Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Osnovi upravljanja u elektroenergetici (17.EESSAU)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Teorijsko-metodološki
Uža naučna oblast Elektroenergetika
ESPB 7

Ovladavanje studenta teroijskim i praktičnim osnovama nauke o upravljanju sistemima

Stečena znanja mogu se koristiti u rešavanju konkretnih inženjerski problema, a takođe predstvaljaju osnovu za dalje praćenje stručnih predmeta

Osnovni pojmovi i principi sistema automatskog upravljanja. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Lapalasova transformacija. Funkcija prenosa. Algebra funkcije prenosa. Graf toka signala. Ocena kvaliteta upravljanja u stacionarnom i prelaznom režimu. Analiza stabilnosti sistema analitičkim metodama. Geometrijsko mesto korena. Analiza i sinteza sistema u frekventnom domenu: Nikvistov kriterijum stabilnosti, preteci stabilnosti, Bodeova metoda. Koncepcija prostora stanja sistema. Izbor i podešavanje parametara industrijskih regulatora: PID regulator. Elementi digitalnih upravljačkih sistema. Uvod u primenu računara u upravljanju.

Predavanja; Računske, laboratorijske, računarske i računarsko-laboratorijske vežbe; Konsultacije.Deo gradiva koji čini logičku celinu može da se polaže u vidu kolokvijuma. Kolokvijum i ispit su usmeni i pismeni. Oba dela se polažu u pismenoj formi. Ocena ispita se formira na osnovu uspeha iz kolokvijuma, računarsko-laboratorijskih vežbi pismenog i usmenog dela ispita.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Stojić, M. Sistemi automatskog upravljanja 1999 Saobraćajni fakultet, Beograd Srpski jezik
Rapaić, M., Jeličić, Z. Projektovanje linearnih regulatora i estimatora u prostoru stanja 2014 Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Srpski jezik
Nastavnici i asistenti Zbirka zadataka sa izvodima iz teorije 2017 Srpski jezik
Dorf, R.C., Bishop, R.H. Modern Control Systems 2017 Pearson, Harlow Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Praktični deo ispita - zadaci
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
40.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predmetna aktivnost
Test
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
10.00
Predavanja
Predavanja
Auditorne vežbe
Auditorne vežbe