Predmet: Sistemi automatskog upravljanja (17.M325 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo (Godina: 3, Zimski) |
Cilj:
Upoznavanje studenta sa teorijskim i praktičnim osnovama analize i sinteze sistema automatskog upravljanja.
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora:
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | Engleski | |||
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1980 | Naučna knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| Filip Kulić | Skripte za predmet Sistemi automatskog upravljanja | 2005 | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Teorijski deo ispita | Ne | Da | 20.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 50.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
Asistent sa doktoratom dr Vrtunski Milan
Asistent sa doktoratom
Laboratorijske vežbe
prof. dr Kulić Filip
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom dr Vrtunski Milan
Asistent sa doktoratom
