×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Роботизовани системи у индустрији (17.IZOI31)

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област
  • Инжењерство информационих система
  • Мехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системи
ЕСПБ 5

Циљ предмета је да студенти овладају основама роботских система и њиховом применом у индустрији. Поред тога, неопходно је код студената развити свест о значају и могућностима интеграције роботизованих система у пословни и производни информациони систем и оспособити их да учествују у тимовима који ће ту интеграцију реализовати.

Студенти ће бити у могућности да опишу различите елементе који чине индустријски роботски систем, анализирају роботске манипулаторе по питању њихових перформанси, кинематике, кинетике и управљања, моделују роботске манипулаторе и анализирају њихове перформансе тако што ће вршити симулације. Моћи ће да одаберу роботски систем за одређену примену и уоче ограничења таквог система, програмирају и управљају индустријским роботским системом који обавља одређени задатак.

Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), D-H нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима, комуникациони протоколи код индустријских робота, интеграција са осталим системима.

Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студенти су обавезни да ураде и положе 5 вежби на рачунару и роботу. Вежба на рачунару се раде у RobotStudio програмском окружењу. Студенти који положе вежбе стичу право да изађу на писмени део испита који обухвата: хом. трансформације, дир, и инв. кин. проблем и планирање трајекторија. Да би студент стекао право на завршни испит мора да положи писмени део испита и да успешно уради и одбрани све вежбе. Завршни испит се ради у виду теста и односи се на теоретска питања.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Боровац, Б. Индустријска роботика 2017 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
M. Spong, S.Hutchin-son, M. Vidyasagar Robot Modelling and Control 2006 John Wiley & Sons, Inc., ISBN -10 0-471-649 Енглески
Siciliano, B., Khatib, O. Handbook of Robotics 2008 Springer Енглески
L. Sciavicco, B. Sicilijano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer - Verlag, ISBN 1- 85233-221-2 Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Сложени облици вежби
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Теоријски део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
API Image

проф. др Мирко Раковић

Редовни професор

Предавања

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе