Нацртати детаљну поставку управљачког дела струјних регулационих петљи векторски управљане СМСМ. Ово укључује приказ у развијеном облику следећих делова: PI регулатора, распрежућих елемената, трансформације. Осмислити начин испитивања модела, односно изглед задатих вредности струја и очекиван облик одзива електромагнетног момента и угаоне брзине.