Predmet: Upravljanje kretanjem i primena MEMS (17.HDOK13 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
Stepen i vrsta studija | Naziv |
---|---|
Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Doktorske studije | Industrijsko inženjerstvo / Inženjerski menadžment (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Kategorija | Stručno-aplikativni |
Uža naučna oblast | Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi |
ESPB | 10 |
Cilj predmeta je ovladavanje znanja neophodnog za projektovanje i primenu sistema za upravljanje kretanjem.
Ishodi predmeta su znanja koja prvenstveno pokrivaju oblasti upravljanja linearnim kretanjem, a uključiju senzore, aktuatore i upravljačke algoritme koji se koriste kod manipulacionih uređaja, mašina i sistema.
Istraživanje mogućnosti primene linearnih sistema kretanja sa: servopneumatikom, servohidraulikom,
Mentor sa studentom bira jedan ili više modula u zavisnosti od obima modula. Konsultacije. Predavanja se izvode kombinovano. Izlaganje teoretskog dela propraćeno je odgovarajućim primerima koji doprinose razjašnjenju teoretskogdela gradiva. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Kroz studijski istraživački rad student, proučavajućinaučne časopise i ostalu literaturu samostalno produbljuje gradivo sa predavanja. Uz rad sa nastavnikom student se osposobljava za samostalno pisanje naučnog rada.
Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
---|---|---|---|---|
2008 | Engleski | |||
2007 | Engleski | |||
2002 | Engleski |
Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
---|---|---|---|
Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
vanr. prof. dr Oros Dragana
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Oros Dragana
Vanredni profesor