Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Kibernetsko-fizički sistemi (17.IZM494)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 5

Cilj predmeta je dobijanje znanja o osnovnim konceptima i načinima realizacije kibernetsko-fizičkih sistema kao i o načinima njihove primene u savremenim industrijskim i drugim okruženjima.

Ishod predmeta su znanja o osnovnim konceptima i načinima realizacije kibernetsko fizičkih sistema kao i o načinima njihove primene u savremenim industrijskim i drugim okruženjima.

Uvod u kibernetsko-fizičke sisteme (KFS); Evolucija KFS; Internet stvari; Sistemi za automatsku identifikaciju; Bežične senzorske mreže; Sistemi za daljinski nadzor i upravljanje; Teorija aksiomatskog projektovanja Savremene paradigme i tehnologije u sklopu KFS. Servisno orijentisani nivoi u automatizaciji i infrastrukturi menadžmenta. Pozicioniranje KFS u sistemima industrijske automatizacije. Komunikacija mašina–mašina, Komunikacija čovek-mašina. Komunikacija vozilo-vozilo. Mreže za napajanje energijom (električna energija, toplotna energija, energija vazduha pod pritiskom). Primeri primena (industrija, zdravstvo, poljoprivreda itd.). Bezbednost KFS.

Nastava se odvija kroz predavanja i laboratorijske vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i dva kolokvijuma i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
A.W. Colombo, T. Bangemann, S. Karnouskos, S. Delsing, P. Stluka, R. Harrison, et al. Industrial cloud-based cyber-physical systems 2014 Springer International Engleski
G.H. Tzeng, J.J. Huang Multiple Attribute Decision Making: Methods and Applications 2011 CRC Press Engleski
A. Ishizaka, P. Nemery Multicriteria Decision Aid: Methods and software 2013 Wiley, Chichester Engleski
Wenda K. Bauchspies, Jennifer Croissant, Sal Restivo Science, Technology and Society: A Sociological Approach 2005 John Wiley & Sons Engleski
Ljung, L. System Identification: Theory for the user 1999 Prentice-Hall, New Jersey Engleski
D. Shetty, R. Kolk Mechatronics System Design 1997 PWS Publishing Company, ISBN 0-534-95285-2. Engleski
JN Carbone, A Eroglu, SC Suh, UJ Tanik Applied Cyber-Physical Systems 2014 Springer Engleski
Ostojić G. Upravljanje tehničkim sistemima u industriji - skripta 2019 Fakultet tehničkih nauka Srpski jezik
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Perason, Harlow Engleski
Brian H. Hahn, Daniel T. Valentine Essential MATLAB for Engineers and Scientists, Sixth Edition 2017 Elsevier Engleski
E. Eich-Soellner and C. Führer Numerical Methods in Multibody Dynamics 1998 European Consortium for Mathematics in Industry, B. G. Teubner GmbH Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predavanja
Predavanja
Predavanja
Računarske vežbe