Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Industrijska robotika (17.II1035)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 4

Cilj predmeta je da se studenti ovladaju osnovima industrijske robotike.

Ishod premeta su znanja iz osnove industrijske robotike.

Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima.

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da polože jedan kolokvijum i da urade i polože 3 vežbe na računaru. Kolokvijum obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamički problem, planiranje trajektorija, upravljanje industrijskim robotima. Vežba na računaru se rade u MATLAB-u. Prva vežba obuhvata homogene transformacije, druga DH notaciju, treća sračunavanje trajektorija (unutrašnjih koordinata). Svaka vežba se brani. Da bi student stekao pravo da izađe na završni ispit mora da položi kolokvijum i uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Borovac, B., i dr. Industrijska robotika 2017 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar Robot modelling and control 1990 John Viley& Sons. Engleski
Vukobratović, S. i dr. Uvod u robotiku 1986 Indtitut Mihajlo Pupin, Beograd Srpski jezik
Vukobratović, M. Primenjena dinamika manipulacionih robota 1990 Tehnička knjiga, Beograd Srpski jezik
L. Sciavicco, B. Siciliano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer Verlag Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Odbranjene laboratorijske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe