Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Mehatronika građevinskih mašina (17.H2464)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za mehanizaciju i konstrukciono mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast
  • Mehatronika, robotika i automatizacija i integrisani sistemi
  • Mašinski elementi, mehanizmi i inženjerske grafičke komunikacije
  • Projektovanje i ispitivanje mašina i konstrukcija, transportna tehnika i logistika
ESPB 6

Sticanje osnovnih znanja o modernim sistemima prenosa snage i upravljanja kod građevinskih mašina.

Hidrostatički sistemi za prenos snage sa elektronskim upravljanjem. Sistemi automatskog upravljanja. Sistemi za lasersko samonavođenje građevinskih mašina.

Uvod u predmet. Osnove hidrostatičkih prenosnih sistema. Regulacija hidrokomponenti i hidrosistema. Proporcionalna hidraulika. Elektronske upravljačke kartice. Upravljanje stacionarnim sistemima i mobilnim mašinama sa proporcionalnim hidrostatičkim prenosom snage. Automatsko upravljanje građevinskim mašinama i postrojenjima. Laserski sistemi samonavođenja kod građevinskih mašina.

Predavanja. Auditorne i laboratorijske vežbe. Postoji mogućnost aktivnog učešća studenata u nastavi i polaganja delova gradiva u toku semestra.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Malešev, P. Mehatronika građevinskih mašina, skripta 2011 FTN Novi Sad Srpski jezik
Malešev, P. Hidroprenosnici u mehanizaciji - prvi deo 2010 FTN Novi Sad Srpski jezik
Ewald, R. et al. Proportional und Servoventil Technik - Der Hydraulik Trainer Band 2 1988 Mannesmann Rexroth GmbH, Lohr am Main Nemački
Malešev, P. Hidroprenosnici u mehanizaciji - drugi deo 2014 FTN Novi Sad Srpski jezik
Plavšić, M. Građevinske mašine 1990 Naučna knjiga, Beograd Srpski jezik
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Prisustvo na vežbama
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Prisustvo na predavanjima
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
5.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe