Предмет: Системи аутоматског управљања (17.E226 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Мерење и регулација (Година: 2, Семестар: Летњи) |
Овладавање студента тероијским и практичним основама науке о управљању системима
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета
Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Лапаласова трансформација. Функција преноса. Алгебра функције преноса. Граф тока сигнала. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора:
Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Енглески | |||
| Стојић, М. | Континуални системи аутоматског управљања | 1996 | Наука, Београд | Српски језик |
| Рапаић, М., Јеличић, З. | Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Наставници и асистенти | Збирка задатака са изводима из теорије | 2017 | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
проф. др Милан Рапаић
Редовни професор
Предавања
проф. др Филип Кулић
Редовни професор
Предавања
Асистент са докторатом др Милена Милошевић
Асистент са докторатом
Аудиторне вежбе
Асистент Александар Кичић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Драган Зарић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Михаило Глуховић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Стефан Топалов
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Вељко Радојичић
Асистент
Аудиторне вежбе
Асистент Александар Кичић
Асистент
Рачунарске вежбе
Асистент Драган Зарић
Асистент
Рачунарске вежбе
Асистент Стефан Топалов
Асистент
Рачунарске вежбе
Асистент Вељко Радојичић
Асистент
