Предмет: Практикум из пројектовања аутономног возила (22.EAI068 )
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Мастер академске студије | Вештачка интелигенција и машинско учење (Година: 2, Семестар: Зимски) |
Циљ предмета је да се на основу претходно стечених знања реализује практичан лабораторијски рад у оквиру којег је потребно имплементирати једну или више аутономних функција са реалним аутомобилским склоповима, реалним хардвером и алатима који се користе у индустрији, како би се студенти оспособили да примењују знања пројектовања аутономних возила у пракси.
Након предмета студенти ће бити у стању да почну пројектовање функција аутономних возила у пројектима за индустрију. Студенти ће бити упознати са конкретним хардверским склоповима (комерцијални аутомобилски контролери), софтверским алатима који се користе у индустрији, као и типичним склоповима аутомобила који се користе у пракси (на основу сарадње са компанијама из аутомобилске индустрије). Студенти ће систематски примењивати опште знање стечено на претходним курсевима са конкретном инстанцом примене на показном пројекту развоја (под)система аутономог возила.
Упознавање са одабраним примером архитектуре контролера аутономног возила и припадајућих склопова из индустрије; Упознавање са хардверским склоповима у контролерима на изабраном примеру из индустрије; Упознавање са алатима за развој и пројектовање на изабраном примеру из индустрије; Реализација одабраних аутономних функција за циљни пример из индустрије; Верификација и валидација циљног примера у реалним евалуационим условима аутономне вожње засновано на поступцима индустријског партнера.
Предавања, практичан рад у лабораторији.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Енглески | |||
| 2020 | Енглески | |||
| 2015 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 30.00 |
| Предметна активност Презентација и завршна одбрана пројекта |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 70.00 |
проф. др Милан Бјелица
Редовни професор
Предавања
проф. др Никола Теслић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Богдан Павковић
Ванредни професор
Предавања
Асистент Сандра Ракочевић
Асистент
Рачунарске вежбе
