Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.E226 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Merenje i regulacija (Godina: 2, Semestar: Letnji) |
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Nastavnici i asistenti | Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije | 2017 | Srpski jezik | |
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1996 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
prof. dr Milan Rapaić
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Filip Kulić
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom dr Milena Milošević
Asistent sa doktoratom
Auditorne vežbe
Asistent Aleksandar Kičić
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Dragan Zarić
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Mihailo Gluhović
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Stefan Topalov
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Veljko Radojičić
Asistent
Auditorne vežbe
Asistent Aleksandar Kičić
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Dragan Zarić
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Stefan Topalov
Asistent
Računarske vežbe
Asistent Veljko Radojičić
Asistent
Računarske vežbe
