Predmet: Industrijska robotika (17.II1035 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Industrijsko inženjerstvo (Godina: 4, Semestar: Zimski) |
Cilj predmeta je da se studenti ovladaju osnovima industrijske robotike.
Ishod premeta su znanja iz osnove industrijske robotike.
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima.
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da polože jedan kolokvijum i da urade i polože 3 vežbe na računaru. Kolokvijum obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamički problem, planiranje trajektorija, upravljanje industrijskim robotima. Vežba na računaru se rade u MATLAB-u. Prva vežba obuhvata homogene transformacije, druga DH notaciju, treća sračunavanje trajektorija (unutrašnjih koordinata). Svaka vežba se brani. Da bi student stekao pravo da izađe na završni ispit mora da položi kolokvijum i uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Vukobratović, S. i dr. | Uvod u robotiku | 1986 | Indtitut Mihajlo Pupin, Beograd | Srpski jezik |
| 1990 | John Viley& Sons. | Engleski | ||
| Vukobratović, M. | Primenjena dinamika manipulacionih robota | 1990 | Tehnička knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| 2000 | Springer Verlag | Engleski | ||
| Borovac, B., i dr. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Odbranjene laboratorijske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Predavanja
Asistent Penčić Marko
Asistent
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
