Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz neindustrijske robotike (17.HDOK-2)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 10

Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa novim oblastima neindustrijske robotike koji svakim danom dobijaju sve više na značaju i da se uvedu u istraživačku problematiku.

Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku neindustrijske robotike i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.

U skladu sa interesovanjem studenta detaljnije će se obrađivati neke od sledećih tema: pregled potencijalnih primena servisnih robota (u domaćinstvu, građevinarstvu, hazardne sredine, roboti za inspekciju, spasilački roboti, ...), autonomni roboti, upravljanje i regulacija u biološkim sistemima, poređenje "upravljačke arhitekture" bioloških sistema i autonomnih robota, vrste autonomnih robota sa aspekta načina kretanja (roboti na točkovima i gusenicama, roboti koji skaču, zmijoliki roboti, roboti koji lete, višenožna i dvonožna lokomocija, ...), robotsko učenje, "behavior-based robotics" koja predstavlja novi način kojim pokušava da se upravlja robotima u nestruktuiranoj okolini kakva je čovekovo okruženje, hvatanje (grasping) i manipulacija uhvaćenim objektima, humanoidni roboti. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti neindustrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.

U zavisinosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja) ili mentorska (konsultacije). Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Ronald Arkin Behavior-based Robotics 1998 The MIT Press, ISBN 0-262-01165-4 Engleski
Vukobratović M., Borovac B., Surla D., Stokić D. BIPED LOCOMOTION -Dynamics, Stability, Control and Application 1990 Springer, ISBN 0-540-17456-7, ISBN 0-387-1745 Engleski
George A. Bekey Autonomous robots – From biological inspiration to implementation and control 2005 The MIT Press, ISBN 0-262-02578-7 Engleski
Rodney A. Brooks Cambrian Intelligence – The Early History of the New AI 1999 A Bradford Book, The MIT Press Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Studijski istraživački rad
Studijski istraživački rad
Studijski istraživački rad
Studijski istraživački rad