Predmet: Napredna robotika (17.H828 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Cilj predmeta je ovladavanje naprednim znanjem u oblasti robotike. To uključuje modeliranje i simulaciju kompleksnih robotskih sistema i njihovog dinamičkog ponašanja i sintezu upravljanja (na osnovu povratne sprege po sili, na osnovu informacije dobijene od sistema za viziju ili kognitivnog sistema). Cilj predmeta je da student stekne kompetencije za produbljeno razumevanje kompleksnih robotskih sistema kao i za samostalnu primenu naprednih tehnika za sintezu i upravljanje njima.
Studenti će biti osposobljeni da samostalno formiraju model i izvrše simulaciju dinamike, uoče relevantne dinamičke efekte i na osnovu zahtevanog ponašanja robotskog sistema i uslova u njegovom okruženju sintetizuju upravljački sistem.
Ekspanzija robotike, specijalizovani roboti i roboti širokog spektra aktivnosti, problemi delovanja u realnom svetu (nestruktuiranoj okolini), veštački vid kao osnovna senzorska informacija o pozicioniranosti i situaciji u kojoj se robot nalazi u realnom svetu i sila kao osnovna informacija o međudejstvu robota i okoline, kognitivni procesi, sinteza upravljačkog sistema.
Nastava na predmetu se odvija kroz predavanja i vežbe. Na predavanjima će biti obrađivane teoretske osnove dok će se na vežbama izvoditi praktična nastava sa maksimalnim učešćem studenata sa akcentom na istraživačkoj komponenti. Kompletne vežbe su laboratorijske.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1986 | Engleski | |||
| 2008 | Engleski | |||
| 2017 | Engleski | |||
| 2006 | Engleski | |||
| 2008 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 70.00 |
| Predmetna aktivnost Predmetni(projektni)zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Laboratorijske vežbe
Asistent Milić Lazar
Asistent
