Predmet: Sistemi automatskog upravljanja u geomatici (17.GG226 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Geodezija i geoinformatika (Godina: 2, Semestar: Letnji) |
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa primenom u geomatici.
Stečena znanja se koristi u stručnim predmetima, kao i u formulisanju i rešavanju inženjerskih problema.
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovne karakteristike industrijskih upravljačkih uređaja. Aplikacije za automatizovani geodetski premer: upravljanje kretanjem mašina i radnih elemenata u domenu poljoprivrede, saobraćaja i građevine, upravljanje kretanjem robotizovane totalne stanice.
Oblici nastave: predavanja; računske, laboratorijske i računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi; završni deo ispita je u usmenom obliku. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, te pismenog i završnog dela ispita.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Engleski | |||
| 2017 | Engleski | |||
| 2002 | Engleski | |||
| Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F. | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1993 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
| Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 40.00 |
| Predmetna aktivnost Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Test |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 10.00 |
| Predmetna aktivnost Kolokvijum |
Predispitna Ne |
Obavezna Ne |
Broj poena 20.00 |
prof. dr Aleksandar Ristić
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom dr Milan Vrtunski
Stručni saradnik-Laborant
Auditorne vežbe
Asistent sa doktoratom dr Milan Vrtunski
Stručni saradnik-Laborant
Računarske vežbe
doc. Željko Bugarinović
Docent
Računarske vežbe
Asistent sa doktoratom Vladimir Pajić
Asistent sa doktoratom
Računarske vežbe
