Предмет: Индустријска роботика (17.EM534 )
Циљ предмета је да се студенти овладају основима индустријске роботике
Исход премета су знања из основе индустријске роботике.
Основни појмови и дефиниције, хомогене трансформације, кинематика робота (директни и инверзни проблем), Денавит-Хартенбергова нотација, Јакобијан, синтеза трајекторија, динамика робота, управљање роботима, програмирање робота, сензори у роботици и њихова примена, примена робота у индустријским задацима.
Настава се одвија кроз предавања и вежбе. Током вежби студенти су обавезни да положе један колоквијум и да ураде и положе вежбе на рачунару. Колоквијум обухвата: хомогене трансформације, директни и инверзни кинематски проблем, директни и инверзни динамицки проблем, планирање трајекторија, управљање индустријским роботима. Вежба на рачунару се раде у спфтверима за програмирање индустријских робота. Свака вежба се брани. Да би студент стекао право да изађе на завршни испит мора да положи колоквијум и успешно уради и одбрани све вежбе. Завршни испит се ради усмено или у виду теста и односи се на теоретска питања.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| М. Вукобратовић, Д. Стокић | Примењено управљање манипулационим роботима | 1990 | Техничка књига, београд, ИИ допуњено издање | Српски језик |
| Боровац, Б., и др. | Индустријска роботика | 2017 | Факултет техничких наука, Нови Сад | Српски језик |
| Вукобратовић, С. и др. | Увод у роботику | 1986 | Институт Михајло Пупин, Београд | Српски језик |
| М. Спонг, С. Хутцхинсон, М. Видyасагар | Робот Моделлинг анд Цонтрол | 2006 | Јохн Wилеy & Сонс, Инц., ИСБН-10 0-471-649 | Енглески |
| Вукобратовић, М. | Примењена динамика манипулационих робота | 1990 | Техничка књига, Београд | Српски језик |
| 2000 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Одбрањене лабораторијске вежбе |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 35.00 |
| Предметна активност Теоријски део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Практични део испита - задаци |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 35.00 |
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Калман Бабковић
Ванредни професор
Предавања
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Аудиторне вежбе
Асистент Мирослав Богдановић
Асистент
Аудиторне вежбе
проф. др Мирко Раковић
Редовни професор
Лабораторијске вежбе
Асистент Мирослав Богдановић
Асистент
Лабораторијске вежбе
