Predmet: Industrijska robotika (17.EM534 )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Cilj predmeta je da se studenti ovladaju osnovima industrijske robotike
Ishod:
Ishod premeta su znanja iz osnove industrijske robotike.
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i definicije, homogene transformacije, kinematika robota (direktni i inverzni problem), Denavit-Hartenbergova notacija, Jakobijan, sinteza trajektorija, dinamika robota, upravljanje robotima, programiranje robota, senzori u robotici i njihova primena, primena robota u industrijskim zadacima.
Metodologija izvođenja nastave:
Nastava se odvija kroz predavanja i vežbe. Tokom vežbi studenti su obavezni da polože jedan kolokvijum i da urade i polože vežbe na računaru. Kolokvijum obuhvata: homogene transformacije, direktni i inverzni kinematski problem, direktni i inverzni dinamicki problem, planiranje trajektorija, upravljanje industrijskim robotima. Vežba na računaru se rade u spftverima za programiranje industrijskih robota. Svaka vežba se brani. Da bi student stekao pravo da izađe na završni ispit mora da položi kolokvijum i uspešno uradi i odbrani sve vežbe. Završni ispit se radi usmeno ili u vidu testa i odnosi se na teoretska pitanja.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Vukobratović, S. i dr. | Uvod u robotiku | 1986 | Institut Mihajlo Pupin, Beograd | Srpski jezik |
| 2000 | Engleski | |||
| M. Vukobratović, D. Stokić | Primenjeno upravljanje manipulacionim robotima | 1990 | Tehnička knjiga, beograd, II dopunjeno izdanje | Srpski jezik |
| Borovac, B., i dr. | Industrijska robotika | 2017 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Vukobratović, M. | Primenjena dinamika manipulacionih robota | 1990 | Tehnička knjiga, Beograd | Srpski jezik |
| M. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar | Robot Modelling and Control | 2006 | John Wiley & Sons, Inc., ISBN-10 0-471-649 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Odbranjene laboratorijske vežbe | Da | Da | 35.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 35.00 |
| Teorijski deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Auditorne vežbe
Saradnik u nastavi Bogdanović Miroslav
Saradnik u nastavi
Auditorne vežbe
vanr. prof. dr Babković Kalman
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
Predavanja
Saradnik u nastavi Bogdanović Miroslav
Saradnik u nastavi
Laboratorijske vežbe
prof. dr Raković Mirko
Redovni profesor
