Srđan Savić | Fakultet Tehničkih Nauka

doc. dr Srđan Savić

Docent

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Srđan Savić je rođen 8. 9. 1987. godine u Novom Sadu. Završio je Osnovnu školu „Jovan Popović“ u Novom Sadu 2002. godine i Gimanziju opšteg smera "Svetrozar Marković“ u Novom Sadu 2006. godine. Nakon završene gimnazije upisao je studijski program Mehatronika na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu. Akademsko zvanje Diplomirani inženjer mehatronike, stekao je 2010. godine sa prosečnom ocenom tokom osnovnih akademskih studija 9,93. Akademsko zvanje Master inženjer mehatronike, stekao je na istom fakultetu 2011. godine odbranivši diplomski-master rad pod nazivom “Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika”, sa prosečnom ocenom tokom master akademskih studija 10.00. Tokom završne godine osnovnih akademskih studija i tokom master studija bio je stipendista Fonda za mlade Republike Srbije "Dositeja". Akademsko zvanje Doktor nauka - Mehatronike stekao je 2018. godine na Fakultetu tehničkih nauka, odbranivši doktorsku disertaciju pod naslovom "Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici", sa prosečnom ocenom tokom studija 10.00. Od 2011. godine je zaposlen na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na Departmanu za industrijsko inženjerstvo i menadžment, Katedri za mehatroniku, robotiku i automatizaciju, gde trenutno radi u zvanju vanrednog profesora.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Docent	01. 01. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Docent	01. 01. 2019.	01. 01. 2019. - 31. 12. 2023.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent	01. 10. 2014.	01. 10. 2014. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
Konstrukcija mehaničkog dela robota prema zadatku EUROBOT 2010 u okviru ekipe R2D2 Diploma Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2010
Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika Master rad Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2011
Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici Doktorat Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2018

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Raković M., Savić S., Santos-Victor J., Nikolić M., Borovac B.: Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown Environment, Frontiers in Neurorobotics, 2019, Vol. 13, pp. 1-36, ISSN 1662-5218, UDK: https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fnbot.2019.00036
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Nikolić M., Mitić V., Savić S., Zhang , T. (2025). Efficient CoM Motion Planning for Quadruped Robots’ Quasi-Static Walking. Actuators, 14(5), 202. https://doi.org/10.3390/act14050202
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Raković M., Anil G., Mihajlović Ž., Savić S., Naik S., Borovac B., Gottscheber A.: Fuzzy Position-Velocity control of Underactuated Finger of FTN Robot Hand, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2018, Vol. 34, No 4, pp. 2723-2736, ISSN 1064-1246
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Savić S., Gnjatović M., Stefanović D., Lalić B., Maček N.: Automatic domain modeling for human–robot interaction, Intelligent Service Robotics, 2019, Vol. 13, No. 1, pp. 99-111, ISSN 1861-2776
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M., Savić S.: ZMP - Where Are We After Fifty-Five Years?, International Journal of Humanoid robotics, 2024, Vol. 21, No. 1, pp. (2350030)1-39, DOI: https://doi.org/10.1142/S0219843623500305
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M23	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, International Journal of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
Kriterijum produkcije (M24) Rad u vodećem nacionalnom časopisu kategorije M24	Opis Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-Body for Manipulation Task, Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics, 2014, Vol. 13, No 1, pp. 1-14, ISSN 1820-6417, UDK: (681.518.52+621.391.823):006.06
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Gnjatović M., Mišković D., Tasevski J., Maček N.: Cognitively-Inspired Symbolic Framework for Knowledge Representation, 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE, 11-14 Septembar, 2017, pp. 315-320, ISBN 978-1-5386-1264-4
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Santos-Victor J., Batinica A., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, 16. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun: IEEE, 15-17 Novembar, 2016, pp. 57-62, UDK: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803254
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 265-273, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Gnjatović M., Tasevski J., Mišković D., Savić S., Borovac B., Mikov A., Krasnik R.: Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic Setting., 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 11-14 Septembar, 2017, pp. 253-257, ISBN 978-1-5386-1264-4/17
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework, 2. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Srebrno jezero: Društvo za ETRAN, 8-11 Jun, 2015, pp. 1-6
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Ćurčić J., Kanović Ž., Nikolić M., Savić S.: Evolutionary Approach to Time-Limited Profit-based Traveling Salesman Problem in Mobile Robotics, 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2025, Serbia, Belgrade, June 18th to 20th, 2025.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Milić L., Borojević J., Berisavljević T., Savić S., Raković M., Robot Learning to Catch Objects in Flight using an LSTM Deep Neural Network, 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2025, Serbia, Belgrade, June 18th to 20th, 2025.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Erceg D., Knežević B., Grujičić S. Development of a Robotic Expert Chess‐Playing System based on MINIMAX Algorithm, 17th International Conference on Accomplishments in Mechanical and Industrial Engineering, DEMI 2025, Banja Luka, Bosnia and Herzegovina, May 29th to 30th, 2025.
Kriterijum produkcije (M71) Odbranjena doktorska disertacija	Opis Savić S.: Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici, Novi Sad, Autorski reprint, 2018, str. 1-118

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Docent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 01. 2024.
Docent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 01. 2019.
Asistent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 10. 2017.
Asistent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 10. 2014.
Istraživač pripravnik	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	14. 11. 2011.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

Galerije

AKREDITACIJA 2027

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

Kontakt: