Predmet: Odabrana poglavlja iz industrijske robotike (17.HDOK-1 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Mašinstvo (Godina: 1, Letnji) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Letnji) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Letnji) |
| Doktorske studije | Energetika, elektronika i telekomunikacije (Godina: 1, Letnji) |
Cilj:
Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa klasičnim i novim oblastima industrijske robotike i da se uvedu u istraživačku problematiku.
Ishod:
Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku, posebno napredne oblasti, industrijske robotike i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti industrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.
Metodologija izvođenja nastave:
U zavisnosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja, konsultacije) ili mentorska. Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| B. Borovac, G. Đorđević, M. Rašić, M. Raković | Zbirka zadataka iz industrijske robotike | 2007 | (u pripremi) | Engleski |
| 1985 | Engleski | |||
| Borovac, B., i dr. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Engleski |
| 2006 | Engleski | |||
| 1982 | Engleski | |||
| 1986 | Engleski | |||
| 2000 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 50.00 |
| Seminarski rad | Da | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Studijski istraživački rad
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
