Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Napredna robotika (17.H829)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 4

Cilj predmeta je ovladavanje naprednim znanjem u oblasti robotike. To uključuje modeliranje i simulaciju kompleksnih robotskih sistema i njihovog dinamičkog ponašanja i sintezu upravljanja (na osnovu povratne sprege po sili, na osnovu informacije dobijene od sistema za viziju ili kognitivnog sistema). Cilj predmeta je da student stekne kompetencije za produbljeno razumevanje kompleksnih robotskih sistema kao i za samostalnu primenu naprednih tehnika za sintezu i upravljanje njima.

Studenti će biti osposobljeni da samostalno formiraju model i izvrše simulaciju dinamike, uoče relevantne dinamičke efekte i na osnovu zahtevanog ponašanja robotskog sistema i uslova u njegovom okruženju sintetizuju upravljački sistem.

Ekspanzija robotike, specijalizovani roboti i roboti širokog spektra aktivnosti, problemi delovanja u realnom svetu (nestruktuiranoj okolini), veštački vid kao osnovna senzorska informacija o pozicioniranosti i situaciji u kojoj se robot nalazi u realnom svetu i sila kao osnovna informacija o međudejstvu robota i okoline, kognitivni procesi, sinteza upravljačkog sistema.

Nastava na predmetu se odvija kroz predavanja i vežbe. Na predavanjima će biti obrađivane teoretske osnove dok će se na vežbama izvoditi praktična nastava sa maksimalnim učešćem studenata sa akcentom na istraživačkoj komponenti. Kompletne vežbe su laboratorijske.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar Robot Modelling and Control 2006 John Wiley & Sons, Inc., ISBN-10 0-471-649 Engleski
L. Sciavicco, B. Sicilijano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer - Verlag, ISBN 1-85233-221-2 Engleski
Jens Wittenburg Dynamics of Multibody Systems 2008 Springer, Springer-Verlag Berlin Heidelberg Engleski
Franklin, G.F., Powell, J.D., Smami Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems 1986 Addison-Wesley Publishing Company, Amsterdam Engleski
Pawlak, A.M. Sensors and Actuators in Mechatronics: Design and Applications 2007 CRC : Taylor & Francis, Boca Raton Engleski
Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control 2006 John Wiley & Sons Inc. Engleski
G. Bradski, A. Kaehler Learning OpenCV 2008 O’Reilly Media, Inc. Engleski
Siciliano B., Khatib O. (Eds.) Springer handbook of robotics 2008 Springer-Verlag Engleski
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Engleski
H.D. Stolting, W. Backe, H. Janocha Actuators: Basics and Applications 2003 Springer-Verlag, ISBN-10: 3540615644 Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Predmetni(projektni)zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predavanja
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe