Stranice zaposlenih – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

prof. dr Milan Rapaić

Redovni profesor

Biografija

Radno mesto

Funkcije na kojima je zaposleni

Radovi

Reprezentativne reference

Izbori u zvanja

Biografija

Milan Rapaić je rođen 17. 11. 1982. godine u Rumi. Osnovnu školu i gimnaziju završio je u rodnom mestu. Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu upisao je 2001. Integrisane osnovne i master akademske studije na usmerenju Računarstvo i automatika - automatika i upravljanje sistemima završio je 2006. godine. Doktorske studije na Fakultetu tehničkih nauka završava 2011 godine sa tezom "Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima" pod mentorstvom prof. dr Zorana Jeličića. Zaposlen je na Fakultetu tehničkih nauka, u okviru Katedre za automatsko upravljanje, u različitim zvanjima od 1. decembra 2006. godine. U zvanje docenta biran je 2011, godine, u zvanje vanrednog 2016, dok se u zvanju redovnog profesora nalazi od 2021. godine. Tokom 2023. godine bio je gostujući profesor Visoke inženjerske škole Bordeaux INP u Bordou, Francuska. Član je naučnog kolegijuma doktorskih studija (Collegio dei Docenti) Politehničkog univerziteta u Bariju. Bio je član Saveta FTN u periodu od 2018-2021, te rukovodilac studijskog programa Računarstvo i automatika za OAS i DAS u periodu 2021-2024. 2024. godine izabran je za Direktora departmana za Računarstvo i automatiku. U okviru svog naučno-istraživačkog rada bavi se prevashodno problemima upravljanja i optimizacije, prvenstveno u oblasti sistema necelog reda, sistema sa beskonačno stepeni slobode, te globalnih optimizacionih problema. Učestvovao je u izvođenju nastave na Fakultetu tehničkih nauka na svim nivoima studija, bio je mentor 9 doktorskih disertacija i više desetina diplomskih i master radova. Autor je preko 40 radova u časopisima iz kategorije M20, od čega preko 20 u časopisima kategorije M21 ili M21a. Autor je tri knjige na srpskom jeziku. Učestvovao je u razvoju i implementaciji većeg broja složenih upravljačkih sistema, te rešenja zasnovanih na veštačkoj inteligenciji i mašinskom učenju, u saradnji sa brojnim domaćim i inostranim privrednim subjektima. Autor je jednog međunarodnog patenta. Bio je potpredsednik programskog komiteta konferencije IcETRAN/ETRAN od 2016. do 2021. godine. Član je upravnog komiteta ICFDA, a služio je član programskog odbora većeg broja međunarodnih konferencija. Fakultet tehničkih nauka mu je 2013. godine dodelio nagradu "Momčilo Moma Novković". Dobitnik je nagrade "Anatolij Kilbas" 2014.godine, tokom konferencije ICFDA održane u Katanji, Italija. 2016. godine nagrađen je nagadom "Outstanding Reviewer" od strane časopisa Asian Journal of Control.

Radno mesto

Aktuelno

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Redovni profesor	07. 10. 2021.	Katedra za automatsko upravljanje

Istorijsko

Radno mesto	Od	Organizaciona jedinica
Vanredni profesor	07. 10. 2016.	07. 10. 2016. - 06. 10. 2021.	Katedra za automatsko upravljanje
Docent	07. 10. 2011.	07. 10. 2011. - 06. 10. 2016.	Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Asistent	01. 06. 2010.	01. 06. 2010. - 01. 09. 2011.	Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Asistent	24. 02. 2009.	24. 02. 2009. - 01. 08. 2009.	Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Saradnik u nastavi	07. 05. 2007.	07. 05. 2007. - 01. 02. 2009.	Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Stručni saradnik na projektu	01. 12. 2006.	01. 12. 2006. - 01. 04. 2007.	Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima

Funkcije na kojima je zaposleni

Aktuelne

Naziv funkcije	Od	Organizaciona jedinica
Direktor departmana	01. 11. 2024.	Departman za računarstvo i automatiku

Radovi

Naziv	U Ustanovi
Primena Lagranževe Leme u rešavanju problema optimalnog upravljanja kontinualnim dinamičkim sistemima Master rad Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka 2006
Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima Doktorat Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka 2011

