Predmet: Osnovi robotskih sistema u medicini (17.BM116A )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 4, Semestar: Zimski) |
Osposobiti studente za razumevanje principa rada robota u biomedicini, kao i osposobiti studente za primenu stečenih znanja u koncipiranju robota za primenu u medicini.
- razumevanje principa rada različitih vrsta robota medicini - mogućnost adekvatne primene primene različitih vrsta robota medicini - mogućnost projektovanja jednostavnijih vrsta robota u medicini
Istorijski pregled i pregled primena. Osnovi pojmovi vezani za robote tipa kinematskog lanca koji su osnova za kompleksnije strukture. Direktna i inverzna kinematika robota tipa kinematskog lanca. Dinamika robota tipa kinematskog lanca. Specifičnosti medicinskih robota. Roboti u hirurgiji. Proteze. Ortoze. Roboti kao pomoćna sredstva u terapiji. Roboti za pomoć starim i onemoćalim osobama i roboti ljubimci. Posebni robotski uređaji.
Predavanja. Laboratorijske vežbe. Konsultacije.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Razni autori | Radovi sa savremenih konferencija i seminara | - | ||
| 2010 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Odbranjene laboratorijske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Laboratorijske vežbe
Asistent Milić Lazar
Asistent
