Предмет: Системи аутоматског управљања у електроници (12 - EMSAU1)


Основне информације

КатегоријаТеоријско-методолошки
Научна областАутоматика и управљање системима
МултидисциплинарнаНе
ЕСПБ6
Матичне организационе јединице предмета

Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Програм предмета

Програм се примењује од 01.01.2007..


Предмети којима је предуслов предмет Системи аутоматског управљања у електроници

Назив предметаМора се одслушатиМора се положити
Управљачка и процесна електрониканене
Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета.
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.
Предавања; Рачунске (Н), лабораторијске (Л), рачунарске (Ц) и рачунарско-лабораторијске (ЦЛ) вежбе; Консултације. Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми, док се усмени део иписта полаже усмено. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
АуториНазивГодинаИздавачЈезик
М. СтојићКонтинуални системи аутоматског управљања1996Научна књига, БеоградСрпски језик
. Б.Ковачевић, Ж.ЂуровићСистеми аутоматског управљања -зборник решених задатака1995Наука, БеоградСрпски језик
Д. Кукољ и осталиОснове класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере1995Сомел, СомборСрпски језик
Д. Кукољ, Ф. КулићПројектовање система аутоматског управљања у простору стања1995Универзитет у Новом Саду, Нови СадСрпски језик
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop Modern Control Systems 1998 Addison-Wesley Енглески
Предметна активностПредиспитнаОбавезнаБрој поена
Тестдада40.00
Присуство на лабораторијским вежбамадане10.00
Усмени део испитанеда20.00
Практични део испита - задацинеда40.00
Име и презимеВид наставе
Недостаје слика

Кулић др Филип
Редовни професор

Предавања
Недостаје слика

Петровачки др Небојша
Доцент

Предавања
Недостаје слика

Петковић Милена

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Бугарски др Владимир
Доцент

Аудиторне вежбе
Недостаје слика

Бугарски др Владимир
Доцент

Лабораторијске вежбе
Недостаје слика

Петковић Милена

Лабораторијске вежбе