×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Напредна роботика (17.H828)

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Мехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системи
ЕСПБ 4

Циљ предмета је овладавање напредним знањем у области роботике. То укључује моделирање и симулацију комплексних роботских система и њиховог динамичког понашања и синтезу управљања (на основу повратне спреге по сили, на основу информације добијене од система за визију или когнитивног система). Циљ предмета је да студент стекне компетенције за продубљено разумевање комплексних роботских система као и за самосталну примену напредних техника за синтезу и управљање њима.

Студенти ће бити оспособљени да самостално формирају модел и изврше симулацију динамике, уоче релевантне динамичке ефекте и на основу захтеваног понашања роботског система и услова у његовом окружењу синтетизују управљачки систем.

Експанзија роботике, специјализовани роботи и роботи широког спектра активности, проблеми деловања у реалном свету (неструктуираној околини), вештачки вид као основна сензорска информација о позиционираности и ситуацији у којој се робот налази у реалном свету и сила као основна информација о међудејству робота и околине, когнитивни процеси, синтеза управљачког система.

Настава на предмету се одвија кроз предавања и вежбе. На предавањима ће бити обрађиване теоретске основе док ће се на вежбама изводити практична настава са максималним учешћем студената са акцентом на истраживачкој компоненти. Комплетне вежбе су лабораторијске.

Аутори Назив Година Издавач Језик
G. Bradski, A. Kaehler Learning OpenCV 2008 O’Reilly Media, Inc. Енглески
Siciliano B., Khatib O. (Eds.) Springer handbook of robotics 2008 Springer, New York Енглески
Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M., Robot Modeling and Control 2006 John Wiley & Sons Inc. Енглески
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Енглески
Franklin, G.F., Powell, J.D., Smami Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems 1986 Addison-Wesley Publishing Company, Amsterdam Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Теоријски део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
70.00
Предметна активност
Предметни(пројектни)задатак
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00

Предавања

Предавања

Лабораторијске вежбе

Лабораторијске вежбе