Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.E226 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 2, Semestar: Letnji) |
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Nastavnici i asistenti | Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije | 2017 | Srpski jezik | |
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1996 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Kulić Filip
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom dr Milošević Milena
Asistent sa doktoratom
Auditorne vežbe
Asistent Kičić Aleksandar
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Zarić Dragan
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Gluhović Mihailo
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Topalov Stefan
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Radojičić Veljko
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Kičić Aleksandar
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Zarić Dragan
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Topalov Stefan
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Radojičić Veljko
Asistent
