Mirko Raković | Fakultet Tehničkih Nauka

prof. dr Mirko Raković

Redovni profesor

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Mirko Raković, rođen je 15.04.1982. godine u Sremskoj Mitrovici. Osnovnu školu završio u Sremskoj Mitrovici kao đak generacije, a gimnaziju je završio u takođe u Sremskoj Mitrovici 2000. godine. U periodu 2000-2005 studirao je na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na odseku elektrotehnika, smer energetika, elektronika i telekomunikacije, usmerenje mikroračunarska elektronika. Diplomirao je 13. septembra 2005. godine. Tema diplomskog rada je: "Upravljanje DC servo motorima" i položio je diplomski sa ocenom 10. Prosečna ocena tokom osnovnih studija je 8.19. Poslediplomske magistarske studije upisao je po završetku osnovnih, 2005. godine na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na smeru za industrijsko inženjerstvo, usmerenje mehatronika, robotika i automatizacija. Poslediplomske doktorske studije je upisao 09.01.2008. godine, na smeru mehatronika. Doktorirao je 11. oktobra 2013 godine na temi "Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva". Kako je tokom studija pokazao izvanredan afinitet prema grupi predmeta iz oblasti robotike, mehatronike i automatizacije, gde je pokazao veliko interesovanje i znanje, Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju angažovala ga je kao Istraživača-pripravnika. Od marta 2008 do februara 2014. godine je radio u zvanju asistenta, a od februara 2014 godine je izabran u zvanje docenta.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Redovni profesor	13. 02. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	13. 02. 2019.	13. 02. 2019. - 12. 02. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Docent	13. 02. 2014.	13. 02. 2014. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent sa doktoratom	11. 10. 2013.	11. 10. 2013. - 01. 01. 2014.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 06. 2010.	01. 06. 2010. - 01. 09. 2013.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 10. 2008.	01. 10. 2008. - 01. 08. 2009.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	01. 03. 2008.	01. 03. 2008. - 01. 09. 2008.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Istraživač pripravnik	01. 10. 2006.	01. 10. 2006. - 01. 02. 2008.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
Upravljanje DC servo motorima Diploma Elektronika	Fakultet tehničkih nauka 2005
Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva Doktorat Mehatronika	Fakultet tehničkih nauka 2014

