Predmet: Mobilna robotika (22.EAI032 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Cilj kursa je da obuči studente kreativnom procesu projektovanja i razvoja mobilnog robota, pri čemu se njegove funkcije posmatraju integralno, a ne odvojeno. Studenti ovaj zadatak rešavaju realizujući mali mobilni robot od mehanike do programiranja. Na osnovu projektnog zadatka, studenti treba da, u opštim crtama, osmisle i primene robota koji je u stanju da reši postavljeni zadatak. Tokom rada na realizaciji robota, studenti uče da identifikuju problem, kreiraju, razvijaju i biraju najbolju strategiju i koncept. Tokom čitavog kursa insistira se na profesionalnom inženjerskom pristupu i visokom stepenu profesionalne etike.
Ishodi kursa je ovladavanje procesom izrade prototipa mobilnog robota kroz faze. Tokom kursa studenti stiču konkretna znanja iz modelovanja i funkcionisanja različitih tipova mobilnih robota, senzora u mobilnoj robotici i algoritama za kretanje i navigaciju robota u realnom okruženju. Treba napomenuti da tokom rada studenti razvijaju razumevanje da pravilan rad uređaja zahteva koordinisan razvoj svih njegovih modula (mehanika, elektronika i softver), studenti shvataju prednosti sistemskog rada, rokove i potrebu za zalaganjem za rad i entuzijazmom za postizanje visokih rezultata. Takođe se stiče lično iskustvo o značaju timskog rada, profesionalnom pristupu poslu i etici.
1. Upoznavanje sa različitim tipovima mobilnih robota,
2. Konstrukcija robota i realizacija prototipa,
3. Elektronski i računarski sklopovi za mobilne robota,
4. Modeli i načini upravljanja robotima,
5. Metodi za odometriju,
6. Primena senzorskih sistema za simultanu lokalizaciju i mapiranje (
Nastava se izvodi kroz predavanja, vežbe i konsultacije. Vežbe su u potpunosti praktično orijentisane kroz izradu prototupa mobilnog robota na kojem se primenjuju algoritmi iz oblasti veštačke inteligencije za navigaciju robota i obavljanje zadataka. Studentima je na raspolaganju oprema potrebna za realizaciju robota:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2019 | Engleski | |||
| 2019 | Engleski | |||
| 2020 | Srpski jezik | |||
| 2005 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Projektni zadatak |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Milutin Nikolić
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Andrej Čilag
Asistent
Računarske vežbe
