Predmet: Osnovi robotike (22.EAI044 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Cilj predmeta je osposobljavanje studenata za teorijsko razumevanje najvažnijih koncepata vezanih za teorijske osnove iz oblasti robotike i robotskih manipulatora i praktično rešavanje problema koji uključuju modelovanje kinematike i dinamike sistema sa do šest stepeni slobode. U predmetu se objašnjavaju osnovni koncepti iz oblasti robotike kao što su homogene transformacije, Jakobijan, direktni i inverzni kinematski i dinamički zadata. Ovim kursom se studenti osposobljavaju za praćenje naprednih kurseva iz oblasti robotike. U toku kursa studenti će steći i praktična znanja iz programiranja industrijskih robota i rada sa njima.
Studenti su naučili da samostalno rešavaju zadatke direktne i inverzne kinematike i dinamike robotskih sistema, naučili su načine za upravljanja robotskim manipulatorima i šta sve jedan robotski sistem poseduje. Takođe su osposobljeni za praktičan rad sa robotima.
1) Osnovni pojmovi i definicije, 2) homogene transformacije, 3) kinematika robota (direktni i inverzni problem), 4) Denavit-Hartenbergova notacija, 5) Jakobijan, 6) sinteza trajektorija, 7) dinamika robota, 8) upravljanje robotima, 9) programiranje industrijskih robota, 10) senzori u robotici i njihova primena, 11) primena robota u industrijskim zadacima.
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbe studenti su obavezni da polože ispitni projekat i da urade i polože pismeni ispit. Pismeni ispit obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamički problem, planiranje trajektorije, upravljanje industrijskim robotima. Projektni zadatak se radi na računaru u programskom okruženju
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Srpski jezik | |||
| 2006 | Engleski | |||
| 2016 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Projektni zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
doc. dr Savić Srđan
Docent
Predavanja
Asistent Čilag Andrej
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Berisavljević Tanja
Asistent
