Milan Rapaić je rođen 17. 11. 1982. godine u Rumi. Osnovnu školu i gimnaziju završio je u rodnom mestu. Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu upisao je 2001. Integrisane osnovne i master akademske studije na usmerenju Računarstvo i automatika - automatika i upravljanje sistemima završio je 2006. godine. Doktorske studije na Fakultetu tehničkih nauka završava 2011 godine sa tezom "Optimalno i suboptimalno upravljanje klasom sistema sa raspodeljenim parametrima" pod mentorstvom prof. dr Zorana Jeličića. Zaposlen je na Fakultetu tehničkih nauka, u okviru Katedre za automatsko upravljanje, u različitim zvanjima od 1. decembra 2006. godine. U zvanje docenta biran je 2011, godine, u zvanje vanrednog 2016, dok se u zvanju redovnog profesora nalazi od 2021. godine. Tokom 2023. godine bio je gostujući profesor Visoke inženjerske škole Bordeaux INP u Bordou, Francuska. Član je naučnog kolegijuma doktorskih studija (Collegio dei Docenti) Politehničkog univerziteta u Bariju. Bio je član Saveta FTN u periodu od 2018-2021, te rukovodilac studijskog programa Računarstvo i automatika za OAS i DAS u periodu 2021-2024. 2024. godine izabran je za Direktora departmana za Računarstvo i automatiku. U okviru svog naučno-istraživačkog rada bavi se prevashodno problemima upravljanja i optimizacije, prvenstveno u oblasti sistema necelog reda, sistema sa beskonačno stepeni slobode, te globalnih optimizacionih problema. Učestvovao je u izvođenju nastave na Fakultetu tehničkih nauka na svim nivoima studija, bio je mentor 9 doktorskih disertacija i više desetina diplomskih i master radova. Autor je preko 40 radova u časopisima iz kategorije M20, od čega preko 20 u časopisima kategorije M21 ili M21a. Autor je tri knjige na srpskom jeziku. Učestvovao je u razvoju i implementaciji većeg broja složenih upravljačkih sistema, te rešenja zasnovanih na veštačkoj inteligenciji i mašinskom učenju, u saradnji sa brojnim domaćim i inostranim privrednim subjektima. Autor je jednog međunarodnog patenta. Bio je potpredsednik programskog komiteta konferencije IcETRAN/ETRAN od 2016. do 2021. godine. Član je upravnog komiteta ICFDA, a služio je član programskog odbora većeg broja međunarodnih konferencija. Fakultet tehničkih nauka mu je 2013. godine dodelio nagradu "Momčilo Moma Novković". Dobitnik je nagrade "Anatolij Kilbas" 2014.godine, tokom konferencije ICFDA održane u Katanji, Italija. 2016. godine nagrađen je nagadom "Outstanding Reviewer" od strane časopisa Asian Journal of Control.