Stranice zaposlenih – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

doc. dr Srđan Savić

Docent

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Srđan Savić je rođen 8. 9. 1987. godine u Novom Sadu. Završio je Osnovnu školu „Jovan Popović“ u Novom Sadu 2002. godine i Gimanziju opšteg smera "Svetrozar Marković“ u Novom Sadu 2006. godine. Nakon završene gimnazije upisao je Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu, odsek Mehatronika, usmerenje Mehatronika, robotika i automatizacija. Akademsko zvanje Diplomirani inženjer mehatronike, stekao je 2010. godine sa prosečnom ocenom tokom osnovnih akademskih studija 9,93. Akademsko zvanje Master inženjer mehatronike, stekao je na istom fakultetu 2011. godine odbranivši diplomski-master rad pod nazivom “Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika”, sa prosečnom ocenom tokom master akademskih studija 10.00. Tokom završne godine osnovnih akademskih studija i tokom master studija bio je stipendista Fonda za mlade Republike Srbije "Dositeja". Akademsko zvanje Doktor nauka - Mehatronike stekao je 2018. godine na Fakultetu tehničkih nauka, odbranivši doktorsku disertaciju pod naslovom "Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici", sa prosečnom ocenom tokom studija 10.00. Od 2011. godine je zaposlen na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na Departmanu za industrijsko inženjerstvo i menadžment, Katedri za mehatroniku, robotiku, gde trenutno radi u zvanju docenta.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Docent	01. 01. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Docent	01. 01. 2019.	01. 01. 2019. - 31. 12. 2023.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent	01. 10. 2014.	01. 10. 2014. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
Konstrukcija mehaničkog dela robota prema zadatku EUROBOT 2010 u okviru ekipe R2D2 Diploma Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2010
Razvoj robotske ruke antropomorfnih karakteristika Master rad Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2011
Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici Doktorat Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2018

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
(M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Borovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
(M20) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Raković M., Savić S., Santos-Victor J., Nikolić M., Borovac B.: Human-Inspired Online Path Planning and Biped Walking Realization in Unknown Environment, Frontiers in Neurorobotics, 2019, Vol. 13, pp. 1-36, ISSN 1662-5218, UDK: https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fnbot.2019.00036
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Raković M., Anil G., Mihajlović Ž., Savić S., Naik S., Borovac B., Gottscheber A.: Fuzzy Position-Velocity control of Underactuated Finger of FTN Robot Hand, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2018, Vol. 34, No 4, pp. 2723-2736, ISSN 1064-1246
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
(M23) Rad u međunarodnom časopisu	Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, International Journal of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
(M23) Rad u međunarodnom časopisu	Savić S., Gnjatović M., Stefanović D., Lalić B., Maček N.: Automatic domain modeling for human–robot interaction, Intelligent Service Robotics, 2019, Vol. 13, No. 1, pp. 99-111, ISSN 1861-2776
(M24) Rad u časopisu međunarodnog značaja verifikovanog posebnom odlukom	Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-Body for Manipulation Task, Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics, 2014, Vol. 13, No 1, pp. 1-14, ISSN 1820-6417, UDK: (681.518.52+621.391.823):006.06
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Gnjatović M., Mišković D., Tasevski J., Maček N.: Cognitively-Inspired Symbolic Framework for Knowledge Representation, 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE, 11-14 Septembar, 2017, pp. 315-320, ISBN 978-1-5386-1264-4
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Santos-Victor J., Batinica A., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, 16. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun: IEEE, 15-17 Novembar, 2016, pp. 57-62, UDK: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803254
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 265-273, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Raković M., Penčić M., Nikolić M., Dudić S., Borovac B.: Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing , 3. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Zlatibor: ETRAN Society, 13-16 Jun, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Gnjatović M., Mišković D., Borovac B.: Representational Learning in Conversational Agents, 5. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Palić: ETRAN Society, 11-14 Jun, 2018
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Gnjatović M., Tasevski J., Mišković D., Savić S., Borovac B., Mikov A., Krasnik R.: Pilot Corpus of Child-Robot Interaction in Therapeutic Setting., 8. IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom), Debrecen: IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers), 11-14 Septembar, 2017, pp. 253-257, ISBN 978-1-5386-1264-4/17
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework, 2. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Srebrno jezero: Društvo za ETRAN, 8-11 Jun, 2015, pp. 1-6
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Savić S., Nikolić M.: Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid Walk, 12. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore, 11-13 Septembar, 2014, pp. 233-237, UDK: 10.1109/SISY.2014.6923592
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
(M71) Odbranjena doktorska disertacija	Savić S.: Kognitivno inspirisani računarski model memorije sa primenama u robotici, Novi Sad, Autorski reprint, 2018, str. 1-118

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Docent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 01. 2024.
Docent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 01. 2019.
Asistent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 10. 2017.
Asistent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	01. 10. 2014.
Istraživač pripravnik	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	14. 11. 2011.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

doc. dr Srđan Savić

Docent

Diploma

Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi

2010

Master rad

Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi

2011

Doktorat

Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi

2018

Kontakt: