Milutin Nikolić | Fakultet Tehničkih Nauka

vanr. prof. dr Milutin Nikolić

Vanredni profesor

Biografija

Radno mesto

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Milutin Nikolić je završio master i doktorske studje na smeru Mehatronika robotika i auotomatizacija, na Fakultetu Tehničkih Nauka, 2008 i 2015 respektivno. Trenutno radi kao vanredni profesor na Fakultetu tehničkih nauka, Univerziteta u Novom Sadu, Katedri za mehatroniku robotiku i automatizaciju. Oblasti istraživanja su robotska manipulacija i hvatanje, sinteza pokreta celim telom, kriterijumi stabilnosti kontakata, modeliranje i simulacira jobota, generisanje hoda i dinamika sistema krutih tela. Proveo je 18 meseci u Nakamura-Jamamoto laboratoriji na Univerzitetu u Tokiju, Japan u zvanju docenta radeći na projektu snimanja i analize pokreta ljudi. Milutin je takođe radio kao istraživač na NTU Singapur, TU Tehnikum Beč, UMIT Hal u Tirolu. Uz to Milutin ima iskustvo primene robota u industriji, radeći kao glavni inženje u oblasti robotske manipulacije za Tajvansku kompaniju Aeolus, gde je razvijao nove pristupe za kalibraciju ruke i planiranje pokreta ruku.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	24. 11. 2025.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	01. 08. 2024.	01. 08. 2024. - 23. 11. 2025.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Vanredni profesor	24. 07. 2020.	24. 07. 2020. - 31. 07. 2024.	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Docent	10. 07. 2015.	10. 07. 2015. -	Katedra za mehatroniku, robotiku i automatizaciju
Asistent sa doktoratom	15. 05. 2015.	15. 05. 2015. - 01. 06. 2015.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Asistent	23. 09. 2009.	23. 09. 2009. - 01. 04. 2015.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Saradnik u nastavi	01. 10. 2008.	01. 10. 2008. - 01. 09. 2009.	Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica

Radovi

Naziv	U Ustanovi
O biološkim principima održavanja dinamičkog balansa poze humanoidnih robota Diploma Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka 2008
Modifikacija pokreta robot pri dvonožnom kretanju ili stajanju u prisustvu ograničenja ili poremećaja Doktorat Robotika	Fakultet tehničkih nauka 2015

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M., Savić S.: Realization of Biped Walking in Unstructured Environment using Motion Primitives, IEEE Transactions on Robotics, 2014, Vol. 30, No 6, pp. 1318-1332, ISSN 1552-3098, UDK: DOI: 10.1109/TRO.2014.2344431
Kriterijum produkcije (M21a+) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a+	Opis Jovanović M., Raković M., Tepavčević B., Borovac B., Nikolić M.: Robotic fabrication of freeform foam structures with quadrilateral and puzzle shaped panels, Automation in Construction, 2017, Vol. 74, pp. 28-38, ISSN 0926-5805
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing, Chapter: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, Springer International Publishing, 2016, str. 285-312, ISBN 978-3-319-28860-4, UDK: 10.1007/978-3-319-28860-4_13
Kriterijum produkcije (M13) Monografska studija/poglavlje u knjizi M11 ili rad u tematskom zborniku vodećeg međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2009, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Gnjatović M., Savić S., Raković M., Nikolić M.: Human-like Robot MARKO in the Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy, New Trends in Medical and Service Robots, series Mechanisms and Machine Science, Springer International Publishing, 2015, str. 191-203, ISBN 978-3-319-23831-9
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Intelligent Systems: Models and Applications Chapter: Online Generation of Biped Robot Motion in an Unstructured Environment, Heidelberg, Springer, 2013, str. 93-114, ISBN 978-3-642-33958-5, UDK: 10.1007/978-3-642-33959-2
Kriterijum produkcije (M14) Monografska studija/poglavlje u knjizi M12 ili rad u tematskom zborniku međunarodnog značaja	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, RESEARCH AND EDUCATION IN ROBOTICS - EUROBOT 2010, Communications in Computer and Information Science, Heidelberg, SPRINGER, 2010, str. 158-172, ISBN 978-3-642-16369-2, UDK: DOI: 10.1007/978-3-642-16370-8_14
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Dynamic balance preservation and prevention of sliding for humanoid robots in the presence of multiple spatial contacts, Multibody System Dynamics, 2017, pp. 1-22, ISSN 1384-5640, UDK: 10.1007/s11044-017-9572-9
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a	Opis Wang, S., Nikolić, M. N., Lam, T. L., Gao, Q., Ding, R., & Zhang, T. (2025). Robot Manipulation Based on Embodied Visual Perception: A Survey. CAAI Transactions on Intelligence Technology.
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21a	Opis Kovačić I., Radomirović D., Zuković M., Benka P., Nikolić M.: Characterisation of tree vibrations based on the model of orthogonal oscillations, Scientific Reports, 2018, Vol. 8, No 8558, pp. 1-11, ISSN 2045-2322
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vodećem međunarodnom časopisu kategorije M21	Opis Raković, M., Savić, S., Santos-Victor, J., Nikolić, M., & Borovac, B. (2019). Human-inspired online path planning and biped walking realization in unknown environment. Frontiers in neurorobotics, 13, 36.
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Nikolić, M., Mitić, V., Savić, S., & Zhang, T. (2025, April). Efficient CoM Motion Planning for Quadruped Robots’ Quasi-Static Walking. In Actuators (Vol. 14, No. 5, p. 202). MDPI.
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: How to Compensate for the Disturbances that Jeopardize Dynamic Balance of a Humanoid Robot?, International Journal of Humanoid Robotics, 2011, Vol. 8, No 3, pp. 533-578, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843611002551
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Borovac, B., Nikolić, M., Raković, M., & Savić, S. (2024). ZMP—Where Are We After Fifty-Five Years?. International Journal of Humanoid Robotics, 21(01), 2350030.
Kriterijum produkcije (M22) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M22	Opis Savić S., Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Hybrid Motion Control of Humanoid Robot for Leader-Follower Cooperative Tasks, Thermal Science, 2016, ISSN 0354-9836, UDK: DOI: 10.2298/TSCI151005037S
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu kategorije M23	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M., Savić S.: A Further Generalization of Task-Oriented Control Trough Tasks Prioritization, Int. Jour. of Humanoid Robotics, 2013, Vol. 10, No 3, pp. 1-29, ISSN 0219-8436, UDK: 10.1142/S0219843613500126
Kriterijum produkcije (M31) Plenarno ili uvodno predavanje po pozivu sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?, 1. Special International Conference on Complex Systems: Synergy of Control, Computing
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić, M., Borovac, B., Raković, M., & Žigić, M. (2023, May). Center of Mass Wrench Constraints in Presence of Spatially Distributed Contacts. In International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region (pp. 325-333). Cham: Springer Nature Switzerland.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Ikegami, Y., Nikolić, M., Yamada, A., Zhang, L., Ooke, N., & Nakamura, Y. (2020, October). Whole-Game Motion Capturing of Team Sports: System Architecture and Integrated Calibration. In 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 10256-10261). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Oros, M., Nikolić, M., Borovac, B., & Jerković, I. (2014, November). Children's preference of appearance and parents' attitudes towards assistive robots. In 2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (pp. 360-365). IEEE.
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis M. Vukobratović, B. Borovac, M. Raković, M. Nikolić, “ Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives”, Eurobot Conference 2009 - International Conference on Research and Education in Robotics, 21-23 maj 2009 La Ferté-Bernard, France
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Gnjatović M., Tasevski J., Nikolić M., Mišković D., Borovac B., Delić V.: Adaptive Multimodal Interaction with Industrial Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012, pp. 329-333, ISBN 978-1-4673-4749-5
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Kendereši E., Raković M., Nikolić M., Gnjatović M., Borovac B.: Realization of Arms Movements for 3D Robot Model and Synchronization with Real Humanoid Robot, 10. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica: IEEE Xplore, 20-22 Septembar, 2012
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Biologicaly Inspired On-line Generation of Complex Movements Using Primitives, 5. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence Proceedings, Pariz, 11-15 April, 2011, pp. 99-106, ISBN 978-1-4577-0470-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Raković M., Nikolić M., Borovac B.: Humanoid Robot Reaching Task Using Support Vector Machine, 4. EUROBOT conference, Prague: Springer - Verlag, 15-17 Jun, 2011, pp. 263-276, ISBN 978-3-642-21975-7, UDK: 10.1007/978-3-642-21975-7_23
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Online Humanoid Robot Walk Generation Using Primitives, 9. SISY - International Symposium on Intelligent systems and Informatics, Subotica, 8-10 Septembar, 2011, pp. 421-426, ISBN 978-1-4577-1975-2
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot –Theory, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M., Raković M.: Disturbance compensation of standing humanoid robot -Simulation, 15. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad, 14-16 Septembar, 2011
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Vukobratović M., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Generating Complex Movements of Humanoid Robots by Using Primitives, 2. EUROBOT conference, La Ferte-Bernard: LAMPA, Arts et Métiers ParisTech, 21-23 Maj, 2009
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Borovac B., Nikolić M.: O biološkim principima održavanja dinamičkog balansa poze humanoidnih robota , 14. International Scientific Conference on Industrial Systems - IS, Novi Sad: Fakultet tehničkih nauka, Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment, 2-3 Oktobar, 2008, pp. 135-144, ISBN 978-86-7892-135-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Savić S., Borovac B., Raković M.: Task Prioritization Framework for Kinesthetic Teaching of a Free-standing Humanoid Robot, 13. IEEE International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY), Subotica: IEEE, 17-19 Septembar, 2015, pp. 241-246
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Dual Mode Impedance Controller for Safe Human-Robot Interaction, 7. PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology - ICET, Phuket, 19-20 Jun, 2015, pp. 80-83
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Nikolić M., Borovac B.: Assisted Kinesthetic Teaching for Highly Redundant Robot Using Task Prioritization Framework, 2. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Srebrno jezero: Društvo za ETRAN, 8-11 Jun, 2015, pp. 1-6
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Batinica A., Savić S., Nikolić M., Raković M., Borovac B.: Dual BLDC Motor Driver for Arm of Humanoid Robot MARKO, 3. Regional Conference - Mechatronics in Practice and Education (MECHEDU), Subotica, 14-16 Maj, 2015
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Savić S., Raković M., Nikolić M., Borovac B.: SVM Regression-Based Computed Torque Control of Humanoid Robot Reaching Task , 1. International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Vrnjačka Banja: ETRAN Society and the Faculty of Electronics, University of Niš, 2-5 Jun, 2014
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: Walking on Slippery Surfaces: Generalized Task-Prioritization Framework Approach, 20. ROMANSY-CISM-IFToMM SYMPOSIUM on Theory and Practice of Robots and Manipulators, Moskva: Springer, 23-26 Jun, 2014, pp. 189-196, ISBN 978-3-319-07057-5, UDK: 10.1007/978-3-319-07058-2_22
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem nacionalnom časopisu kategorije M51	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: Realization of Primitives by Using SVM for Humanoid Robot Walk Generation, Electronics, 2011, Vol. 15, No 2, pp. 19-24, ISSN 1450-5843
Kriterijum produkcije (M53) Rad u nacionalnom časopisu kategorije M53	Opis Raković M., Borovac B., Nikolić M.: Support vector Regression for Approximation and Generation of Motion in Humanoid Robots, International Journal of Industrial Engineering and Management - IJIEM, 2010, Vol. 1, No 1, pp. 1-8, ISSN 2217-2661
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Nikolić M., Borovac B., Raković M.: TASK-ORIENTED CONTROL FOR REDUNDANT ROBOTS, 56. ETRAN, Zlatibor, 11-14 Jun, 2012
Kriterijum produkcije (M63) Saopštenje sa skupa nacionalnog značaja štampano u celini	Opis Borovac B., Raković M., Nikolić M.: One Approach for On-Line Generation of Motion of Humanoid Robot using Primitives, 55. ETRAN, Banja Vrućica, 6-9 Jun, 2011, pp. 57-57

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Vanredni profesor	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	24. 11. 2025.
Vanredni profesor	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	24. 07. 2020.
Docent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Univerzitet u Novom Sadu	10. 07. 2015.
Asistent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi		27. 08. 2012.
Asistent	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi		23. 09. 2009.
Saradnik u nastavi	Mehatronika, robotika, automatizacija i integrisani sistemi	Fakultet tehničkih nauka	19. 09. 2008.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

Galerije

AKREDITACIJA 2027

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

Kontakt: