Предмет: Одабрана поглавља из индустријске роботике (17.HDOKL1 )
Матичне организационе јединице предмета: Департман за индустријско инжењерство и менаџмент
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Докторске студије | Мехатроника (Година: 2, Семестар: Зимски) |
Циљ предмета је да се, у складу са својим претходним знањем и интересовањима, студенти упознају са класичним и новим областима индустријске роботике и да се уведу у истраживачку проблематику.
Исход предмета су знања и способност студента да разумеју проблематику, посебно напредне области, индустријске роботике и да се у укључе у истраживачки рад из ове области.
Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, динамика робота, управљање роботима, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима. Део наставе на предмету се одвија кроз самостални студијски истраживачки рад у области индустријске роботике. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење експеримената и статистичку обраду података, нумеричке симулације, писање рада из уже научно наставне области којој припада тема докторске дисертације.
У зависности од броја студената настава може бити класична (предавања, консултације) или менторска. Облици наставе се прилагођавају броју студената и изабраним поглављима. Студијски истраживачки рад.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 1985 | Енглески | |||
| 1986 | Енглески | |||
| 1982 | Енглески | |||
| Боровац, Б., и др. | Индустријска роботика | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Енглески |
| 2006 | Енглески | |||
| 2000 | Енглески | |||
| Б. Боровац, Г. Ђорђевић, М. Рашић, М. Раковић | Збирка задатака из индустријске роботике | 2007 | (у припреми) | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Семинарски рад |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
доц. др Срђан Савић
Доцент
Предавања
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Студијски истраживачки рад
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Студијски истраживачки рад
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Студијски истраживачки рад