Reprezentativne reference

Kriterijum produkcije	Opis
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Opis Cvetićanin S., Zorica D., Rapaić M.: Generalized time-fractional telegrapher's equation in transmission line modeling, Nonlinear Dynamics, 2017, Vol. 88, pp. 1453-1472, ISSN 0924-090X
Kriterijum produkcije (M21a) Rad u međunarodnom časopisu izuzetnih vrednosti	Opis Rapaić M., Pisano A.: Variable Order Fractional Operators for Adaptive Order and Parameter Estimation, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, ISSN 0018-9286
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Milena Petković, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Alessandro Pisano (2012) On-line adaptive clustering for process monitoring and fault detection, Expert Systems with Applications, Volume 39 Issue 11, September, 2012 Pages 10226-10235
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Optimal control of heat diffusion systems, Nonlinear Dynamics, Vol 62, Number 1-2, 39-51, 2010
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Caponetto R., Maione G., Pisano A., Rapaić M., Usai E.: Analysis And Shaping Of The Self-Sustained Oscillations In Relay Controlled Fractional-Order Systems, Fractional Calculus and Applied Analysis, 2013, Vol. 16, No 1, pp. 93-108, ISSN 1311-0454
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Zoran D. Jeličić, Elio Usai, Sliding mode control approaches to robust regulation of linear multivariable fractional-order dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume 20, Issue 18, pages 2045–2056
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Željko Kanović, Milan Rapaić, Zoran Jeličić, Generalized Particle Swarm Optimization Algorithm - Theoretical and Empirical Analysis with Application in Fault Detection, Applied Mathematics and Computation (in press, doi:10.1016/j.amc.2011.05.013)
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Jakovljević B., Rapaić M., Pisano A., Usai E.: On the sliding-mode control of fractional-order nonlinear uncertain dynamics, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, ISSN 1049-8923
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Rapaić M., Šekara T.: A revision of root locus method with applications, Journal of Process Control, 2015, No 34, pp. 26-34, ISSN 0959-1524
Kriterijum produkcije (M21) Rad u vrhunskom međunarodnom časopisu	Opis Rapaić M., Šekara T., Govedarica V.: A novel class of fractionally orthogonal quasi-polynomials and new fractional quadrature formulas, Applied Mathematics and Computation, 2014, Vol. 245, pp. 206-219, ISSN 0096-3003
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Kapetina M., Rapaić M., Jeličić Z.: Two-stage adaptive estimation of irrational linear systems, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 78, pp. 213-219, ISSN 1434-8411
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z., Šekara T.: On the distributed order PID controller, AEU International Journal of Electronics and Communications - Archiv fuer Elektronik und Uebertragungstechnik, 2017, Vol. 79, pp. 94-101, ISSN 1434-8411
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Milan R. Rapaic, Zeljko Kanovic, Time-Varying PSO - Convergence Analysis, Convergence Related Parameterization and New Parameter Adjustment Schemes, Information Processing Letters , 109 (2009) 548–552
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Milan R. Rapaić, Tomislav B. Šekara, Novel direct optimal and indirect method for discretization of linear fractional systems, Electrical Engineering, DOI: 10.1007/s00202-011-0195-5
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, A new approach to the compartmental analysis in pharmacokinetics: fractional time evolution of diclofenac, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2, (2010) 119-134
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Jovan K. Popović, Milica T. Atanacković, Ana S. Pilipović, Milan R. Rapaić, Teodor M. Atanacković, Stevan Pilipović, Remarks on the mass balance for multi-compartmental models; a nonlinear compartmental model, Journal of Pharmacokinetics and Pharmacodynamics, Vol. 37, No. 2 (2010) 217-220
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Jovan K. Popović, Diana Dolićanin, Milan R. Rapaić, Stevan L. Popović, Stevan Pilipović, Teodor Atanacković, A nonlinear two compartmental fractional derivative model, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0057-6)
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Natasa Milosevic, Jovan Popovic, Zorica Grujic , Milan Rapaic, One-compartmental biometric blood loss calculation after cesarean section, European Journal of Drug Metabolism and Pharmacokinetics, (in press: DOI 10.1007/s13318-011-0042-0)
Kriterijum produkcije (M23) Rad u međunarodnom časopisu	Opis Alessandro Pisano, Milan R. Rapaić, Elio Usai (2012) Discontinuous dynamical systems for fault detection. A unified approach including fractional and integer order dynamics. Mathematics and Computers in Simulations, dx.doi.org/10.1016/j.matcom.2012.09.007
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Kanović Ž., Jeličić Z., Rapaić M., Jakovljević B., Petković M.: An Application for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analysis and Support Vector Machines
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Kanović Ž., Jakovljević B., Jeličić Z., Petković M., Rapaić M.: A concept of expert system for induction motor fault detection based on support vector machines
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: An empirical analysis of convergence related particle swarm optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 37-42, ISBN 978-960-474-124-3
Kriterijum produkcije (M33) Saopštenje sa međunarodnog skupa štampano u celini	Opis Petković M., Rapaić M., Jakovljević B.: Energy Consumption Forecasting in Process Industry Using Support Vector Machines and Particle Swarm Optimization, 3. Matematical Methods and Applied Computing, Atina: WSEAS Press, 28-30 Septembar, 2009, pp. 43-47, ISBN 978-960-474-124-3
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja	Opis Kanović Ž., Jakovljević B., Rapaić M., Jeličić Z.: Expert System for Induction Motor Fault Detection Based on Vibration Analisys, Journal on Processing and Energy in Agriculture, 2012, Vol. 16, No 1, pp. 36-40, ISSN 1821-4487, UDK: 631.55/56:620.92
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja	Opis Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: A Theoretical and Empirical Analysis of Convergence Related Particle Swarm Optimization, WSEAS Transactions on Systems and Control, 2009, Vol. 4, No 11/Nov09, pp. 541-550, ISSN 1991-8763
Kriterijum produkcije (M51) Rad u vodećem časopisu nacionalnog značaja	Opis Rapaić M., Kanović Ž., Jeličić Z.: Discrete Particle Swarm Optimization Algorithm for Solving Optimal Sensor Deployment Problem , Journal of Automatic Control, 2008, Vol. 18, No 1, pp. 9-14
Kriterijum produkcije (M71) Odbranjena doktorska disertacija	Opis Milan R. Rapaić, "Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima", doktorska disertacija, FTN Novi Sad, 2011

Izbori u zvanja

Zvanje	Uža naučna oblast	Visokoškolska ustanova	Datum izbora
Redovni profesor	Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka	07. 10. 2021.
Vanredni profesor	Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka	07. 10. 2016.
Docent	Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka	07. 10. 2011.
Asistent - stari naziv	Automatika i upravljanje sistemima		24. 02. 2009.
Saradnik u nastavi	Automatika i upravljanje sistemima	Fakultet tehničkih nauka	07. 05. 2007.

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

prof. dr Milan Rapaić

Redovni profesor

Master rad

Automatika i upravljanje sistemima

2006

Doktorat

Automatika i upravljanje sistemima

2011

Kontakt: