Predmet: Osnovi robotskih sistema u medicini (17.BM116A )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 4, Zimski) |
Cilj:
Osposobiti studente za razumevanje principa rada robota u biomedicini, kao i osposobiti studente za primenu stečenih znanja u koncipiranju robota za primenu u medicini.
Ishod:
- razumevanje principa rada različitih vrsta robota medicini - mogućnost adekvatne primene primene različitih vrsta robota medicini - mogućnost projektovanja jednostavnijih vrsta robota u medicini
Sadržaj:
Istorijski pregled i pregled primena. Osnovi pojmovi vezani za robote tipa kinematskog lanca koji su osnova za kompleksnije strukture. Direktna i inverzna kinematika robota tipa kinematskog lanca. Dinamika robota tipa kinematskog lanca. Specifičnosti medicinskih robota. Roboti u hirurgiji. Proteze. Ortoze. Roboti kao pomoćna sredstva u terapiji. Roboti za pomoć starim i onemoćalim osobama i roboti ljubimci. Posebni robotski uređaji.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja. Laboratorijske vežbe. Konsultacije.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2010 | Engleski | |||
| Razni autori | Radovi sa savremenih konferencija i seminara | - |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 50.00 |
| Odbranjene laboratorijske vežbe | Da | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
Asistent Milić Lazar
Asistent
Laboratorijske vežbe
doc. dr Savić Srđan
Docent
Laboratorijske vežbe
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
