×
Univerzitet u Novom Sadu

Predmet: Robotizovani sistemi u industriji (17.IZOI31)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast
  • Inženjerstvo informacionih sistema
  • Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 5

Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovama robotskih sistema i njihovom primenom u industriji. Pored toga, neophodno je kod studenata razviti svest o značaju i mogućnostima integracije robotizovanih sistema u poslovni i proizvodni informacioni sistem i osposobiti ih da učestvuju u timovima koji će tu integraciju realizovati.

Studenti će biti u mogućnosti da opišu različite elemente koji čine industrijski robotski sistem, analiziraju robotske manipulatore po pitanju njihovih performansi, kinematike, kinetike i upravljanja, modeluju robotske manipulatore i analiziraju njihove performanse tako što će vršiti simulacije. Moći će da odaberu robotski sistem za određenu primenu i uoče ograničenja takvog sistema, programiraju i upravljaju industrijskim robotskim sistemom koji obavlja određeni zadatak.

Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), D-H notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima, komunikacioni protokoli kod industrijskih robota, integracija sa ostalim sistemima.

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da urade i polože 5 vežbi na računaru i robotu. Vežba na računaru se rade u RobotStudio programskom okruženju. Studenti koji polože vežbe stiču pravo da izađu na pismeni deo ispita koji obuhvata: hom. transformacije, dir, i inv. kin. problem i planiranje trajektorija. Da bi student stekao pravo na završni ispit mora da položi pismeni deo ispita i da uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Siciliano, B., Khatib, O. Handbook of Robotics 2008 Springer Engleski
M. Spong, S.Hutchin-son, M. Vidyasagar Robot Modelling and Control 2006 John Wiley & Sons, Inc., ISBN -10 0-471-649 Engleski
Borovac, B. Industrijska robotika 2017 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
L. Sciavicco, B. Sicilijano Modelling and control of robot manipulators 2000 Springer - Verlag, ISBN 1- 85233-221-2 Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Složeni oblici vežbi
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Teorijski deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe