Ивана Миленковић рођена је у Оџацима. Основно и средње образовање је стекла у оџачким школама. 2001. године је уписала студије на Факултету техничких наука, на студијском програму Индустријско инжењерство, усмерење Мехатроника, роботика и аутоматизација. Академско звање дипломирани инжењер индустријског инжењерства-мастер је стекла 28.09.2006. године. У току студија је била добитник стипендија Фонда за младе таленте Републике Србије, Фонда др Зоран Ђинђић и других многобројних факултетских и универзитетских стипендија и награда. У фебруару 2007. године је уписала докторске студије на Факултету техничких наука на студијском програму Индустријско инжењерство, у оквиру прве генерације студената који студије похађају у складу са новим Законом о високом образовању и била је стипендиста Министарства науке. Од 2008. године је запослена на Факултету техничких наука најпре као сарадник у настави, а од септембра 2009. као асистент-мастер за ужу научну област Мехатроника, роботика и аутоматизација. Звање доктора наука стекла је у октобру 2014. године, одбранивши докторски дисертацију под називом “Квалитет ваздуха под притиском у функцији одрживе производње” из области Индустријског инжењерства. Фебруара 2015. године је изабрана у звање доцента, а фебруара 2020. у звање ванредног професора. Аутор је великог броја научних и стручних радова. Поред стручних пракси у компанијама Фесто и Сименс, у Немачкој и Аустрији, била је и гостујући предавач на Техникуму у Бечу. Сарадник је на бројним ТЕМПУС пројектима и пројектима Министарства науке, као и учесник у многобројним пројектима реализованим са привредом у области повећања енергетске ефикасности система ваздуха под притиском.