Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.E226 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 2, Semestar: Letnji) |
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Engleski | |||
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1996 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| Nastavnici i asistenti | Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije | 2017 | Srpski jezik | |
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Kulić Filip
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom dr Milošević Milena
Asistent sa doktoratom
Auditorne vežbe
Asistent Kičić Aleksandar
Asistent
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Jeličić Boris
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Zarić Dragan
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Gluhović Mihailo
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
Asistent Kičić Aleksandar
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Maravić Nikolina
Asistent
Računarske vežbe
Saradnik u nastavi Jeličić Boris
Saradnik u nastavi
Računarske vežbe
Saradnik u nastavi Zarić Dragan
Saradnik u nastavi
Računarske vežbe
Saradnik u nastavi Radojičić Veljko
Saradnik u nastavi
