Stranice predmeta

U skladu sa interesovanjem studenta detaljnije će se obrađivati neke od sledećih tema: pregled potencijalnih primena servisnih robota (u domaćinstvu, građevinarstvu, hazardne sredine, roboti za inspekciju, spasilački roboti, ...), autonomni roboti, upravljanje i regulacija u biološkim sistemima, poređenje "upravljačke arhitekture" bioloških sistema i autonomnih robota, vrste autonomnih robota sa aspekta načina kretanja (roboti na točkovima i gusenicama, roboti koji skaču, zmijoliki roboti, roboti koji lete, višenožna i dvonožna lokomocija, ...), robotsko učenje, "behavior-based robotics" koja predstavlja novi način kojim pokušava da se upravlja robotima u nestruktuiranoj okolini kakva je čovekovo okruženje, hvatanje (grasping) i manipulacija uhvaćenim objektima, humanoidni roboti. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti neindustrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.