Предмет: Хуманоидна роботика (22.EAI049 )
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Мастер академске студије | Вештачка интелигенција и машинско учење (Година: 2, Семестар: Зимски) |
Циљ овог курса је да се студенти упознају са облашћу хуманоидне роботике пре свега двоножне локомоције. Студенти треба да разумеју основну терминологију и да се упознају са проблематиком двоножног хода. Уз то, студенти треба да науче основе индикатора динамичког баланса хода и начине синтезе двоножног хода.
Студенти су разумели основе двоножне локомоције и у стању су да самостално генеришу роботски ход. Упознати су са начинима моделирања и управљања слободно-летећих механизама, моделирања унилатералних контаката и критеријума њихове стабилности. Кроз практичан рад студенти су оспособљени да самостално управљају роботом и генеришу ход у програмском пакету Матлаб.
1) Основне дефиниције и специфичности подактуираних система 2) Кинематика и динамика слободно летећих механизама 3) Унилатерални контакти и критеријуми стабилности 4) Упроштени модели двоножних робота 5) Критеријуми динамичког баланса хода робота 6) Методе синтезе роботског хода 7) Синтеза покрета помоћу конвексне оптимизације 8) Критеријуми динамичког баланса у присуству више контаката
Настава се изводи кроз предавања, рачунарске вежбе и консултације. Рачунарске вежбе су организоване тако да студенти прођу кроз практичне примере управљања хуманоидним роботима са посебним акцентом на двоножни ход. Поред наведених метода, студенти ће кроз менторски рад бити вођени кроз израду домаћих задатака и обавезног пројекта на крају предмета.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| К. Бабковић | Прилог реализацији општег модела динамике хуманоидних робота | 2005 | ФТН | Српски језик |
| 2016 | Енглески | |||
| 2010 | Енглески | |||
| 2019 | Енглески | |||
| 2012 | Енглески | |||
| 2014 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
| Предметна активност Пројектни задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
ванр. проф. др Милутин Николић
Ванредни професор
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Предавања
Асистент Андреј Чилаг
Асистент
Рачунарске вежбе
Асистент Тања Берисављевић
Асистент
Рачунарске вежбе
