×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Одабрана поглавља из енергетске ефикасности аутоматизованих система (17.IMDR86)

Матичне организационе јединице предмета: Департман за индустријско инжењерство и менаџмент

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област
  • Мехатроника, роботика и аутоматизација и интегрисани системи
  • Информационо-комуникациони системи
ЕСПБ 10

Образовни циљ је да студенти докторских студија продубе знања из области енергетске ефикасности аутоматизованих система ваздуха под притиском и у том смислу упознају са напредним пнеуматским управљачим системима који се примењују у савременим системима ваздуха под притиском.

Исходи су знања и способности студената за самосталан и тимски научни и истраживачки рад у области енергетске ефикасности система ваздуха под притиском.

Пнеуматски управљачки системи са управљањем према крајњем положају, Пнеуматски управљачки системи са заустављањем између крајњих положаја, Моделирање компоненти (пнеуматски цилиндри, разводни вентили,...), Симулациони модели пнеуматских компоненти, Примена и ефекти различитих техника регулације (P, I, D, PI, PID) на енергетску ефикасност, Fuzzy регулација и енергетска ефикасност пнеуматских система, Клизни режими и енергетска ефикасност пнеуматских система, Сервопнеуматско управљање и енергетска ефикасност пнеуматских система, Примена управљања са PWM за повећање енергетске ефикасност пнеуматских система, Примена управљања са PCM за повећање енергетске ефикасности пнеуматских система, Примена управљања са PNM за повећање енергетске ефикасности пнеуматских система, Утицај квалитета ваздуха под притиском на енергетску ефикасност, Утицај неконвенционалних пнеуматских актуатора на енергетску ефикасност, Пнеуматски системи са затвореним колом, Енергетска ефикасност комплексних (са пнеуматским и/или хидрауличким компонентама) роботизованих ћелија.

Предавања се изводе комбиновано. Излагање теоретског дела пропраћено је одговарајућим примерима који доприносе разјашњењу теоретског дела градива. Поред предавања редовно се одржавају и консултације. Кроз студијски истраживачки рад студент, проучавајући научне часописе и осталу литературу и обављање експеримената, самостално продубљује градиво са предавања. Уз рад са наставником студент се оспособљава за самостално писање научног рада у одабраној области.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Игњатовић, И., Шешлија, Д., Тарјан, Л., Дудић С, Wireless sensor system for monitoring of compressed air filters 2012 Journal of Scientific and Industrial Research Енглески
Чајетинац, С., Шешлија, Д., Александров, С., Тодоровић, М. PLC Controller used for PWM Control and for Identification of Frequency Characteristics of a Pneumatic Actuator 2012 Elektronika Ir Elektrotechnika Енглески
Ignjatović, I., Komenda, T., Šešlija, D., Mališa, V. Optimisation of compressed air and electricity consumption in a complex robotic cell 2012 Robotics and Computer-integrated Manufacturing Енглески
Благојевић В, Шешлија Д, Стојиљковић М Cost effectiveness of restoring energy in execution part of pneumatic system 2011 Journal of Scientific and Industrial Research Енглески
Дудић, С., Игњатовић, И., Шешлија, Д., Благојевић, В., Стојиљковић, М, Leakage quantification of compressed air using ultrasound and infrared thermography 2012 Measurement Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Семинарски рад
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00
API Image

проф. др Слободан Дудић

Редовни професор

Предавања

Предавања

API Image

проф. др Слободан Дудић

Редовни професор

Студијски истраживачки рад

Студијски истраживачки рад