1. Приказати поставку брзинске регулационе петље према оптималном прорачуну регулаора брзине;
2. Прорачунати параметре PI регулатора брзине. Сматрати да је период одабирања у петљи Tw десет пута већи од периода одабирања брзинске петље (Tw=10*Ti=10*0,5ms=5ms). Остали подаци о машини су дати у два упутству за лаб. вежбу 1 које можете пронаћи на станици предмета;
3. Осмислити испитивање регулационе петље по брзини обртања. Скицирати очекиване одзиве битних величина у склопу, оних које би било битно уврстити у извештај.