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Jovanović M., Raković M., Tepavčević B., Borovac B., Nikolić M.: Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels, Automation in Construction, 2017, Vol. 74, pp. 28-38, ISSN 0926-5805
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Raković M., Duarte N. F., Marques J., Billard A., Santos-Victor J.: The gaze dialogue model: Nonverbal communication in HHI and HRI, IEEE Transactions on Cybernetics, 54(4), 2026-2039. Vol: 54, Issue: 4, 2024
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, Chapter: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, Springer International Publishing, 2016, str. 285-312, ISBN 978-3-319-28860-4, UDK: 10.1007/978-3-319-28860-4_13
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Berlin, SPRINGER-VERLAG , 2009, str. 42-53, ISBN 978-3-642-03557-9, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-03558-6_5
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts, Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-22, ISSN 1384-5640, UDK: 10.1007/s11044-017-9572-9
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Raković M., Savić S., Santos-Victor J., Nikolić M., Borovac B.: Human-inspired online path planning and biped walking realization in unknown environment. Frontiers in neurorobotics, Vol. 13, No. 36, 2019. DOI: 10.3389/fnbot.2019.00036
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Vučić M., Jovanović M., Raković M.: Fabricating porous structures using robotic hotwire cutting, Nexus Network Journal, 849-866, Vol. 25, No. 4, 2023., DOI: 10.1007/s00004-023-00747-8
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Jovanović M., Vučić M., Stojaković V., Tepavčević B., Raković M.: Creating terracotta panels through grayscale image processing and robotic hotwire cut molds, Computers & Graphics, Vol. 119, 103905, 2024, DOI: 10.1016/j.cag.2024.103905
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Mišković D., Milić L., Čilag A., Berisavljević T., Gottscheber A., Raković, M.: Implementation of robots integration in scaled laboratory environment for factory automation, Applied Sciences, Vol. 12, No. 3, 1228, 2022, DOI: 10.3390/app12031228
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Tepavčević B., Stojaković V., Jovanović M., Raković, M.: Surface patterns in architecture driven by image sampling and robotic fabrication, Nexus Network Journal, Vol. 25, No. 4, 887-902, 2023, DOI: 10.1007/s00004-023-00739-8
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Raković M., Anil G., Mihajlović Ž., Savić S., Naik S., Borovac B., Gottscheber A.: Fuzzy Position-Velocity control of Underactuated Finger of FTN Robot Hand, Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2018, Vol. 34, No 4, pp. 2723-2736, ISSN 1064-1246
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac B., Raković M.: Instantaneous On-Line Modification Of Biped Walk Composed From Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, Thermal Science - International Scientific Journal, 2016, Vol. 20, No 2, pp. 513-523, ISSN 0354-9836, DOI: 10.2298/tsci151214034b
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks , Thermal Science - International Scientific Journal, 2016, ISSN 0354-9836, DOI: 10.2298/tsci151005037s
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M., Savić, S.: ZMP—Where Are We After Fifty-Five Years?, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 21, No. 01, 2350030., 2024, DOI: 10.1142/S0219843623500305
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M23	Opis Vukobratović M., Herr H., Borovac B., Raković M., Popović M., Hofmann A., Jovanović M., Potkonjak V.: Biological Principles of Control Selection for a Humanoid Robot’s Dynamic Balance Preservation, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 4, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M23	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Potkonjak V., Milinović M.: On some aspects of humanoid robots gait synthesis and control at small disturbances, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2008, Vol. 5, No 1, pp. 119-156, ISSN 0219-8436
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M23	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
Kriterijum produkcije (M24) Rad u vodećem nacionalnom časopisu kategorije M24	Opis Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Nonlinear Motion Control of Humanoid Robot Upper-Body for Manipulation Task, Facta universitatis - series: Automatic Control and Robotics, 2014, Vol. 13, No 1, pp. 1-14, ISSN 1820-6417, UDK: (681.518.52 621.391.823):006.06
Kriterijum produkcije (M24) Rad u vodećem nacionalnom časopisu kategorije M24	Opis Duarte N. F., Raković M., Tasevski J., Coco M. I., Billard A., Santos-Victor J.: Action anticipation: Reading the intentions of humans and robots, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 4, 4132-4139., 2018. DOI: 10.1109/lra.2018.2861569
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Generation of Bipedal Gait suitable for Use in Unstructured Environment, 7. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 25-26 Septembar, 2009, pp. 21-31, ISBN 978-1-4244-5349-8
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M.: Biped locomotion: history and perspectives, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Tepavčević B., Raković M., Jovanović M., Mitov D.: Autorski rad Fabrication of Cost Efficient Parametrically Designed Structures, prikazan na međunarodnoj izložbi "Reworking the City Through New Architecture (sa međunarodnom selekcijom i katalogom)
