Предмет: Индустријска роботика (17.II1035 )
Матичне организационе јединице предмета: Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Индустријско инжењерство (Година: 4, Семестар: Зимски) |
Циљ предмета је да се студенти овладају основима индустријске роботике.
Исход премета су знања из основе индустријске роботике.
Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, динамика робота, управљање роботима, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима.
Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студенти су обавезни да положе један колоквијум и да ураде и положе 3 вежбе на рачунару. Колоквијум обухвата: хомогене трансформације, директни и инверзни кинематски проблем, директни и инверзни динамички проблем, планирање трајекторија, управљање индустријским роботима. Вежба на рачунару се раде у МАТЛАБ-у. Прва вежба обухвата хомогене трансформације, друга ДХ нотацију, трећа срачунавање трајекторија (унутрашњих координата). Свака вежба се брани. Да би студент стекао право да изађе на завршни испит мора да положи колоквијум и успешно уради и одбрани све вежбе. Завршни испит се ради у виду теста и односи се на теоретска питања.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Вукобратовић, М. | Примењена динамика манипулационих робота | 1990 | Техничка књига, Београд | Српски језик |
| Вукобратовић, С. и др. | Увод у роботику | 1986 | Индтитут Михајло Пупин, Београд | Српски језик |
| 2000 | Спрингер Верлаг | Енглески | ||
| Боровац, Б., и др. | Индустријска роботика | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| 1990 | Јохн Вилеy& Сонс. | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Теоријски део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Одбрањене лабораторијске вежбе |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Предавања
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Предавања
Асистент Марко Пенчић
Асистент
Аудиторне вежбе
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Аудиторне вежбе
