Predmet: Programiranje robotskih sistema (22.EAI043 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Cilj ovog kursa je da se studenti osposebe da isprogramiraju, modeliraju i simuliraju kompleksan robotski sistem. Studenti treba osposobiti za korišćenje najsavremenijih i opšteprihvaćenih softverskih alata.
Studenti su stekli osnovna znanja iz oblasti programiranja robota, programiranja distribuiranog softverskog sistema i upravljanja robotima. Studenti su naučili da odaberu odgovarajuću arhitekturu programa za robota, način komunikacija između njegovih segmenata i implementaciju takvog softvera pomoću
1) Upoznavanje sa problemima programiranja robota i programiranja distribuiranih sistema
2) Arhitektura
Nastava se izvodi kroz predavanja, računarske vežbe i konsultacije. Računarske vežbe su organizovane tako da studenti prođu kroz proces pripremu realnog robotskog problema u simulacionom okružnju i kroz različite primere koji objašnjavaju upotrebu algoritama koji uključuju i algoritme iz domena veštačke inteligencije i mašinskog učenja za rešavanje praktičnih zadataka.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2018 | Engleski | |||
| 2017 | Engleski | |||
| 2016 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
Asistent Berisavljević Tanja
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Čilag Andrej
Asistent