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M.: Using the Motion Capture technology in Production of 2D/3D Educational Animation of Caesarean Section, 9. DICZFALUSY SYMPOSIUM ON REPRODUCTIVE HEALTH, Novi Sad, 15-17 Oktobar, 2015
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Schydlo P., Raković M., Jamone L., Santos-Victor J.: Anticipation in Human-Robot Cooperation: A Recurrent Neural Network Approach for Multiple Action Sequences Prediction , 35. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Brisbane: IEEE Xplore, 21-25 Maj, 2018
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Duarte N., Raković M., Marques J., Santos-Victor J.: Action Alignment from Gaze Cues in Human-Human and Human-Robot Interaction, 15. European Conference on Computer Vision ECCV, Minhen: Springer, 8-14 Septembar, 2018
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Synthesis Of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Using Primitives, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-6, ISBN 978-86-7892-510-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Borovac B.: Mechanical Design and Control Algorithm for the Arm of Humanoid Robot MARKO, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-5, ISBN 978-86-7892-510-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Penčić M., Savić S., Tasevski J., Raković M., Borovac B.: A Robot Multi-Segment Lumbar Spine – Mechanical Model and Control Algorithm, 6. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Novi Sad: PSU-UNS ICET 2013 Conference Secretariat, 15-17 Maj, 2013, pp. 1-5, ISBN 978-86-7892-510-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M.: Dual Arm and Multi-segment Spine Motion Control for Assistive Humanoid Robots, 14. International Workshop on Research and Education in Mechatronics - REM, Vienna, 6-7 Jun, 2013, pp. 235-241, ISBN 978 390275 907-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vladušić D., Titanilla K., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Robotly – An Intuitive Way for Manipulating Industrial Robots, 14. International Workshop on Research and Education in Mechatronics - REM, Vienna, 6-7 Jun, 2013, pp. 145-148, ISBN 978 390275 907-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Kendereši E., Raković M., Nikolić M., Gnjatović M., Borovac B.: Realization of Arms Movements for 3D Robot Model and Synchronization with Real Humanoid Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Biologicaly Inspired On-line Generation of Complex Movements Using Primitives, 5. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, Pariz, 11-15 April, 2011, pp. 99-106, ISBN 978-1-4577-0470-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Online Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives, 9. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 8-10 Septembar, 2011, pp. 421-426, ISBN 978-1-4577-1975-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine, 4. EUROBOT conference, Prague: Springer - Verlag, 15-17 Jun, 2011, pp. 263-276, ISBN 978-3-642-21975-7, UDK: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot –Theory, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot -Simulation, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 21-23 Maj, 2009
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M.: Generation of Humanoid Robot Walking Pattern and Compensation of Small Disturbances, 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 2-3 Oktobar, 2008
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M.: Comparison of PID and Fuzzy Logic Controllers in Humanoid Robot Control of Small Disturbances, 1. EUROBOT conference, Heidelberg: MATFYZPRESS, 21-24 Maj, 2008, pp. 69-79, ISBN 978-80-7378-042-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Lazarević M., Ostojić G., Jovanović V., Stankovski S., Raković M.: RFID tehnologije u procesu demontaže proizvoda, 8. Infoteh, Jahorina: Elektrotehnički fakultet, Istočno Sarajevo, Republika Srpska, BiH, 18-20 Mart, 2009, pp. 193-197, ISBN 99938-624-2-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M., Tasevski J., Batinica A.: Control System for Facial Expressions of the Head of Humanoid Robot MARKO, 16. International Scientific Conference on INDUSTRIAL SYSTEMS - IS, Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad, 15-17 Oktobar, 2014, ISBN 978-86-7892-652-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Motion Primitives for Realization of Robust Humanoid Walk in Unstructured Envioronment, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M., Batinica A.: Mechanical and Control Hardware Design of Humanoid Robot Marko, 17. International Multiconference Information Society, Ljubljana: Institut »Jožef Stefan«, 6-10 Oktobar, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Jovanović M., Borovac B., Tepavčević B., Nikolić M., Papović M.: Design and Fabrication with Industrial Robot as Brick-laying tool and with Custom Script Utilization, 23. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice: IEEE Xplore, 3-5 Septembar, 2014, pp. 1-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Simulation of foot-ground contact for bipedal robots, 23. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Smolenice: IEEE Xplore, 3-5 Septembar, 2014, pp. 1-6
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Savić S., Nikolić M.: Parameters Adaptation of Motion Primitives for Achieving more Efficient Humanoid Walk, 12. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore, 11-13 Septembar, 2014, pp. 1-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Savić S., Nikolić M.: Design and control of humanoid robot MARKO: an assistant in therapy for children, 10. International Exploratory Workshop on New Trends in Medical and Service Robotics - MESROB, Lausanne: EPFL Robotic Systems Lab LSRO, 10-12 Jul, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 189-196, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_22
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking on Irregular Terrain Using Motion Primitives, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 265-273, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_30
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: SVM Regression-Based Computed Torque Control of Humanoid Robot Reaching Task , 1. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Vrnjačka Banja: ETRAN Society and the Faculty of Electronics, University of Niš, 2-5 Jun, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015, pp. 80-83
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Savić S., Nikolić M., Raković M., Borovac B.: Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO, 3. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica, 14-16 Maj, 2015
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Tepavčević B., Stavrić M., Wiltsche A., Stojaković V., Raković M.: Digital Fabrication Strategies in Design Education , 4. Between Computational Models and Performative Capacities, Novi Sad: Faculty of Technical Sciences, 19-20 Maj, 2016, pp. 139-144, ISBN ISBN - 978-86-7892-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Penčić M., Nikolić M., Dudić S., Borovac B.: Design of an Underactuated Adaptive Robotic Hand with Force Sensing , 3. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering IcETRAN, Zlatibor: ETRAN Society, 13-16 Jun, 2016
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Jovanović M., Tasevski J., Tepavčević B., Raković M., Mitov D., Borovac B.: Fabrication of Digital Anamorphic Sculptures with Industrial Robot, 25. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD, Beograd, 30-2 Jun, 2016
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Obradović R., Vejnović T., Kekeljević I., Vejnović A., Višnjevac N., Raković M., Milatović S.: PRE PRODUCTION FOR DEVELOPMENT OF EDUCATIONAL 3D ANIMATION ACCORDING TO VEJNOVIC MODIFICATION OF THE CESAREAN SECTION TECHNIQUE, 5. International Conference moNGeometrija, Beograd: Serbian Society for Geometry and Graphics (SUGIG), Faculty of Civil Engineering, University of Belgrade, 23-26 Jun, 2016, pp. 338-350, ISBN 978-86-7466-614-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Raković M., Zarić M., Borovac B., Nikolić M.: Motion Planning of a Robot in Real-Time based on the General Model of Humanoid Robots, 14. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE Xplore , 29-31 Avgust, 2016
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Beronja M., Batinica A., Borovac B., Nikolić M.: 3-axis Contact Force Fingertip Sensor based on a Hall effect Sensor, 25. IEEE International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region - RAAD, Beograd, 30-2 Jun, 2016
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Borovac B., Santos-Victor J., Batinica A., Nikolić M., Savić S.: Biped Walking and Stairs Climbing using Reconfigurable Adaptive Motion Primitives, 16. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Cancun: IEEE, 15-17 Novembar, 2016
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Tepavčević B., Raković M., Jovanović M., Mitov D.: Designing Cost-Efficient, Digitally Fabricated Structures - Issues and Challenges, 3. Strand conference, Beograd: STRAND Sustainable Urban Society Association, 2-17 Decembar, 2015, pp. 147-155
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Sivčev S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Anthropomorphic robot eyes with realistic movements for non-verbal communication and emotion expressions , 2. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica: Subotice-Tech - College of Applied Sciences, 5-6 Decembar, 2013, pp. 84-88, ISBN 978-86-7892-565-8
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Robust Nonlinear Control of Dynamically Balanced Humanoid Robot Walk Synthesized by Motion Primitives, 11. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 26-28 Septembar, 2013, ISBN 978-1-4577-1975-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Nemec B., Santos-Victor J., Gams A., Raković M.: Generalization of Task Model using Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting, 7. IEEE Internatinal Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO), Macao: IEEE Xplore, 5-8 Decembar, 2017
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Nemec B., Ude A., Raković M., Gams A.: Compliant Movement Primitives in a Bimanual Setting, 17. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Birmingham: IEEE Xplore, 15-17 Novembar, 2017
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Duarte N., Tasevski J., Santos-Victor J., Borovac B.: A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior, 13. International Conference on Electromechanics and Robotics - ER(ZR), Saint Petersburg: MATEC, 18-21 April, 2018, pp. 1-5, UDK: https://doi.org/10.1051/matecconf/201816103002
