1. Приказати поставку регулационе петље струје ротора машине једносмерне струје прилагођене Далиновом прорачуну параметара PI регулатора.
2. Прорачунати период одабирања петље ако је жељена брзина одзива у затвореној петљи 5 пута већа од брзине одзива у отвореној петљи. Заокружити вредност на најближу стотину микро секунди.
3. Прорачунати параметре регулатора применом Далиновог поступка ако је жељена брзина одзива (1/време достизања 63% крајње вредности) ~ 5 пута брже од брзине одзива у отвореној петљи.
Параметри струјног подсклопа машине једносмерне струје су:
Ra=0,75 Oma, La=3,32mH.
Параметри 4. квадратног чопера су:
Uul=600V, f=10kHz.