Predmet: Robotizovani sistemi u industriji (17.IZOI31 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Inženjerstvo informacionih sistema (Godina: 3, Letnji) |
Cilj:
Cilj predmeta je da studenti ovladaju osnovama robotskih sistema i njihovom primenom u industriji. Pored toga, neophodno je kod studenata razviti svest o značaju i mogućnostima integracije robotizovanih sistema u poslovni i proizvodni informacioni sistem i osposobiti ih da učestvuju u timovima koji će tu integraciju realizovati.
Ishod:
Studenti će biti u mogućnosti da opišu različite elemente koji čine industrijski robotski sistem, analiziraju robotske manipulatore po pitanju njihovih performansi, kinematike, kinetike i upravljanja, modeluju robotske manipulatore i analiziraju njihove performanse tako što će vršiti simulacije. Moći će da odaberu robotski sistem za određenu primenu i uoče ograničenja takvog sistema, programiraju i upravljaju industrijskim robotskim sistemom koji obavlja određeni zadatak.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem),
Metodologija izvođenja nastave:
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da urade i polože 5 vežbi na računaru i robotu. Vežba na računaru se rade u
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2006 | Engleski | |||
| 2008 | Engleski | |||
| 2000 | Engleski | |||
| Borovac, B. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 30.00 |
| Teorijski deo ispita | Ne | Da | 40.00 |
| Složeni oblici vežbi | Da | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Računarske vežbe
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
Asistent Penčić Marko
Asistent
