Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Metode za snimanje i analizu kretanja (22.EAI056)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 6

Cilj ovog kursa je da studente upozna sa sistemima za snimanje pokreta i njihovom daljom analizom i upotrebom. Cilj je da studenti steknu napredna znanja vezana za snimanje pokreta krutih i elastičnih tela kao i složenih ljudskih pokreta, uključujući izraz lica i analizu, naknadnu obradu i optimizaciju zabeleženog pokreta.

Osposobljavanje za samostalan rad sa sistemom za snimanje kretanja firme Vikon. Upoznavanje sa opremom i načinom sprovođenja postupka snimanja. Familijarizovanje sa postojećim modelima za snimanje i učenje postupka za kreiranje novih modela koji se pridružuju objektu/subjektu koji se snima. Osposobljavanje za rad sa sistemom za snimanje pogleda sa naočarima firme Pupil Labs. Upoznavanje sa naprednim algoritmima za postprocesiranje i priprema za dalju primenu snimljenog kretanja. Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni istraživački rad u oblasti vezanoj za predmet. Samostalni istraživački rad obuhvata upoznavanje sa aktuelnom naučnom literaturom vezanom za oblast snimanja i analize kretanja čoveka i realizaciju aplikacija baziranih na snimljenim pokretima.

1. Osnovni pojmovi i definicije iz oblasti snimanja kretanja. 2. Modelovanje kompleksnih razgranatih sistema krutih tela. 3. Redundatni sistemi i oprimizacija kretanja. 4. Snimanje i sinteza kretanja objekata u dinamičkoj nestruktuiranoj sceni. 5. Snimanje i sinteza različitih tipova ljutskih pokreta. 6. Snimanje i sinteza facijalnih ekspresija. 7. Postprocesiranje i metode optimizacije snimljenih pokreta. 8. Primena u oblasti robotike, industrije zabave, medicine, sporta, umetnosti...

Oblici izvođenja nastave su: predavanja, praktičan rad u laboratoriji za snimanje i analizu kretanja, izrada projekta, i konsultacije. Na predavanjima se izlažu sadržaji predmeta i stimuliše se aktivno učešće studenata. Praktični deo studenti savladavaju radom na računaru.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Zatsiorsky, Vladimir M. Kinematics of human motion 1998 Human Kinetics Engleski
Tobon, Ricardo The Mocap Book: A Practical Guide to the Art of Motion Capture 2010 Foris Force Engleski
Huang, Thomas C., and Subhash C. Reddy Human face motion analysis 1992 Springer Engleski
Kitagawa, Midori, and Brian Windsor MoCap for artists: workflow and techniques for motion capture 2012 CRC Press Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Projektni zadatak
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe