Predmet: Upravljanje kretanjem (17.H845 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
| Master akademske studije | Industrijsko inženjerstvo (Godina: 1, Semestar: Letnji) |
Cilj predmeta je ovladavanje znanjem neophodnim za projektovanje i primenu sistema za upravljanje kretanjem.
Ishodi predmeta su znanja koja prvenstveno pokrivaju oblasti upravljanja linearnim kretanjem, a uključuju senzore, aktuatore i upravljačke algoritme koji se koriste kod manipulacionih uređaja, mašina i sistema.
Uvod u upravljanje kretanjem. Definisanje osnovnih kategorija upravljanja kretanjem u industrijskim sistemima (sekvencijalno, upravljanje po brzini, upravljanje od tačke do tačke, inkrementalno kretanje). Linearni sistemi kretanja sa servopneumatikom. Linearni sistemi kretanja sa servohidraulikom. Linearni sistemi kretanja sa
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi student je obavezan da uradi praktično orijentisane zadatke. Provera znanja se odvija kroz dva testa i završni ispit, pri čemu pre toga student mora da uradi sve predviđene vežbe. Završni ispit je pismeni.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2007 | Engleski | |||
| Stankovski, S. | Upravljanje kretanjem - u pripremi | 2019 | FTN | Srpski jezik |
| 2002 | Engleski | |||
| 2008 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 70.00 |
| Predmetna aktivnost Prisustvo na vežbama |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 5.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Prisustvo na predavanjima |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 5.00 |
prof. dr Stankovski Stevan
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Tarjan Laslo
Vanredni profesor
Laboratorijske vežbe
Asistent Stanojević Miloš
Asistent
Laboratorijske vežbe
Asistent Babić Mladen
Asistent
