×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Одабрана поглавља из индустријске роботике (17.HDOKL1)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за индустријско инжењерство и менаџмент

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Мехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системи
ЕСПБ 10

Циљ предмета је да се, у складу са својим претходним знањем и интересовањима, студенти упознају са класичним и новим областима индустријске роботике и да се уведу у истраживачку проблематику.

Исход предмета су знања и способност студента да разумеју проблематику, посебно напредне области, индустријске роботике и да се у укључе у истраживачки рад из ове области.

Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, динамика робота, управљање роботима, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима. Део наставе на предмету се одвија кроз самостални студијски истраживачки рад у области индустријске роботике. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење експеримената и статистичку обраду података, нумеричке симулације, писање рада из уже научно наставне области којој припада тема докторске дисертације.

У зависности од броја студената настава може бити класична (предавања, консултације) или менторска. Облици наставе се прилагођавају броју студената и изабраним поглављима. Студијски истраживачки рад.

Аутори Назив Година Издавач Језик
M. Vukobratović, M. Kirćanski Kinematics and Trajectory Synthesis of Manipulation Robots, 1986 Springer Verlag, ISBN 3-540-13071-3 Енглески
L. Sciavicco, B. Sicilijano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer - Verlag, ISBN 1-85233-221-2 Енглески
Vukobratović, M., Stokić, D., Kirćanski, N. Non-adaptive and Adaptive Control of Manipulation Robots 1985 Springer Verlag, Berlin Енглески
Б. Боровац, Г. Ђорђевић, М. Рашић, М. Раковић Збирка задатака из индустријске роботике 2007 (у припреми) Енглески
Vukobratović, M., Stokić, D. Control of Manipulation Robots 1982 Springer, Berlin Енглески
M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar Robot Modelling and Control 2006 John Wiley & Sons, ISBN-10 0-471-64990-2, ISBN-13 Енглески
Боровац, Б., и др. Индустријска роботика 2017 Факултет техничких наука, Нови Сад Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Семинарски рад
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00

Предавања

API Image

проф. др Мирко Раковић

Редовни професор

Предавања

Предавања

Студијски истраживачки рад

API Image

проф. др Мирко Раковић

Редовни професор

Студијски истраживачки рад

Студијски истраживачки рад