Stranice predmeta

Predmet se sasatoji iz dva dela. U prvom se izlaže problematika neindustrijske robotike gde se poseban akcenat stavlja na "behavior-based robotics" koja predstavlja novi način kojim pokušava da se upravlja robotima u nestruktuiranoj okolini kakva je čovekovo okruženje. Oblast neindustrijske robotike obuhvata sledeće teme: pregled potencijalnih primena servisnih robota (u domaćinstvu, građevinarstvu, hazardne sredine, roboti za inspekciju, spasilački roboti, ...), autonomnost robota, upravljanje i regulacija u biološkim sistemima, poređenje "upravljačke arhitekture" bioloških sistema i autonomnih robota, vrste autonomnih robota sa aspekta načina kretanja (roboti na točkovima i gusenicama, roboti koji skaču, zmijoliki roboti, roboti koji lete, višenožna i dvonožna lokomocija, ...), robotsko učenje, hvatanje (grasping), humanoidni roboti.U drugom delu semestra se izlaže problematika automatizacije u neindustrijskim aplikacijama, sa posebnim naglasnom na stambena i poslovna okruženja, pri čemu se posebna pažnja posvećuje sistemima za automatsku identifikaciju. Detaljno se obrađuju koncepti aplikacija barkod sistema, sistema za optičko prepoznavanje karaktera, biometričkih sistema kao i smart kartica i RFID sistema. Pored toga, obrađuju se osnove za primenu tehnologije proširene realnosti u neindustrijskim aplikacijama.