Predmet: Automatsko upravljanje 2 (17.H302 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Mehatronika (Godina: 3, Zimski) |
Cilj:
Ovladavanje teorijskim i praktičnim osnovama računarskih upravljačkih sistema.
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstavljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta.
Sadržaj:
Uvod u digitalne upravljačke sisteme. Procesi odabiranja i zadrške. Direktno digitalno upravljanje. Z-transformacija. Koncepcija stanja digitalnih sistema. Funkcija diskretnog prenosa. Analiza digitalnih sistema. Stabilnost digitalnog sistema. Projektovanje digitalnih upravljačkih sistema: regulatori,
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Numeričko računske vežbe; Računarske vežbe Laboratorijske vežbe. Konsultacije. Ispit je pismeni i usmeni. Gradivo se može podeliti na dva kolokvijuma. Usmeni ispit se polaže se prema spisku ispitnih pitanja. Važenje kolokvijuma i testova je ograničeno po pravilu na dva roka. Kolokvijumi i ispit su pismeni. Pismeni deo je eliminatoran. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, domaćih zadataka, pismenog i usmenog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Digitalni sistemi upravljanja | 1990 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| 1984 | Engleski | |||
| Kanović, Ž., Rapaić, M., Jeličić, Z. | Evolutivni optimizacioni algoritmi u inženjerskoj praksi | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Domaći zadatak | Da | Da | 30.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 40.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Kapetina Mirna
Vanredni profesor
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Jeličić Boris
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Kapetina Mirna
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
