Predmet: Robotizovani sistemi u industriji (17.IZOI31 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Inženjerstvo informacionih sistema (Godina: 3, Semestar: Letnji) |
Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovama robotskih sistema i njihovom primenom u industriji. Pored toga, neophodno je kod studenata razviti svest o značaju i mogućnostima integracije robotizovanih sistema u poslovni i proizvodni informacioni sistem i osposobiti ih da učestvuju u timovima koji će tu integraciju realizovati.
Studenti će biti u mogućnosti da opišu različite elemente koji čine industrijski robotski sistem, analiziraju robotske manipulatore po pitanju njihovih performansi, kinematike, kinetike i upravljanja, modeluju robotske manipulatore i analiziraju njihove performanse tako što će vršiti simulacije. Moći će da odaberu robotski sistem za određenu primenu i uoče ograničenja takvog sistema, programiraju i upravljaju industrijskim robotskim sistemom koji obavlja određeni zadatak.
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem),
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da urade i polože 5 vežbi na računaru i robotu. Vežba na računaru se rade u
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Engleski | |||
| 2000 | Engleski | |||
| Borovac, B. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2006 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Milutin Nikolić
Vanredni profesor
Računarske vežbe
Asistent sa doktoratom Marko Penčić
Asistent sa doktoratom
Računarske vežbe
