Ivana Milenković rođena je u Odžacima. Osnovno i srednje obrazovanje je stekla u odžačkim školama. 2001. godine je upisala studije na Fakultetu tehničkih nauka, na studijskom programu Industrijsko inženjerstvo, usmerenje Mehatronika, robotika i automatizacija. Akademsko zvanje diplomirani inženjer industrijskog inženjerstva-master je stekla 28.09.2006. godine. U toku studija je bila dobitnik stipendija Fonda za mlade talente Republike Srbije, Fonda dr Zoran Đinđić i drugih mnogobrojnih fakultetskih i univerzitetskih stipendija i nagrada. U februaru 2007. godine je upisala doktorske studije na Fakultetu tehničkih nauka na studijskom programu Industrijsko inženjerstvo, u okviru prve generacije studenata koji studije pohađaju u skladu sa novim Zakonom o visokom obrazovanju i bila je stipendista Ministarstva nauke. Od 2008. godine je zaposlena na Fakultetu tehničkih nauka najpre kao saradnik u nastavi, a od septembra 2009. kao asistent-master za užu naučnu oblast Mehatronika, robotika i automatizacija. Zvanje doktora nauka stekla je u oktobru 2014. godine, odbranivši doktorski disertaciju pod nazivom “Kvalitet vazduha pod pritiskom u funkciji održive proizvodnje” iz oblasti Industrijskog inženjerstva. Februara 2015. godine je izabrana u zvanje docenta, a februara 2020. u zvanje vanrednog profesora. Autor je velikog broja naučnih i stručnih radova. Pored stručnih praksi u kompanijama Festo i Simens, u Nemačkoj i Austriji, bila je i gostujući predavač na Tehnikumu u Beču. Saradnik je na brojnim TEMPUS projektima i projektima Ministarstva nauke, kao i učesnik u mnogobrojnim projektima realizovanim sa privredom u oblasti povećanja energetske efikasnosti sistema vazduha pod pritiskom.