Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Integrisani sistemi premera (17.GI401A)

Matične organizacione jedinice predmeta: Departman za građevinarstvo i geodeziju
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Geodezija
Multidisciplinarna Ne
ESPB 6
Cilj:

Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti geodezije, geomatike i geoinformatike. Sticanje osnovnih i primenjenih znanja iz oblasti premera terena i integralnih sistema za premer.

Ishod:

Stečena znanja koristi u stručnim predmetima, u formulisanju i u rešavanju inženjerskih problema.

Sadržaj:

Sadržaj predavanja: Napredne metode merenja GNSS-om, diferencijalni (DGPS) i kinematički premer u realnom vremenu (RTK). Metode određivanja i tehnike traženja ambiguiteta (metoda najmanjih kvadrata, varijanse-kovarijanse, FASF, Lambda metoda i druge) kako za fazne tako i za kombinaciju podataka koda i faze. Planovi razvoja GPS-a i prednosti koje nove mogućnosti donose integraciji senzora i geomatici. Osnovni principi i preduslovi integracije senzora, prednosti koje proizilaze iz integracije. Karakteristike senzora koji se primjenjuju u integraciji za geodetske i geoinformatičke svrhe (GPS, inercijalni sistemi, senzori za daljinsku detekciju, odometri i žiroskopi). Alogritmi integracije senzora. Integracija GPS-a i GIS-a. Integracije senzora za negeodetske namene. Geomatički pristup integraciji senzora, definisanje prostora integrisanih senzora, problemi prikupljanja i kvaliteta podataka. Sadržaj vežbi: Praktična primena, na predavanjima, prikazanih koncepata

Metodologija izvođenja nastave:

Predispitne obaveze: 50% bodova student treba da obezbedi realizacijom testova i obaveznih zadataka, u toku prohađanja nastave. Ispit: završni ispit – u usmenom obliku.

Literatura:
Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Burrough, P., McDonnell, R. Principi geografskih informacionih sistema 2006 Građevinski fakultet, Beograd Srpski jezik
Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H.,Colins J. GPS Theory and Practice 2001 Engleski
George Taylor, Geoff Blewitt Inteligent Positioning – GIS – GPS Unification 2006 Wiley Engleski
Formiranje ocene:
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Test Da Da 10.00
Test Da Da 10.00
Odbranjene računarske vežbe Da Da 20.00
Prisustvo na predavanjima Da Da 5.00
Usmeni deo ispita Ne Da 50.00
Prisustvo na vežbama Da Da 5.00
Izvođači nastave:
Predavanja
Računarske vežbe
Računarske vežbe