Predmet: Industrijska robotika (17.EM534 )
Cilj predmeta je da se studenti ovladaju osnovima industrijske robotike
Ishod premeta su znanja iz osnove industrijske robotike.
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima.
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da polože jedan kolokvijum i da urade i polože vežbe na računaru. Kolokvijum obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamicki problem, planiranje trajektorija, upravljanje industrijskim robotima. Vežba na računaru se rade u spftverima za programiranje industrijskih robota. Svaka vežba se brani. Da bi student stekao pravo da izađe na završni ispit mora da položi kolokvijum i uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi usmeno ili u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| M. Vukobratović, D. Stokić | Primenjeno upravljanje manipulacionim robotima | 1990 | Tehnička knjiga, beograd, II dopunjeno izdanje | Srpski jezik |
| Vukobratović, M. | Primenjena dinamika manipulacionih robota | 1990 | Tehnička knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| 2000 | Engleski | |||
| Borovac, B., i dr. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar | Robot Modelling and Control | 2006 | John Wiley & Sons, Inc., ISBN-10 0-471-649 | Engleski |
| Vukobratović, S. i dr. | Uvod u robotiku | 1986 | Institut Mihajlo Pupin, Beograd | Srpski jezik |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Praktični deo ispita - zadaci |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 35.00 |
| Predmetna aktivnost Teorijski deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Odbranjene laboratorijske vežbe |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 35.00 |
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Kalman Babković
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Auditorne vežbe
Asistent Miroslav Bogdanović
Asistent
Auditorne vežbe
prof. dr Mirko Raković
Redovni profesor
Laboratorijske vežbe
Asistent Miroslav Bogdanović
Asistent
Laboratorijske vežbe
