Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Interakcija čoveka i robota (22.EAI062)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 6

Cilj ovog kursa je da se studenti upoznaju sa oblašću interakcije čoveka i robota koja objedinjuje fizičku, verbalnu i neverbalnu interakcije. Oblast takozvanih socijalnih robota se razvija velikom brzinom. Osnovna pretpostavka takvih robota je da interaguju sa ljudima svakodnevno. U ovom predmetu studenti će naučiti osnovnu terminologiju interakcije sa robotima i upoznaće se sa problematikom fizičke interakcije i komunikacije sa robotima. Studenti treba da nauče osnovne metode za modelevoanje ponašanja robota tokom interakcije sa ljudima koji dovode do, za čoveka, prirodnog ponašanja robota.

Studenti su razumeli osnove fizičke, verbalne i neverbalne interakcije sa robotom. Pošto je verbalna interakcija sa mašinama tema i u drugim predmetima, u ovom predmetu su studenti pre svega naučili kako da modeluju fizičku i neverbalnu interakciji i kako da je integrišu sa verbalnom. Studenti su se upoznali sa načinima modeliranja i upravljanja. U toku kursa studenti su se upoznali sa upravljanjem i programiranjem robota koji se koriste u interakciji sa čovekom kroz samostalne projekte u programskim paketima Gazebo i ROS.

1) Fizička interakcija sa robotskom rukom 2) Fizička interakcija sa dvoručnim sistemom 3) Gestikulacije u neverbalnoj interakciji 4) Modelovanje kretanja trupa i ruku za prirodno ponašanje robota 5) Modelovanje kretanja vrata glave i očiju 6) Anticipacija čovekovog ponašanja 7) Integracija više modaliteta interakcije 8) Modelovanje ponašanja u diadičkih i multiadičkim scenarijima

Nastava se izvodi kroz predavanja, računarske vežbe i konsultacije. Računarske vežbe su organizovane tako da studenti prođu kroz proces pripreme eksperimenta, prikupljanja i postprocesiranja realnih podataka koji su bitni za modelovanje ponašanja čoveka. U projektnom zadatku studenti koriste metode iz oblasti veštačke inteligencije da modeluju ponašanje čoveka i primene ga na robotu za interakciju sa čovekom.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Kanda, Takayuki, and Hiroshi Ishiguro Human-robot interaction in social robotics 2017 CRC Press Engleski
Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib Springer handbook of robotics 2016 Springer Engleski
C. Jost, B. Le Pévédic, T. Belpaeme, C. Bethel, D. Chrysostomou, N. Crook, M. Grandgeorge, N. Mirnig Human-Robot Interaction Evaluation Methods and Their Standardization 2020 Springer Engleski
Nørskov, Marco Social robots: boundaries, potential, challenges 2017 Taylor & Francis Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Projektni zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe
Računarske vežbe