Stranice zaposlenih – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

prof. dr Mirko Raković

Redovni profesor

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Mirko Raković, rođen je 15.04.1982. godine u Sremskoj Mitrovici. Osnovnu školu završio u Sremskoj Mitrovici kao đak generacije, a gimnaziju je završio u takođe u Sremskoj Mitrovici 2000. godine. U periodu 2000-2005 studirao je na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na odseku elektrotehnika, smer energetika, elektronika i telekomunikacije, usmerenje mikroračunarska elektronika. Diplomirao je 13. septembra 2005. godine. Tema diplomskog rada je: "Upravljanje DC servo motorima" i položio je diplomski sa ocenom 10. Prosečna ocena tokom osnovnih studija je 8.19. Poslediplomske magistarske studije upisao je po završetku osnovnih, 2005. godine na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na smeru za industrijsko inženjerstvo, usmerenje mehatronika, robotika i automatizacija. Poslediplomske doktorske studije je upisao 09.01.2008. godine, na smeru mehatronika. Doktorirao je 11. oktobra 2013 godine na temi "Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva". Kako je tokom studija pokazao izvanredan afinitet prema grupi predmeta iz oblasti robotike, mehatronike i automatizacije, gde je pokazao veliko interesovanje i znanje, Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju angažovala ga je kao Istraživača-pripravnika. Od marta 2008 do februara 2014. godine je radio u zvanju asistenta, a od februara 2014 godine je izabran u zvanje docenta.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Redovni profesor	13. 02. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	13. 02. 2019.	13. 02. 2019. - 12. 02. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Docent	13. 02. 2014.	13. 02. 2014. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent sa doktoratom	11. 10. 2013.	11. 10. 2013. - 01. 01. 2014.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 06. 2010.	01. 06. 2010. - 01. 09. 2013.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 10. 2008.	01. 10. 2008. - 01. 08. 2009.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 03. 2008.	01. 03. 2008. - 01. 09. 2008.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Istraživač pripravnik	01. 10. 2006.	01. 10. 2006. - 01. 02. 2008.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
Upravljanje DC servo motorima Diploma Elektronika	Fakultet tehničkih nauka 2005
Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva Doktorat Mehatronika	Fakultet tehničkih nauka 2014

