Predmet: Mehatronika (17.H1404 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Cilj predmeta je da se studenti obuče kreativnom procesu konstruisanja mehatroničkih sistema pri čemu se njegove funkcije posmatraju integralno a ne odvojeno. Npr. veoma često se upravljanje nekim delom sistema može učiniti efikasnijim odgovarajućim konstruktivnim rešenjem pre nego promenom strukture ili parametara upravljačkog uređaja. Studenti ovaj zadatak rešavaju konstrukcijom malog mobilnog robota. Studenti treba da na osnovu zadatka datog u potpuno opštim crtama projektuju i realizuju robot koji je u stanju da postavljeni zadatak reši. Tokom rada na realizaciji robota studenti nauče da identifikuju problem, kreiraju, razviju i odaberu najbolju strategiju i koncept. Studenti zatim najbolji koncept realizuju kroz module, a zatim nastavljaju sa integracijom sistema, testiranjem sistema kao celine i otklanjanem grešaka. Tokom celog kursa se insistira na profesionalnom inženjerskom pristupu obavezama, timskom radu i visokom stepenu profesionalne etike.
Ishod:
Ishodi predmeta je ovladavanje procesom konstruisanja i izrade mehatroničkih sistema kroz realizaciju konkretnog uređaja (robota). Treba istaći da se tokom rada kod studenata razvije razumevanje da je za ispravan rad uređaja potreban usklađen razvoja svih svih njegovih modula (ne sme biti slabih mesta, a neracionalno je dodatno doterivati modul koji već radi zadovoljavajuće), studenti shvate prednosti sistematičnosti u radu i poštovanja predviđenih rokova i neophodnosti posvećenosti radu i entuzijazma za postizanje rezultata visokog dometa. Takođe se stiče lično iskustvo o značaju timskog rada, profesionalnog pristupa poslu i etike.
Sadržaj:
Tokom kursa studenti uče da:1.identifikuju problem, 2.koriste fundamentalne principe, odgovarajuću analizu i eksperimente da bi generisali, razvili i selektovali ideje,3.kreiraju strategije za rešavanje postavljenih zadataka,4.kreiraju koncepte za implementaciju najbolje strategije,5.koncepte implementiraju i konkretizuju kroz module,6.realizuju radioničke crteže svih mehaničkih modula i njihovih elemenata i izrade ih. Zatim realizuju šeme svih elektronskih modula, projektuju štampane pločice, izrade ih, zaleme elektronske komponente i testiraju svu elektroniku,7.integrišu ceo mehatronički sistem (mehaniku i elektroniku) sastavljanjem modula, programiraju ga, testiraju i otklanjaju uočene greške,8.realizuju svu pripadajuću dokumentaciju,9.poštuju prethosno definisane rokove za svaku fazu posla, 10.tokom celokupnog procesa primenjuju profesionalni pristup obavezama i visok stepen etike.
Metodologija izvođenja nastave:
Svake godine se definiše novii zadatak istovetan je za sve studente. Studenti se podele u timove od po 5 članova i svaki tim realizuje svoj robot. Pre podele u timove svi studenti dobiju kratku obuku o timskom radu i testiraju se njihove prirodne sklonosti sa aspekta timskog rada. Ukazuje im se na karakteristike koje dobar tim treba da ima i preporučuje im se kako komponuju da svoj tim komponuju. Međutim, ne utiče se na njihov izbor članova tima. Svaki tim, iz redova studenata starijiih godina, dobija mentora-savetnika kojem mogu da se obrate kada imaju problem za koji im je potreban savet. Mentora-savetnik pazi na podjednako angažovanje svih članova tima.Kurs nema formalni završni ispit i smatra se uspešno okončanim ukoliko se pokaže da je robot uspešno realizovan, tj. da ispravno funkcioniše i ispunjava postavljeni zadatak. Robot se smatra uspešno realizovanim ukoliko na terenu za takmičenje bez prisustva protivnika ostvari pozitivan rezultat.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2003 | Engleski | |||
| Miltenović, V. | Mašinski elementi : oblici, proračun, primena | 2002 | Mašinski fakultet, Niš | Srpski jezik |
| 2001 | Engleski | |||
| 1997 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Odbrana projekta | Da | Da | 30.00 |
| Složeni oblici vežbi | Da | Da | 70.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Laboratorijske vežbe
Asistent Milić Lazar
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Babić Mladen
Asistent
