Предмет: Аутоматско управљање 2 (17.H302 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Мехатроника (Година: 3, Семестар: Зимски) |
Овладавање теоријским и практичним основама рачунарских управљачких система.
Стечена знања могу се користити у решавању конкретних инжењерски проблема, а такође представљају основу за даље праћење стручних предмета.
Увод у дигиталне управљачке системе. Процеси одабирања и задршке. Директно дигитално управљање. З-трансформација. Концепција стања дигиталних система. Функција дискретног преноса. Анализа дигиталних система. Стабилност дигиталног система. Пројектовање дигиталних управљачких система: регулатори,
Предавања; Нумеричко рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже се према списку испитних питања. Важење колоквијума и тестова је ограничено по правилу на два рока. Колоквијуми и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћих задатака, писменог и усменог дела испита.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| Стојић, М. | Дигитални системи управљања | 1990 | Наука, Београд | Српски језик |
| Рапаић, М., Јеличић, З. | Пројектовање линеарних регулатора и естиматора у простору стања | 2014 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| 1984 | Енглески | |||
| Кановић, Ж., Рапаић, М., Јеличић, З. | Еволутивни оптимизациони алгоритми у инжењерској пракси | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Домаћи задатак |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
проф. др Милан Рапаић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Мирна Радовић
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Мирна Радовић
Ванредни професор
Аудиторне вежбе
Сарадник у настави Николина Живановић
Сарадник у настави
Аудиторне вежбе