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
(U02) Pomoćni udžbenik za nastavni predmet	Stankovski, S., Ostojić, G., Raković, M., Tarjan, L., Šenk, I., Nikolić, M.: Zbirka rešenih zadataka iz: Programiranje i primena programabilno logičkih kontrolera, Fakultet tehničkih nauka, 2009
(M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
(M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, Chapter: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, Springer International Publishing, 2016, str. 285-312, ISBN 978-3-319-28860-4, UDK: 10.1007/978-3-319-28860-4_13
(M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
(M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Berlin, SPRINGER-VERLAG , 2009, str. 42-53, ISBN 978-3-642-03557-9, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-03558-6_5
(M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Borovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
(M20) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
(M20) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Jovanović M., Raković M., Tepavčević B., Borovac B., Nikolić M.: Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels, Automation in Construction, 2017, Vol. 74, pp. 28-38, ISSN 0926-5805
(M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts, Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-22, ISSN 1384-5640, UDK: 10.1007/s11044-017-9572-9
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Raković M., Anil G., Mihajlović Ž., Savić S., Naik S., Borovac B., Gottscheber A.: Fuzzy Position-Velocity control of Underactuated Finger of FTN Robot Hand, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2018, Vol. 34, No 4, pp. 2723-2736, ISSN 1064-1246
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Borovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Vukobratović M., Herr H., Borovac B., Raković M., Popović M., Hofmann A., Jovanović M., Potkonjak V.: Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 4, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Potkonjak V., Milinović M.: On some aspects of humanoid robots gait synthesis and control at small disturbances, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 1, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Borovac B., Raković M.: Instantaneous On-Line Modification Of Biped Walk Composed From Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, Thermal Science - International Scientific Journal, 2016, Vol. 20, No 2, pp. 513-523, ISSN 0354-9836, UDK: accepted for publication
(M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks , Thermal Science - International Scientific Journal, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: (accepted for publication)
(M23) Rad u međunarodnom časopisu	Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
(M24) Rad u časopisu međunarodnog značaja verifikovanog posebnom odlukom	Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-Body for Manipulation Task, Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics, 2014, Vol. 13, No 1, pp. 1-14, ISSN 1820-6417, UDK: (681.518.52 621.391.823):006.06
(M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
(M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Generation of Bipedal Gait suitable for Use in Unstructured Environment, 7. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 25-26 Septembar, 2009, pp. 21-31, ISBN 978-1-4244-5349-8
(M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M.: Biped locomotion: history and perspectives, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015
(M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Tepavčević B., Raković M., Jovanović M., Mitov D.: Ауторски рад Fabrication of Cost Efficient Parametrically Designed Structures, приказан на међународној изложби "Reworking the City Through New Architecture (са међународном селекцијом и каталогом)
(M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M.: Using the Motion Capture technology in Production of 2D/3D Educational Animation of Caesarean Section, 9. DICZFALUSY SYMPOSIUM ON REPRODUCTIVE HEALTH, Novi Sad, 15-17 Oktobar, 2015
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Schydlo P., Raković M., Jamone L., Santos-Victor J.: Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction , 35. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Brisbane: IEEE Xplore, 21-25 Maj, 2018
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Duarte N., Raković M., Marques J., Santos-Victor J.: Action Alignment from Gaze Cues in Human-Human and Human-Robot Interaction, 15. European Conference on Computer Vision ECCV, Minhen: Springer, 8-14 Septembar, 2018
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-6, ISBN 978-86-7892-510-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Raković M., Borovac B.: Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-5, ISBN 978-86-7892-510-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Penčić M., Savić S., Tasevski J., Raković M., Borovac B.: A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-5, ISBN 978-86-7892-510-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M.: Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots, 14. International Workshop on Research and Education in Mechatronics - REM, Vienna, 6-7 Jun, 2013, pp. 235-241, ISBN 978 390275 907-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Vladušić D., Titanilla K., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial Robots, 14. International Workshop on Research and Education in Mechatronics - REM, Vienna, 6-7 Jun, 2013, pp. 145-148, ISBN 978 390275 907-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Kendereši E., Raković M., Nikolić M., Gnjatović M., Borovac B.: Realization of Arms Movements for 3D Robot Model and Synchronization with Real Humanoid Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Biologicaly Inspired On-line Generation of Complex Movements Using Primitives, 5. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, Pariz, 11-15 April, 2011, pp. 99-106, ISBN 978-1-4577-0470-3
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Online Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives, 9. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 8-10 Septembar, 2011, pp. 421-426, ISBN 978-1-4577-1975-2
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine, 4. EUROBOT conference, Prague: Springer - Verlag, 15-17 Jun, 2011, pp. 263-276, ISBN 978-3-642-21975-7, UDK: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot –Theory, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot -Simulation, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 21-23 Maj, 2009
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M.: Generation of Humanoid Robot Walking Pattern and Compensation of Small Disturbances, 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 2-3 Oktobar, 2008
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, 1. EUROBOT conference, Heidelberg: MATFYZPRESS, 21-24 Maj, 2008, pp. 69-79, ISBN 978-80-7378-042-5
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Lazarević M., Ostojić G., Jovanović V., Stankovski S., Raković M.: RFID tehnologije u procesu demontaže proizvoda, 8. Infoteh, Jahorina: Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, BiH, 18-20 Mart, 2009, pp. 193-197, ISBN 99938-624-2-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Nikolić M., Tasevski J., Batinica A.: Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO, 16. International Scientific Conference on INDUSTRIAL SYSTEMS - IS, Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 15-17 Oktobar, 2014, ISBN 978-86-7892-652-5
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M., Batinica A.: Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot Marko, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Jovanović M., Borovac B., Tepavčević B., Nikolić M., Papović M.: Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization, 23. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice: IEEE Xplore, 3-5 Septembar, 2014, pp. 1-5
