Предмет: Напредна роботика (17.H828 )
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Мастер академске студије | Мехатроника (Година: 1, Семестар: Зимски) |
Циљ предмета је овладавање напредним знањем у области роботике. То укључује моделирање и симулацију комплексних роботских система и њиховог динамичког понашања и синтезу управљања (на основу повратне спреге по сили, на основу информације добијене од система за визију или когнитивног система). Циљ предмета је да студент стекне компетенције за продубљено разумевање комплексних роботских система као и за самосталну примену напредних техника за синтезу и управљање њима.
Студенти ће бити оспособљени да самостално формирају модел и изврше симулацију динамике, уоче релевантне динамичке ефекте и на основу захтеваног понашања роботског система и услова у његовом окружењу синтетизују управљачки систем.
Експанзија роботике, специјализовани роботи и роботи широког спектра активности, проблеми деловања у реалном свету (неструктуираној околини), вештачки вид као основна сензорска информација о позиционираности и ситуацији у којој се робот налази у реалном свету и сила као основна информација о међудејству робота и околине, когнитивни процеси, синтеза управљачког система.
Настава на предмету се одвија кроз предавања и вежбе. На предавањима ће бити обрађиване теоретске основе док ће се на вежбама изводити практична настава са максималним учешћем студената са акцентом на истраживачкој компоненти. Комплетне вежбе су лабораторијске.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Енглески | |||
| 2017 | Енглески | |||
| 1986 | Енглески | |||
| 2006 | Енглески | |||
| 2008 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Теоријски део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 70.00 |
| Предметна активност Предметни(пројектни)задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Лабораторијске вежбе
Асистент Лазар Милић
Асистент
Лабораторијске вежбе
