Milutin Nikolić | Fakultet Tehničkih Nauka

vanr. prof. dr Milutin Nikolić

Vanredni profesor

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Milutin Nikolić je rođen 18. jula 1984. godine u Novom Sadu. Završio je Osnovnu školu "Žarko Zrenjanin" u Novom Sadu. Završio je matematički smer Gimnazije Jovan Jovanović-Zmaj takođe u Novom Sadu kao đak generacije, sa brojnim nagradama na republičkim i saveznim takmičenjima iz fizike, matematike i programiranja. U periodu 2003-2008 studirao je na Fakultetu tehničkih nauka u Novom Sadu, na odseku mehatronika, usmerenje mehatronika robotika i automatizacija. Stručnu praksu je obavio u firmi Lafarž-BFC u Beočinu. Diplomirao je 30. septembra 2008. godine sa prosekom ocena tokom studija 10,00. Tema diplomskog rada bila je "O biološkim principima održavanja dinamičkog balansa poze humanoidnih robota". Doktorske studije je upisao 2008 godine na Fakultetu tehničkih nauka, na smeru za industrijsko inženjerstvo, usmerenje mehatronika, robotika i automatizacija. U zvanje saradnika u nastavi izabran je 1. oktobra 2008. i radi pri Katedri za mehatroniku, robotiku i automatizaciju.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	01. 08. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	24. 07. 2020.	24. 07. 2020. - 31. 07. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Docent	10. 07. 2015.	10. 07. 2015. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent sa doktoratom	15. 05. 2015.	15. 05. 2015. - 01. 06. 2015.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	23. 09. 2009.	23. 09. 2009. - 01. 04. 2015.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Saradnik u nastavi	01. 10. 2008.	01. 10. 2008. - 01. 09. 2009.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
O biološkim principima održavanja dinamičkog balansa poze humanoidnih robota Diploma Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2008
Modifikacija pokreta robot pri dvonožnom kretanju ili stajanju u prisustvu ograničenja ili poremećaja Doktorat Robotika	Fakultet tehničkih nauka 2015

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
Kriterijum produkcije (U02) Pomoćni udžbenik za nastavni predmet	Opis Stankovski, S., Ostojić, G., Raković, M., Trajan, L., Šenk, I., Nikolić, M.: Zbirka rešenih zadataka iz: Programiranje i primena programabilno logičkih kontrolera, Fakulte tehničkih nauka, 2009
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, Chapter: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, Springer International Publishing, 2016, str. 285-312, ISBN 978-3-319-28860-4, UDK: 10.1007/978-3-319-28860-4_13
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2010, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Opis Jovanović M., Raković M., Tepavčević B., Borovac B., Nikolić M.: Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels, Automation in Construction, 2017, Vol. 74, pp. 28-38, ISSN 0926-5805
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts, Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-22, ISSN 1384-5640, UDK: 10.1007/s11044-017-9572-9
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Kovačić I., Radomirović D., Zuković M., Benka P., Nikolić M.: Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillations, Scientific Reports, 2018, Vol. 8, No 8558, pp. 1-11, ISSN 2045-2322
Kriterijum produkcije (M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, International Journal of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
Kriterijum produkcije (M22) Rad u istaknutom međunarodnom časopisu	Opis Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
Kriterijum produkcije (M31) Predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis M. Vukobratović, B. Borovac, M. Raković, M. Nikolić, “ Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives”, Eurobot Conference 2009 - International Conference on Research and Education in Robotics, 21-23 maj 2009 La Ferté-Bernard, France
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Gnjatović M., Tasevski J., Nikolić M., Mišković D., Borovac B., Delić V.: Adaptive Multimodal Interaction with Industrial Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012, pp. 329-333, ISBN 978-1-4673-4749-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Kendereši E., Raković M., Nikolić M., Gnjatović M., Borovac B.: Realization of Arms Movements for 3D Robot Model and Synchronization with Real Humanoid Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Biologicaly Inspired On-line Generation of Complex Movements Using Primitives, 5. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, Pariz, 11-15 April, 2011, pp. 99-106, ISBN 978-1-4577-0470-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine, 4. EUROBOT conference, Prague: Springer - Verlag, 15-17 Jun, 2011, pp. 263-276, ISBN 978-3-642-21975-7, UDK: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Online Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives, 9. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 8-10 Septembar, 2011, pp. 421-426, ISBN 978-1-4577-1975-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot –Theory, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot -Simulation, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 21-23 Maj, 2009
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M.: O biološkim principima održavanja dinamičkog balansa poze humanoidnih robota , 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment, 2-3 Oktobar, 2008, pp. 135-144, ISBN 978-86-7892-135-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015, pp. 80-83
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework, 2. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Srebrno jezero: Društvo za ETRAN, 8-11 Jun, 2015, pp. 1-6
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Savić S., Nikolić M., Raković M., Borovac B.: Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO, 3. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica, 14-16 Maj, 2015
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: SVM Regression-Based Computed Torque Control of Humanoid Robot Reaching Task , 1. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Vrnjačka Banja: ETRAN Society and the Faculty of Electronics, University of Niš, 2-5 Jun, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 189-196, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_22
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation, Electronics, 2011, Vol. 15, No 2, pp. 19-24, ISSN 1450-5843
Kriterijum produkcije (M53) Rad u naučnom časopisu	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Support vector Regression for Approximation and Generation of Motion in Humanoid Robots, International Journal of Industrial Engineering and Management - IJIEM, 2010, Vol. 1, No 1, pp. 1-8, ISSN 2217-2661
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: TASK-ORIENTED CONTROL FOR REDUNDANT ROBOTS, 56. ETRAN, Zlatibor, 11-14 Jun, 2012
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: One Approach for On-Line Generation of Motion of Humanoid Robot using Primitives, 55. ETRAN, Banja Vrućica, 6-9 Jun, 2011, pp. 57-57

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Vanredni profesor	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	24. 07. 2020.
Docent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	10. 07. 2015.
Asistent	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi		27. 08. 2012.
Asistent	Mehatronika, robotika i automatizacija		23. 09. 2009.
Saradnik u nastavi	Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	19. 09. 2008.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

Galerije

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

vanr. prof. dr Milutin Nikolić

Vanredni profesor

Diploma

Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi

2008

Doktorat

Robotika

2015

Kontakt: