Потребно је нацртати блок шему упроштене струјне регулационе петље за id/iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора такође са нормализованим вредностима.
Параметри склопа су следећи:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.