Интеракција човека и робота | Факултет Техничких Наука

Предмет: Интеракција човека и робота (22.EAI062)

Степен и врста студија	Назив
Мастер академске студије	Вештачка интелигенција и машинско учење (Година: 2, Семестар: Зимски)

Основне информације:

Категорија	Стручно-апликативни
Ужа научна област	Мехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системи
ЕСПБ	6

Циљ овог курса је да се студенти упознају са облашћу интеракције човека и робота која обједињује физичку, вербалну и невербалну интеракције. Област такозваних социјалних робота се развија великом брзином. Основна претпоставка таквих робота је да интерагују са људима свакодневно. У овом предмету студенти ће научити основну терминологију интеракције са роботима и упознаће се са проблематиком физичке интеракције и комуникације са роботима. Студенти треба да науче основне методе за моделевоање понашања робота током интеракције са људима који доводе до, за човека, природног понашања робота.

Студенти су разумели основе физичке, вербалне и невербалне интеракције са роботом. Пошто је вербална интеракција са машинама тема и у другим предметима, у овом предмету су студенти пре свега научили како да моделују физичку и невербалну интеракцији и како да је интегришу са вербалном. Студенти су се упознали са начинима моделирања и управљања. У току курса студенти су се упознали са управљањем и програмирањем робота који се користе у интеракцији са човеком кроз самосталне пројекте у програмским пакетима Газебо и ROS.

1) Физичка интеракција са роботском руком 2) Физичка интеракција са дворучним системом 3) Гестикулације у невербалној интеракцији 4) Моделовање кретања трупа и руку за природно понашање робота 5) Моделовање кретања врата главе и очију 6) Антиципација човековог понашања 7) Интеграција више модалитета интеракције 8) Моделовање понашања у диадичких и мултиадичким сценаријима

Настава се изводи кроз предавања, рачунарске вежбе и консултације. Рачунарске вежбе су организоване тако да студенти прођу кроз процес припреме експеримента, прикупљања и постпроцесирања реалних података који су битни за моделовање понашања човека. У пројектном задатку студенти користе методе из области вештачке интелигенције да моделују понашање човека и примене га на роботу за интеракцију са човеком.

Аутори	Назив	Година	Издавач	Језик
Nørskov, Marco	Social robots: boundaries, potential, challenges	2017	Taylor & Francis	Енглески
Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib	Springer handbook of robotics	2016	Springer	Енглески
Kanda, Takayuki, and Hiroshi Ishiguro	Human-robot interaction in social robotics	2017	CRC Press	Енглески
C. Jost, B. Le Pévédic, T. Belpaeme, C. Bethel, D. Chrysostomou, N. Crook, M. Grandgeorge, N. Mirnig	Human-Robot Interaction Evaluation Methods and Their Standardization	2020	Springer	Енглески

Предметна активност	Предиспитна	Обавезна	Број поена
Предметна активност Пројектни задатак	Предиспитна Да	Обавезна Да	Број поена 50.00
Предметна активност Практични део испита - задаци	Предиспитна Не	Обавезна Да	Број поена 50.00