Predmet: Sistemi automatskog upravljanja u geomatici (17.GG226 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Odsek za automatiku, geomatiku i upravljanje sistemima
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Osnovne akademske studije | Geodezija i geoinformatika (Godina: 2, Letnji) |
Cilj:
Sticanje teorijskih i praktičnih znanja iz oblasti upravljanja sistemima sa primenom u geomatici.
Ishod:
Stečena znanja se koristi u stručnim predmetima, kao i u formulisanju i rešavanju inženjerskih problema.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i principi SAU. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Uvod u digitalne upravljačke sisteme, osnovne karakteristike industrijskih upravljačkih uređaja. Aplikacije za automatizovani geodetski premer: upravljanje kretanjem mašina i radnih elemenata u domenu poljoprivrede, saobraćaja i građevine, upravljanje kretanjem robotizovane totalne stanice.
Metodologija izvođenja nastave:
Oblici nastave: predavanja; računske, laboratorijske i računarske vežbe; konsultacije. Provera znanja: deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i pismeni deo ispita se polažu u pismenoj formi; završni deo ispita je u usmenom obliku. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz testova, te pismenog i završnog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2008 | Engleski | |||
| Kukolj, D., Bengin, V., Kulić, F. | Osnove klasične teorije automatskog upravljanja kroz rešene primere | 1995 | Somel, Sombor | Srpski jezik |
| Kukolj, D., Kulić, F. | Projektovanje sistema automatskog upravljanja u prostoru stanja | 1995 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski | |||
| 2002 | Engleski | |||
| Stojić, M. | Kontinualni sistemi automatskog upravljanja | 1993 | Nauka, Beograd | Srpski jezik |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 40.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Kolokvijum | Ne | Ne | 20.00 |
| Pismeni deo ispita - kombinovani zadaci i teorija | Ne | Da | 30.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
Asistent sa doktoratom dr Vrtunski Milan
Asistent sa doktoratom
Auditorne vežbe
Asistent sa doktoratom Pajić Vladimir
Asistent sa doktoratom
Računarske vežbe
Asistent sa doktoratom dr Vrtunski Milan
Asistent sa doktoratom
Računarske vežbe
prof. dr Ristić Aleksandar
Redovni profesor
Predavanja
Asistent sa doktoratom Bugarinović Željko
Asistent sa doktoratom
