Predmet: Industrijska robotika (17.H308 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 3, Semestar: Letnji) |
Cilj predmeta je da se studenti ovladaju osnovima industrijske robotike
Ishod premeta su znanja iz osnove industrijske robotike.
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima.
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da polože jedan kolokvijum i da urade i polože 5 vežbi na računaru. Kolokvijum obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamicki problem, planiranje trajektorija, upravljanje industrijskim robotima. Vežba na računaru se rade u MATLAB-u. Prva vežba obuhvata homogene transformacije i modeliranje industrijskih robota, druga DH notaciju, treća sračunavanje trajektorija (unutrašnjih koordinata), četvrta sračunavanje pogonskih momenata, modeliranje aktuatora i sračunavanje nominalnog upravljanja, dok se peta vežba bavi problematikom upravljanja robotima u prisustvu poremećaja. Svaka vežba se brani. Da bi student stekao pravo da izađe na završni ispit mora da položi kolokvijum i uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Borovac, B., i dr. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Engleski |
| M. Vukobratović, D. Stokić | Primenjeno upravljanje manipulacionim robota | 1990 | Tehnička knjiga, beograd, II dopunjeno izdanje | Srpski jezik |
| Vukobratović, M. | Primenjena dinamika manipulacionih robota | 1990 | Tehnička knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| 2006 | Engleski | |||
| Vukobratović, S. i dr. | Uvod u robotiku | 1986 | Institut Mihajlo Pupin, Beograd | Srpski jezik |
| 2000 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Odbranjene laboratorijske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Laboratorijske vežbe
Asistent Milić Lazar
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Babić Mladen
Asistent
