Predmet: Osnovi upravljanja u elektroenergetici (17.EESSAU )
Matične organizacione jedinice predmeta:
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|
Cilj:
Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima
Ishod:
Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta
Sadržaj:
Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora:
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| Nastavnici i asistenti | Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije | 2017 | Srpski jezik | |
| Rapaić, M., Jeličić, Z. | Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja | 2014 | Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad | Srpski jezik |
| Stojić, M. | Sistemi automatskog upravljanja | 1999 | Saobraćajni fakultet, Beograd | Srpski jezik |
| 2017 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Praktični deo ispita - zadaci | Ne | Da | 40.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 30.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
| Test | Da | Da | 10.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Jeličić Zoran
Redovni profesor
Predavanja
Asistent Injac Milica
Asistent
Auditorne vežbe
prof. dr Rapaić Milan
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Kapetina Mirna
Vanredni profesor
