Потребно је нацртати блок шеме упрошћених струјних регулационих петљи за id и iq са преносним функцијама свих преносних елемената датим у нормализованим вредностима. Друго, прорачунати параметре PI регулатора код обе струјне петље. Базне вредности се бирају на начин: Ub=Un, Ib=sqrt(3)*In, wb=wn (električno).
Параметри машине су следећи:
Un=291 V,
In=6,7 A,
wn=1257 rad/s (električno),
P=4,
Rs=0,75 Om,
Ld=8,2 mH,
Lq=9,7 mH,
Fpm=0,18 Wb,
J=0,01 kg*m2.