×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Системи аутоматског управљања у геоматици (17.GG226)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област
  • Аутоматика и управљање системима
  • Геоинформатика
ЕСПБ 6

Стицање теоријских и практичних знања из области управљања системима са применом у геоматици.

Стечена знања се користи у стручним предметима, као и у формулисању и решавању инжењерских проблема.

Основни појмови и принципи САУ. Математички описи континуалних линеарних и нелинеарних система. Оцена квалитета управљања у стационарном и прелазном режиму. Анализа стабилности система аналитичким методама. Концепција простора стања система. Избор и подешавање параметара индустријских регулатора: ПИД регулатор. Увод у дигиталне управљачке системе, основне карактеристике индустријских управљачких уређаја. Апликације за аутоматизовани геодетски премер: управљање кретањем машина и радних елемената у домену пољопривреде, саобраћаја и грађевине, управљање кретањем роботизоване тоталне станице.

Облици наставе: предавања; рачунске, лабораторијске и рачунарске вежбе; консултације. Провера знања: део градива који чини логичку целину може да се полаже у виду колоквијума. Колоквијум и писмени део испита се полажу у писменој форми; завршни део испита је у усменом облику. Оцена испита се формира на основу успеха из тестова, те писменог и завршног дела испита.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Кукољ, Д., Кулић, Ф. Пројектовање система аутоматског управљања у простору стања 1995 Факултет техничких наука, Нови Сад Српски језик
Стојић, М. Континуални системи аутоматског управљања 1993 Наука, Београд Српски језик
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Енглески
Nel Samama Global Positioning:Technologies and Performance 2008 John Wiley and Sons Енглески
Кукољ, Д., Бенгин, В., Кулић, Ф. Основе класичне теорије аутоматског управљања кроз решене примере 1995 Сомел, Сомбор Српски језик
Ahmed El-Rabbany Introduction to GPS: the Global Positioning System 2002 Artech House Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Колоквијум
Предиспитна
Не
Обавезна
Не
Број поена
20.00
Предметна активност
Тест
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
10.00
Предметна активност
Писмени део испита - комбиновани задаци и теорија
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00

Предавања

Аудиторне вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе