Предмет: Основи роботике (22.EAI044 )
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Мастер академске студије | Вештачка интелигенција и машинско учење (Година: 1, Семестар: Зимски) |
Циљ предмета је оспособљавање студената за теоријско разумевање најважнијих концепата везаних за теоријске основе из области роботике и роботских манипулатора и практично решавање проблема који укључују моделовање кинематике и динамике система са до шест степени слободе. У предмету се објашњавају основни концепти из области роботике као што су хомогене трансформације, Јакобијан, директни и инверзни кинематски и динамички задата. Овим курсом се студенти оспособљавају за праћење напредних курсева из области роботике. У току курса студенти ће стећи и практична знања из програмирања индустријских робота и рада са њима.
Студенти су научили да самостално решавају задатке директне и инверзне кинематике и динамике роботских система, научили су начине за управљања роботским манипулаторима и шта све један роботски систем поседује. Такође су оспособљени за практичан рад са роботима.
1) Основни појмови и дефиниције, 2) хомогене трансформације, 3) кинематика робота (директни и инверзни проблем), 4) Денавит-Хартенбергова нотација, 5) Јакобијан, 6) синтеза трајекторија, 7) динамика робота, 8) управљање роботима, 9) програмирање индустријских робота, 10) сензори у роботици и њихова примена, 11) примена робота у индустријским задацима.
Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежбе студенти су обавезни да положе испитни пројекат и да ураде и положе писмени испит. Писмени испит обухвата: хомогене трансформације, директни и инверзни кинематски проблем, директни и инверзни динамички проблем, планирање трајекторије, управљање индустријским роботима. Пројектни задатак се ради на рачунару у програмском окружењу
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Српски језик | |||
| 2006 | Енглески | |||
| 2016 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
| Предметна активност Пројектни задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Предавања
доц. др Срђан Савић
Доцент
Предавања
Асистент Андреј Чилаг
Асистент
Рачунарске вежбе
Асистент Тања Берисављевић
Асистент
Рачунарске вежбе
