Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Upravljanje tehničkim sistemima (17.II1010)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast
  • Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
  • Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
ESPB 4

Cilj predmeta je da se studenti upoznaju sa osnovnim tehnikama i uređajima koji se koriste za upravljanje i regulaciju tehničkih sistema u industriji.

Ishod predmeta su znanja koje studenti treba da poseduju kako bi razumeli načine i uređaje pomoću kojih se vrši upravljanje i regulacija u tehničkih sistema u industriji. Studenti koji uspešno savladaju gradivo na predmetu znaće da izračunaju parametre matematičkog modela objekta upravljanja, da izaberu odgovarajuće senzore, aktuatore i regulatore i da reše kola koja ih sadrže, da analiziraju proste programabilne logičke kontrolere.

1.Osnovni principi upravljanja; 2.Matematički opisi objekata upravljanja; 3.Merni pretvarači/Senzori; 4.Aktuatori; 5.Regulatori; 6.Programabilno logički kontroleri; 7.Sistemi za nadgledanje i vizuelizaciju; 8.Industrijske komunikacione mreže; 9.Decentralizovani i distriburani kontroleri; 10.Industrijski roboti; 11.Mehatronički sistemi; 12.Implementacija upravljačkih sistema

Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Groover, M.P. Automation Production Systems and Computer Integrated Manufacturing 2001 Prentice Hall, New York Engleski
Stojić, M. Kontinulani sistemi automatskog upravljanja 1996 Nauka, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
70.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Kolokvijum
Predispitna
Ne
Obavezna
Ne
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predavanja
Predavanja
Laboratorijske vežbe
Laboratorijske vežbe