Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Upravljanje tehničkim sistemima (17.II1010)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
Multidisciplinarna Da
ESPB 4
Cilj:

Cilj predmeta je da se studenti upoznaju sa osnovnim tehnikama i uređajima koji se koriste za upravljanje i regulaciju tehničkih sistema u industriji.

Ishod:

Ishod predmeta su znanja koje studenti treba da poseduju kako bi razumeli načine i uređaje pomoću kojih se vrši upravljanje i regulacija u tehničkih sistema u industriji. Studenti koji uspešno savladaju gradivo na predmetu znaće da izračunaju parametre matematičkog modela objekta upravljanja, da izaberu odgovarajuće senzore, aktuatore i regulatore i da reše kola koja ih sadrže, da analiziraju proste programabilne logičke kontrolere.

Sadržaj:

1.Osnovni principi upravljanja; 2.Matematički opisi objekata upravljanja; 3.Merni pretvarači/Senzori; 4.Aktuatori; 5.Regulatori; 6.Programabilno logički kontroleri; 7.Sistemi za nadgledanje i vizuelizaciju; 8.Industrijske komunikacione mreže; 9.Decentralizovani i distriburani kontroleri; 10.Industrijski roboti; 11.Mehatronički sistemi; 12.Implementacija upravljačkih sistema

Metodologija izvođenja nastave:

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Groover, M.P. Automation Production Systems and Computer Integrated Manufacturing 2001 Prentice Hall, New York Engleski
Stojić, M. Kontinulani sistemi automatskog upravljanja 1996 Nauka, Beograd Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Prisustvo na predavanjima Da Da 5.00
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija Ne Da 70.00
Test Da Da 10.00
Prisustvo na vežbama Da Da 5.00
Kolokvijum Ne Ne 20.00
Test Da Da 10.00
Izvođači nastave:
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe
Predavanja
Predavanja