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Quyen V., Raković M., Delić V., Ronzhin A.: Trends in Development of UAV-UGV Cooperation Approaches in Precision Agriculture, 3. International Conference on Interactive Collaborative Robotics - ICR, Leipzig: Springer International Publishing, 18-22 Septembar, 2018, ISBN 978-3-319-99582-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Mitić, V., Sibinović, V., Nikolić, M., Raković, M. (2024, June). Modeling, Identification and Compensation of Friction in Solo12 Quadruped Robot. In 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) (pp. 1-5). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Sibinović, V., Raković, M. (2024, June). Neural Network Regression Analysis of Magnetic Sensor Data for Spatial Magnet Positioning. In 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN) (pp. 1-6). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Jovanović, M., Čilag, A., Vučić, M., Babić, I., Raković, M., Stojaković, V., Tepavčević, B. (2024, May). Challenges in Polystyrene Mold Making for Clay Panels Using Robotic Hotwire Carving. In International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (pp. 495-502). Cham: Springer Nature Switzerland.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić, M., Borovac, B., Raković, M., Žigić, M. (2023, May). Center of Mass Wrench Constraints in Presence of Spatially Distributed Contacts. In International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (pp. 325-333). Cham: Springer Nature Switzerland.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Petkovic, S., Milic, L., Nikolic, M., Miškovic, D., Rakovic, M. (2022). Comparison of SLAM algorithms on omnidirectional four wheel mobile robot. In International Conference IcETRAN, Novi Pazar, Serbia.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Duarte, N. F., Raković, M., Santos-Victor, J. (2021, May). Learning motor resonance in human-human and human-robot interaction with coupled dynamical systems. In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3662-3668). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Jovanović, M., Vučić, M., Tepavčević, B., Raković, M., Tasevski, J. (2019, May). Robotic knitting in string art as a tool for creative design processes. In International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (pp. 179-187). Cham: Springer International Publishing.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Duarte, N. F., Raković, M., Santos-Victor, J. (2019, July). Biologically inspired controller of human action behaviour for a humanoid robot in a dyadic scenario. In IEEE EUROCON 2019-18th International Conference on Smart Technologies (pp. 1-6). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Duarte, N. F., Rakovic, M., Marques, J. S., Santos-Victor, J., Leal-Taixe, L., Roth, S. (2018, September). Action Alignment from Gaze Cues in Human-Human and Human-Robot Interaction. In ECCV Workshops (3) (pp. 197-212).
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Duarte, N. F., Raković, M., Santos-Victor, J. (2019, October). Coupling of arm movements during human-robot interaction: The handover case. In 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 1-6). IEEE.
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem nacionalnom časopisu kategorije M51	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation, Electronics, 2011, Vol. 15, No 2, pp. 19-24, ISSN 1450-5843
Kriterijum produkcije (M53) Rad u nacionalnom časopisu kategorije M53	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Support vector Regression for Approximation and Generation of Motion in Humanoid Robots, International Journal of Industrial Engineering and Management - IJIEM, 2010, Vol. 1, No 1, pp. 1-8, ISSN 2217-2661
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Penčić M., Borovac B.: Robust Control of Humanoid Robot Upper-Body Motion, 57. ETRAN, Zlatibor: Društvo za ETRAN, 3-6 Jun, 2013, ISBN 978-86-80509-67-9
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: TASK-ORIENTED CONTROL FOR REDUNDANT ROBOTS, 56. ETRAN, Zlatibor, 11-14 Jun, 2012
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: One Approach for On-Line Generation of Motion of Humanoid Robot using Primitives, 55. ETRAN, Banja Vrućica, 6-9 Jun, 2011, pp. 57-57
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Stankovski S., Raković M., Jovanović D., Odri S.: An integration of RFID technologies in control systems, , 2007, 6. Infoteh, Jahorina: Mašinski fakultet, Srpsko Sarajevo, 28-30 Mart, 2007, ISBN 99938-624-2-8
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Borovac B., Delić V., Gnjatović M., Raković M., Penčić M., Savić S., Nikolić M., Tasevski J., Mišković D.: Humanoid Robot MARKO ‐ An Assistant in Therapy for Children, 10. Međunarodni simpozijum ISTRAŽIVANJA I PROJEKTOVANJA ZA PRIVREDU, Beograd: Mašinski fakultet, Beograd, 11 Decembar, 2014
Kriterijum produkcije (M71) Odbranjena doktorska disertacija	Opis Raković M.: Sinteza i realizacija dvonožnog hoda putem primitiva, Novi Sad, Autorski reprint, 2013
Kriterijum produkcije (M81) Novi proizvod ili tehnologija uvedeni u proizvodnju - međunarodni nivo	Opis Raković M., Mišković D., Milić L., Čilag A., Berisavljević T.: Automatizacija fabričkih procesa kroz integraciju mobilnog i industrijskog robota, 2023

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Redovni profesor	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	13. 02. 2024.
Vanredni profesor	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	13. 02. 2019.
Docent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	13. 02. 2014.
Asistent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	09. 11. 2011.
Istraživač pripravnik	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	26. 09. 2006.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

Galerije

AKREDITACIJA 2027

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

Kontakt: