Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronika građevinskih mašina (17.H2464)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Projektovanje i ispitivanje mašina i konstrukcija, transportna tehnika i logistika
Multidisciplinarna Ne
ESPB 6
Cilj:

Sticanje osnovnih znanja o modernim sistemima prenosa snage i upravljanja kod građevinskih mašina.

Ishod:

Hidrostatički sistemi za prenos snage sa elektronskim upravljanjem. Sistemi automatskog upravljanja. Sistemi za lasersko samonavođenje građevinskih mašina.

Sadržaj:

Uvod u predmet. Osnove hidrostatičkih prenosnih sistema. Regulacija hidrokomponenti i hidrosistema. Proporcionalna hidraulika. Elektronske upravljačke kartice. Upravljanje stacionarnim sistemima i mobilnim mašinama sa proporcionalnim hidrostatičkim prenosom snage. Automatsko upravljanje građevinskim mašinama i postrojenjima. Laserski sistemi samonavođenja kod građevinskih mašina.

Metodologija izvođenja nastave:

Predavanja. Auditorne i laboratorijske vežbe. Postoji mogućnost aktivnog učešća studenata u nastavi i polaganja delova gradiva u toku semestra.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Ewald, R. et al. Proportional und Servoventil Technik - Der Hydraulik Trainer Band 2 1988 Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr am Main Nemački
Plavšić, M. Građevinske mašine 1990 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Malešev, P. Mehatronika građevinskih mašina, skripta 2011 FTN Novi Sad Srpski jezik
Malešev, P. Hidroprenosnici u mehanizaciji - prvi deo 2010 FTN Novi Sad Srpski jezik
Malešev, P. Hidroprenosnici u mehanizaciji - drugi deo 2014 FTN Novi Sad Srpski jezik
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Test Da Da 10.00
Test Da Da 10.00
Test Da Da 10.00
Test Da Da 10.00
Prisustvo na predavanjima Da Da 5.00
Prisustvo na vežbama Da Da 5.00
Usmeni deo ispita Ne Da 50.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Auditorne vežbe
Predavanja