Robotizovani sistemi u industriji | Fakultet Tehničkih Nauka

Predmet: Robotizovani sistemi u industriji (17.IZOI31)

Stepen i vrsta studija	Naziv
Osnovne akademske studije	Inženjerstvo informacionih sistema (Godina: 3, Semestar: Letnji)

Osnovne informacije:

Kategorija	Naučno-stručni
Uža naučna oblast	Inženjerstvo informacionih sistema Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB	5

Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovama robotskih sistema i njihovom primenom u industriji. Pored toga, neophodno je kod studenata razviti svest o značaju i mogućnostima integracije robotizovanih sistema u poslovni i proizvodni informacioni sistem i osposobiti ih da učestvuju u timovima koji će tu integraciju realizovati.

Studenti će biti u mogućnosti da opišu različite elemente koji čine industrijski robotski sistem, analiziraju robotske manipulatore po pitanju njihovih performansi, kinematike, kinetike i upravljanja, modeluju robotske manipulatore i analiziraju njihove performanse tako što će vršiti simulacije. Moći će da odaberu robotski sistem za određenu primenu i uoče ograničenja takvog sistema, programiraju i upravljaju industrijskim robotskim sistemom koji obavlja određeni zadatak.

Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), D-H notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima, komunikacioni protokoli kod industrijskih robota, integracija sa ostalim sistemima.

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da urade i polože 5 vežbi na računaru i robotu. Vežba na računaru se rade u RobotStudio programskom okruženju. Studenti koji polože vežbe stiču pravo da izađu na pismeni deo ispita koji obuhvata: hom. transformacije, dir, i inv. kin. problem i planiranje trajektorija. Da bi student stekao pravo na završni ispit mora da položi pismeni deo ispita i da uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.

Autori	Naziv	Godina	Izdavač	Jezik
Siciliano, B., Khatib, O.	Handbook of Robotics	2008	Springer	Engleski
M. Spong, S.Hutchin-son, M. Vidyasagar	Robot Modelling and Control	2006	John Wiley & Sons, Inc., ISBN -10 0-471-649	Engleski
Borovac, B.	Industrijska robotika	2017	Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad	Srpski jezik
L. Sciavicco, B. Sicilijano	Modelling and control of robot manipulators	2000	Springer - Verlag, ISBN 1- 85233-221-2	Engleski

Predmetna aktivnost	Predispitna	Obavezna	Broj poena
Predmetna aktivnost Složeni oblici vežbi	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 30.00
Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 30.00
Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 40.00

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

Galerije

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

Predmet: Robotizovani sistemi u industriji (17.IZOI31)

Studijski programi predmeta:

prof. dr Mirko Raković

Predavanja

vanr. prof. dr Milutin Nikolić

Računarske vežbe

Asistent Marko Penčić

Računarske vežbe

Kontakt: