У уторак 27.6. од 8 часова у лабораторији Б-5.0 се бране лабораторијски извешаји; распоред полагања је дат у прилогу. Од 9.30 у учионици 309 се полажу тестови.
Групе за одбрану извештаја на дан 22.06. су дате у прилогу поруке. Потребно је одбранити извештаје из области модулатора просторног вектора, векторског управљања СМСМ и управљања претварачем на мрежи. Није обавезно бранити извештаје у овом предроку; можете то урадити и у редовним роковима.
У редовним терминима испита, 27.06. и 14.07., биће могуће полагати преостале тестове или бранити извештаје. Напомена: одбрана извештаја закључује испит ако се положи до летње паузе.
15.6., четвртак, у 11.30 (1. група) и 13.15 (2. група) - дорада извештаја
16.6., петак, у 9.00 поправни 1. и 2. теста
22.6., четвртак, у 9.00 одбрана извештаја
Потребно је нацртати блок шему упроштене струјне регулационе петље за id/iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора такође са нормализованим вредностима.
Параметри склопа су следећи:
Un=230 V,
In=6,7 A,
wn=2*50*pi rad/s,
Rs=0,1 Om,
Ls=10,0 mH,
Udc=370 V
Ti=0,5 ms
lambda=1000.
а) Потребно је скицирати комплетну блок шему струјног регулатора који остварује векторско управљање СМСМ (тј. алгоритам управљања који је потребно да оствари одговарајући микроконтролер; нпр. један од елемената је Модулатор просторног вектора).
б) Скицирати облике задате вредности струје статора (dq), угаоне брзине, угла ротора, напона на прикључцима машине (dq) и напона једносмерног кола који би обухватили залет машине и кочење. (Сматрати да у једносмерном колу постоји кочиони претварач.)
за понедељак 29.5. у 9 часова. Будите испред огласне табле.
У прилогу вести се налази распоред полагања 1. извештаја.
Потребно је одредити вредност кочионог отпорника Rkoc уважавајући следеће:
у режиму кочења струјом ротора од 2*In, при угаоној брзини w која је једнака називној, wn, отпорник треба да обезбеди опадање напона једносмерног кола за dUdc=5%*Udc за 10ms.
При прорачуну се могу увести следећа упрошћења:
* Udc=const.=600V (тј. Udc>>dUdc),
* w=const.=wn (тј. w>>dw),
* Pkocenja=Pmeh (снага која улази у једносмерно коло од стране претварача је једнака механичкој снази у машини).
Списак студената који се позивају да се пријаве за учешће на семинару се налази у прилогу.
Задатак је сличан задатку претходног домаћег с тим сто је потребно одабрати Е и Ipsr тако да средња вредност излазног буде негативна. Одредити Ipmin и Ipmax.
27.03.2017. - 09:44
Први тест
Први тест је заказан за петак, 31.03. у 14 часова. Будите испред огласне табле у холу ФТН-а. Оквирни списак питања и пример 1. теста можете наћи под ставком "Материјали".
Резултати јулског теста се могу пронаћи под ставком "Резултати". Они који су овом приликом стекли услов да бране извештаје са лабораторијских вежби се позивају у понедељак, 18.7., на одбрану извештаја у 8,30 у лабораторији Б4-5 на Машинском институту.