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Simulation of foot-ground contact for bipedal robots, 23. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice: IEEE Xplore, 3-5 Septembar, 2014, pp. 1-6
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Savić S., Nikolić M.: Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid Walk, 12. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore, 11-13 Septembar, 2014, pp. 1-5
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M.: Design and control of humanoid robot MARKO: an assistant in therapy for children, 10. International Exploratory Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB, Lausanne: EPFL Robotic Systems Lab LSRO, 10-12 Jul, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 189-196, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_22
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 265-273, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: SVM Regression-Based Computed Torque Control of Humanoid Robot Reaching Task , 1. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Vrnjačka Banja: ETRAN Society and the Faculty of Electronics, University of Niš, 2-5 Jun, 2014
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015, pp. 80-83
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Batinica A., Savić S., Nikolić M., Raković M., Borovac B.: Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO, 3. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica, 14-16 Maj, 2015
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Tepavčević B., Stavrić M., Wiltsche A., Stojaković V., Raković M.: Digital Fabrication Strategies in Design Education , 4. Between Computational Models and Performative Capacities, Novi Sad: Faculty of Technical Sciences, 19-20 Maj, 2016, pp. 139-144, ISBN ISBN - 978-86-7892-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Savić S., Raković M., Penčić M., Nikolić M., Dudić S., Borovac B.: Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing , 3. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Zlatibor: ETRAN Society, 13-16 Jun, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Jovanović M., Tasevski J., Tepavčević B., Raković M., Mitov D., Borovac B.: Fabrication of Digital Anamorphic Sculptures with Industrial Robot, 25. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD, Beograd, 30-2 Jun, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Obradović R., Vejnović T., Kekeljević I., Vejnović A., Višnjevac N., Raković M., Milatović S.: PRE PRODUCTION FOR DEVELOPMENT OF EDUCATIONAL 3D ANIMATION ACCORDING TO VEJNOVIC MODIFICATION OF THE CESAREAN SECTION TECHNIQUE, 5. International Conference moNGeometrija, Beograd: Serbian Society for Geometry and Graphics (SUGIG), Faculty of Civil Engineering, University of Belgrade, 23-26 Jun, 2016, pp. 338-350, ISBN 978-86-7466-614-2
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Batinica A., Raković M., Zarić M., Borovac B., Nikolić M.: Motion Planning of a Robot in Real-Time based on the General Model of Humanoid Robots, 14. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore , 29-31 Avgust, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Beronja M., Batinica A., Borovac B., Nikolić M.: 3-axis Contact Force Fingertip Sensor based on a Hall effect Sensor, 25. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD, Beograd, 30-2 Jun, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Borovac B., Santos-Victor J., Batinica A., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, 16. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun: IEEE, 15-17 Novembar, 2016
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Tepavčević B., Raković M., Jovanović M., Mitov D.: Designing Cost-Efficient, Digitally Fabricated Structures - Issues and Challenges, 3. Strand conference, Beograd: STRAND Sustainable Urban Society Association, 2-17 Decembar, 2015, pp. 147-155
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Sivčev S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions , 2. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica: Subotice-Tech - College of Applied Sciences, 5-6 Decembar, 2013, pp. 84-88, ISBN 978-86-7892-565-8
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Batinica A., Nemec B., Santos-Victor J., Gams A., Raković M.: Generalization of Task Model using Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting, 7. IEEE Internatinal Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO), Macao: IEEE Xplore, 5-8 Decembar, 2017
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Batinica A., Nemec B., Ude A., Raković M., Gams A.: Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting, 17. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Birmingham: IEEE Xplore, 15-17 Novembar, 2017
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Raković M., Duarte N., Tasevski J., Santos-Victor J., Borovac B.: A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior, 13. International Conference on Electromechanics and Robotics - ER(ZR), Saint Petersburg: MATEC, 18-21 April, 2018, pp. 1-5, UDK: https://doi.org/10.1051/matecconf/201816103002
(M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Quyen V., Raković M., Delić V., Ronzhin A.: Trends in Development of UAV-UGV Cooperation Approaches in Precision Agriculture, 3. International Conference on Interactive Collaborative Robotics - ICR, Leipzig: Springer International Publishing, 18-22 Septembar, 2018, ISBN 978-3-319-99582-3
(M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja	Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation, Electronics, 2011, Vol. 15, No 2, pp. 19-24, ISSN 1450-5843
(M53) Rad u naučnom časopisu	Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Support vector Regression for Approximation and Generation of Motion in Humanoid Robots, International Journal of Industrial Engineering and Management - IJIEM, 2010, Vol. 1, No 1, pp. 1-8, ISSN 2217-2661
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body Motion, 57. ETRAN, Zlatibor: Društvo za ETRAN, 3-6 Jun, 2013, ISBN 978-86-80509-67-9
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Nikolić M., Borovac B., Raković M.: TASK-ORIENTED CONTROL FOR REDUNDANT ROBOTS, 56. ETRAN, Zlatibor, 11-14 Jun, 2012
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Borovac B., Raković M., Nikolić M.: One Approach for On-Line Generation of Motion of Humanoid Robot using Primitives, 55. ETRAN, Banja Vrućica, 6-9 Jun, 2011, pp. 57-57
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Stankovski S., Raković M., Jovanović D., Odri S.: An integration of RFID technologies in control systems, , 2007, 6. Infoteh, Jahorina: Mašinski fakultet, Srpsko Sarajevo, 28-30 Mart, 2007, ISBN 99938-624-2-8
(M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Borovac B., Delić V., Gnjatović M., Raković M., Penčić M., Savić S., Nikolić M., Tasevski J., Mišković D.: Humanoid Robot MARKO ‐ An Assistant in Therapy for Children, 10. Međunarodni simpozijum ISTRAŽIVANJA I PROJEKTOVANJA ZA PRIVREDU, Beograd: Mašinski fakultet, Beograd, 11 Decembar, 2014
(M71) Odbranjena doktorska disertacija	Raković M.: Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva, Novi Sad, Autorski reprint, 2013
(-)	Raković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
(-)	Sivčev S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions , 2. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica: Subotice-Tech - College of Applied Sciences, 5-6 Decembar, 2013, pp. 84-88, ISBN 978-86-7892-565-8

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Redovni profesor	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	13. 02. 2024.
Vanredni profesor	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	13. 02. 2019.
Docent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	13. 02. 2014.
Asistent	Mehatronika, robotika i automatizacija	Fakultet tehničkih nauka	09. 11. 2011.
Istraživač pripravnik	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	26. 09. 2006.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

prof. dr Mirko Raković

Redovni profesor

Diploma

Elektronika

2005

Doktorat

Mehatronika

2014

Kontakt: