Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz industrijske robotike (17.HDOKL1)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 10

Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa klasičnim i novim oblastima industrijske robotike i da se uvedu u istraživačku problematiku.

Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku, posebno napredne oblasti, industrijske robotike i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.

Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti industrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.

U zavisnosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja, konsultacije) ili mentorska. Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
M. Vukobratović, M. Kirćanski Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, 1986 Springer Verlag, ISBN 3-540-13071-3 Engleski
B. Borovac, G. Đorđević, M. Rašić, M. Raković Zbirka zadataka iz industrijske robotike 2007 (u pripremi) Engleski
Vukobratović, M., Stokić, D. Control of Manipulation Robots 1982 Springer, Berlin Engleski
Borovac, B., i dr. Industrijska robotika 2017 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Engleski
M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar Robot Modelling and Control 2006 John Wiley & Sons, ISBN-10 0-471-64990-2, ISBN-13 Engleski
Vukobratović, M., Stokić, D., Kirćanski, N. Non-adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots 1985 Springer Verlag, Berlin Engleski
L. Sciavicco, B. Sicilijano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer - Verlag, ISBN 1-85233-221-2 Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Studijski istraživački rad
Studijski istraživački rad
Studijski istraživački rad