Predmet: Odabrana poglavlja iz robotike u medicini (17.DBMI28 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
Stepen i vrsta studija | Naziv |
---|---|
Doktorske studije | Biomedicinsko inženjerstvo (Godina: 1, Zimski) |
Kategorija | Stručno-aplikativni |
Uža naučna oblast | Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi |
Multidisciplinarna | Da |
ESPB | 10 |
Cilj:
Cilj predmeta je da se, u skladu sa svojim prethodnim znanjem i interesovanjima, studenti upoznaju sa klasičnim i novim oblastima robotike u medicini i da se uvedu u istraživačku problematiku.
Ishod:
Ishod predmeta su znanja i sposobnost studenta da razumeju problematiku, posebno napredne oblasti, robotike u medicini i da se u uključe u istraživački rad iz ove oblasti.
Sadržaj:
U skladu sa interesovanjem studenta detaljnije će se obrađivati neke od sledećih tema: Opercija uz pomoć robota, Operacia uz pomoć računara, Teleoperacija, Haptika, Roboti u teleoperaciji, Roboti u rehabilitaciji, Robotika za automatizaciju i logističku podršku bolnicama, egzoskeleti, robotske proteze, briga o starima i ostalo.Deo nastave na predmetu se odvija kroz samostalni studijski istraživački rad u oblasti neindustrijske robotike. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje eksperimenata i statističku obradu podataka, numeričke simulacije, pisanje rada iz uže naučno nastavne oblasti kojoj pripada tema doktorske disertacije.
Metodologija izvođenja nastave:
U zavisnosti od broja studenata nastava može biti klasična (predavanja, konsultacije) ili mentorska. Oblici nastave se prilagođavaju broju studenata i izabranim poglavljima. Studijski istraživački rad.
Literatura:
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|---|---|---|---|
2015 | Engleski | |||
2008 | Engleski | |||
2012 | Engleski | |||
211 | Engleski |
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|---|---|---|
Seminarski rad | Da | Da | 50.00 |
Usmeni deo ispita | Ne | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Nikolić Milutin
Vanredni profesor