Predmet: Interakcija čoveka i robota (22.EAI062 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 2, Semestar: Zimski) |
Cilj ovog kursa je da se studenti upoznaju sa oblašću interakcije čoveka i robota koja objedinjuje fizičku, verbalnu i neverbalnu interakcije. Oblast takozvanih socijalnih robota se razvija velikom brzinom. Osnovna pretpostavka takvih robota je da interaguju sa ljudima svakodnevno. U ovom predmetu studenti će naučiti osnovnu terminologiju interakcije sa robotima i upoznaće se sa problematikom fizičke interakcije i komunikacije sa robotima. Studenti treba da nauče osnovne metode za modelevoanje ponašanja robota tokom interakcije sa ljudima koji dovode do, za čoveka, prirodnog ponašanja robota.
Studenti su razumeli osnove fizičke, verbalne i neverbalne interakcije sa robotom. Pošto je verbalna interakcija sa mašinama tema i u drugim predmetima, u ovom predmetu su studenti pre svega naučili kako da modeluju fizičku i neverbalnu interakciji i kako da je integrišu sa verbalnom. Studenti su se upoznali sa načinima modeliranja i upravljanja. U toku kursa studenti su se upoznali sa upravljanjem i programiranjem robota koji se koriste u interakciji sa čovekom kroz samostalne projekte u programskim paketima Gazebo i
1) Fizička interakcija sa robotskom rukom 2) Fizička interakcija sa dvoručnim sistemom 3) Gestikulacije u neverbalnoj interakciji 4) Modelovanje kretanja trupa i ruku za prirodno ponašanje robota 5) Modelovanje kretanja vrata glave i očiju 6) Anticipacija čovekovog ponašanja 7) Integracija više modaliteta interakcije 8) Modelovanje ponašanja u diadičkih i multiadičkim scenarijima
Nastava se izvodi kroz predavanja, računarske vežbe i konsultacije. Računarske vežbe su organizovane tako da studenti prođu kroz proces pripreme eksperimenta, prikupljanja i postprocesiranja realnih podataka koji su bitni za modelovanje ponašanja čoveka. U projektnom zadatku studenti koriste metode iz oblasti veštačke inteligencije da modeluju ponašanje čoveka i primene ga na robotu za interakciju sa čovekom.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2016 | Engleski | |||
| 2017 | Engleski | |||
| 2020 | Engleski | |||
| 2017 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Projektni zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
Viši naučni saradnik dr Popović Branislav
viši naučni saradnik
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Računarske vežbe
Asistent Čilag Andrej
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Berisavljević Tanja
Asistent
