Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Neindustrijska robotika i automatizacija (17.H1503)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 5

Cilj predmeta je da se studenti upoznaju sa novim oblastima neindustrijske robotike (servisna robotika, humanoidna robotika, medicinska robotika, …) i automatizacije (pretežno u kućama) koje svakim danom dobijaju sve više na značaju. Cilj je takođe da se studenti kroz ovaj predmet uvedu u naučno-istraživački rad.

Ishod predmeta je sposobnost studenta da razumeju problematiku neindustrijske robotike i automatizacije i da su u stanju da se u nju aktivno uključe.

Predmet se sasatoji iz dva dela. U prvom se izlaže problematika neindustrijske robotike gde se poseban akcenat stavlja na "behavior-based robotics" koja predstavlja novi način kojim pokušava da se upravlja robotima u nestruktuiranoj okolini kakva je čovekovo okruženje. Oblast neindustrijske robotike obuhvata sledeće teme: pregled potencijalnih primena servisnih robota (u domaćinstvu, građevinarstvu, hazardne sredine, roboti za inspekciju, spasilački roboti, ...), autonomnost robota, upravljanje i regulacija u biološkim sistemima, poređenje "upravljačke arhitekture" bioloških sistema i autonomnih robota, vrste autonomnih robota sa aspekta načina kretanja (roboti na točkovima i gusenicama, roboti koji skaču, zmijoliki roboti, roboti koji lete, višenožna i dvonožna lokomocija, ...), robotsko učenje, hvatanje (grasping), humanoidni roboti.U drugom delu semestra se izlaže problematika automatizacije u neindustrijskim aplikacijama, sa posebnim naglasnom na stambena i poslovna okruženja, pri čemu se posebna pažnja posvećuje sistemima za automatsku identifikaciju. Detaljno se obrađuju koncepti aplikacija barkod sistema, sistema za optičko prepoznavanje karaktera, biometričkih sistema kao i smart kartica i RFID sistema. Pored toga, obrađuju se osnove za primenu tehnologije proširene realnosti u neindustrijskim aplikacijama.

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe i studenti su obavezni da ih sve pohađaju i ispune sve postavljene zahteve.Studenti biraju prema sopstvenom interesovanju da li će polagati ispit iz neindustrijske robotike ili automatizacije u zgradama. Bilo koju opciju da odaberu treba da urade projekat koji se usmeno brani.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Borovac, B., Ostojić, G., Neindustrijska robotika i automatizacija - skripta 2018 FTN Srpski jezik
Rodney A. Brooks Cambrian Intelligence – The Early History of the New AI 1999 A Bradford Book, The MIT Press Engleski
George A. Bekey Autonomous robots – From biological inspiration to implementation and control 2005 The MIT Press, ISBN 0-262-02578-7 Engleski
Ronald Arkin Behavior-based Robotics 1998 The MIT Press, ISBN 0-262-01165-4 Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe