Predmet: Odabrana poglavlja iz neindustrijske robotike (17.HDOK-2 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Industrijsko inženjerstvo / Inženjerski menadžment (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
| Doktorske studije | Energetika, elektronika i telekomunikacije (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa novim oblastima neindustrijske robotike koji svakim danom dobijaju sve više na značaju i da se uvedu u istraživačku problematiku.
Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku neindustrijske robotike i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.
U skladu sa interesovanjem studenta detaljnije će se obrađivati neke od sledećih tema: pregled potencijalnih primena servisnih robota (u domaćinstvu, građevinarstvu, hazardne sredine, roboti za inspekciju, spasilački roboti, ...), autonomni roboti, upravljanje i regulacija u biološkim sistemima, poređenje "upravljačke arhitekture" bioloških sistema i autonomnih robota, vrste autonomnih robota sa aspekta načina kretanja (roboti na točkovima i gusenicama, roboti koji skaču, zmijoliki roboti, roboti koji lete, višenožna i dvonožna lokomocija, ...), robotsko učenje,
U zavisinosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja) ili mentorska (konsultacije). Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Vukobratović M., Borovac B., Surla D., Stokić D. | 1990 | Engleski | ||
| 1998 | Engleski | |||
| 1999 | Engleski | |||
| 2005 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Seminarski rad |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Predavanja
Prof. Emeritus dr Branislav Borovac
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Milutin Nikolić
Vanredni profesor
Predavanja
doc. dr Srđan Savić
Docent
Predavanja
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
Prof. Emeritus dr Branislav Borovac
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
vanr. prof. dr Milutin Nikolić
Vanredni profesor
Studijski istraživački rad
doc. dr Srđan Savić
Docent
