Милан Рапаић је рођен 17. 11. 1982. године у Руми. Основну школу и гимназију завршио је у родном месту. Факултет техничких наука у Новом Саду уписао је 2001. Интегрисане основне и мастер академске студије на усмерењу Рачунарство и аутоматика - аутоматика и управљање системима завршио је 2006. године. Докторске студије на Факултету техничких наука завршава 2011 године са тезом "Оптимално и субоптимално управљање класом система са расподељеним параметрима" под менторством проф. др Зорана Јеличића. Запослен је на Факултету техничких наука, у оквиру Катедре за аутоматско управљање, у различитим звањима од 1. децембра 2006. године. У звање доцента биран је 2011, године, у звање ванредног 2016, док се у звању редовног професора налази од 2021. године. Током 2023. године био је гостујући професор Високе инжењерске школе Бордеауx ИНП у Бордоу, Француска. Члан је научног колегијума докторских студија (Цоллегио деи Доценти) Политехничког универзитета у Барију. Био је члан Савета ФТН у периоду од 2018-2021, те руководилац студијског програма Рачунарство и аутоматика за ОАС и ДАС у периоду 2021-2024. 2024. године изабран је за Директора департмана за Рачунарство и аутоматику. У оквиру свог научно-истраживачког рада бави се превасходно проблемима управљања и оптимизације, првенствено у области система нецелог реда, система са бесконачно степени слободе, те глобалних оптимизационих проблема. Учествовао је у извођењу наставе на Факултету техничких наука на свим нивоима студија, био је ментор 9 докторских дисертација и више десетина дипломских и мастер радова. Аутор је преко 40 радова у часописима из категорије М20, од чега преко 20 у часописима категорије М21 или М21а. Аутор је три књиге на српском језику. Учествовао је у развоју и имплементацији већег броја сложених управљачких система, те решења заснованих на вештачкој интелигенцији и машинском учењу, у сарадњи са бројним домаћим и иностраним привредним субјектима. Аутор је једног међународног патента. Био је потпредседник програмског комитета конференције ИцЕТРАН/ЕТРАН од 2016. до 2021. године. Члан је управног комитета ИЦФДА, а служио је члан програмског одбора већег броја међународних конференција. Факултет техничких наука му је 2013. године доделио награду "Момчило Мома Новковић". Добитник је награде "Анатолиј Килбас" 2014.године, током конференције ИЦФДА одржане у Катањи, Италија. 2016. године награђен је нагадом "Оутстандинг Ревиеwер" од стране часописа Асиан Јоурнал оф Цонтрол.