Предмет: Роботизовани системи у индустрији (17.IZOI31 )
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Инжењерство информационих система (Година: 3, Семестар: Летњи) |
Циљ предмета је да студенти овладају основама роботских система и њиховом применом у индустрији. Поред тога, неопходно је код студената развити свест о значају и могућностима интеграције роботизованих система у пословни и производни информациони систем и оспособити их да учествују у тимовима који ће ту интеграцију реализовати.
Студенти ће бити у могућности да опишу различите елементе који чине индустријски роботски систем, анализирају роботске манипулаторе по питању њихових перформанси, кинематике, кинетике и управљања, моделују роботске манипулаторе и анализирају њихове перформансе тако што ће вршити симулације. Моћи ће да одаберу роботски систем за одређену примену и уоче ограничења таквог система, програмирају и управљају индустријским роботским системом који обавља одређени задатак.
Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем),
Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студенти су обавезни да ураде и положе 5 вежби на рачунару и роботу. Вежба на рачунару се раде у
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2000 | Енглески | |||
| 2006 | Енглески | |||
| Боровац, Б. | Индустријска роботика | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| 2008 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Теоријски део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Сложени облици вежби |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Рачунарске вежбе
Асистент Марко Пенчић
Асистент
Рачунарске вежбе
