Предмет: Системи аутоматског управљања у геоматици (17.GG226 )
Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Основне академске студије | Геодезија и геоинформатика (Година: 2, Семестар: Летњи) |
Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са применом у геоматици.
Стечена знања се користи у стручним предметима, као и у формулисању и решавању инжењерских проблема.
Основни појмови и принципи САУ. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе, основне карактеристике индустријских управљачких уређаја. Апликације за аутоматизовани геодетски премер: управљање кретањем машина и радних елемената у домену пољопривреде, саобраћаја и грађевине, управљање кретањем роботизоване тоталне станице.
Облици наставе: предавања; рачунске, лабораторијске и рачунарске вежбе; консултације. Провера знања: део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми; завршни део испита је у усменом облику. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, те писменог и завршног дела испита.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Енглески | |||
| Кукољ, Д., Кулић, Ф. | Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања | 1995 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф. | Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере | 1995 | Сомел, Сомбор | Српски језик |
| 2002 | Енглески | |||
| Стојић, М. | Континуални системи аутоматског управљања | 1993 | Наука, Београд | Српски језик |
| 2017 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 40.00 |
| Предметна активност Колоквијум |
Предиспитна Не |
Обавезна Не |
Број поена 20.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
| Предметна активност Тест |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 10.00 |
проф. др Александар Ристић
Редовни професор
Предавања
Асистент са докторатом др Милан Вртунски
Стручни сарадник-Лаборант
Аудиторне вежбе
Асистент са докторатом др Милан Вртунски
Стручни сарадник-Лаборант
Рачунарске вежбе
Асистент са докторатом Жељко Бугариновић
Асистент са докторатом
Рачунарске вежбе
Асистент са докторатом Владимир Пајић
Асистент са докторатом
Рачунарске вежбе
