×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Системи аутоматског управљања (17.M325)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Геоинформатика
ЕСПБ 5

Упознавање студента са теоријским и практичним основама анализе и синтезе система аутоматског управљања.

Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође предстваљају основу за даље праћење стручних предмета

Основни појмови и принципи система аутоматског управљања. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Геометријско место корена. Анализа и синтеза система у фреквентном домену: Никвистов критеријум стабилности, претеци стабилности, Бодеова метода. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: PID регулатор. Елементи дигиталних управљачких система. Увод у примену рачунара у управљању.

Предавања; Рачунске, лабораторијске, рачунарске и рачунарско-лабораторијске вежбе; Консултације.Део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и испит су усмени и писмени. Оба дела се полажу у писменој форми. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, рачунарско-лабораторијских вежби писменог и усменог дела испита

Аутори Назив Година Издавач Језик
Филип Кулић Скрипте за предмет Системи аутоматског управљања 2005 Српски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Енглески
Стојић, М. Континуални системи аутоматског управљања 1980 Научна књига, Београд Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Теоријски део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
20.00
Предметна активност
Практични део испита - задаци
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00

проф. др Филип Кулић

Редовни професор

Предавања
Аудиторне вежбе
Лабораторијске вежбе