Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Odabrana poglavlja iz robotike u medicini (17.DBMI28)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 10

Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa klasičnim i novim oblastima robotike u medicini i da se uvedu u istraživačku problematiku.

Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku, posebno napredne oblasti, robotike u medicini i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.

U skladu sa interesovanjem studenta detaljnije će se obrađivati neke od sledećih tema: Opercija uz pomoć robota, Operacia uz pomoć računara, Teleoperacija, Haptika, Roboti u teleoperaciji, Roboti u rehabilitaciji, Robotika za automatizaciju i logističku podršku bolnicama, egzoskeleti, robotske proteze, briga o starima i ostalo.Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti neindustrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.

U zavisnosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja, konsultacije) ili mentorska. Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Mihelj, Matjaž, and Janez Podobnik Haptics for virtual reality and teleoperation. Vol. 67 2012 Springer Science & Business Media Engleski
Bruno Siciliano, Oussama Khatib Springer Handbook of Robotics 2008 Springer Engleski
Schweikard, Achim, and Floris Ernst Medical robotics 2015 Heidelberg: Springer Engleski
Rosen, Jacob, Blake Hannaford, and Richard M. Satava Surgical robotics: systems applications and visions 211 Springer Science & Business Media Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Seminarski rad
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Predavanja