Predmet: Praktikum iz projektovanja autonomnog vozila (22.EAI068 )
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Master akademske studije | Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 2, Semestar: Zimski) |
Cilj predmeta je da se na osnovu prethodno stečenih znanja realizuje praktičan laboratorijski rad u okviru kojeg je potrebno implementirati jednu ili više autonomnih funkcija sa realnim automobilskim sklopovima, realnim hardverom i alatima koji se koriste u industriji, kako bi se studenti osposobili da primenjuju znanja projektovanja autonomnih vozila u praksi.
Nakon predmeta studenti će biti u stanju da počnu projektovanje funkcija autonomnih vozila u projektima za industriju. Studenti će biti upoznati sa konkretnim hardverskim sklopovima (komercijalni automobilski kontroleri), softverskim alatima koji se koriste u industriji, kao i tipičnim sklopovima automobila koji se koriste u praksi (na osnovu saradnje sa kompanijama iz automobilske industrije). Studenti će sistematski primenjivati opšte znanje stečeno na prethodnim kursevima sa konkretnom instancom primene na pokaznom projektu razvoja (pod)sistema autonomog vozila.
Upoznavanje sa odabranim primerom arhitekture kontrolera autonomnog vozila i pripadajućih sklopova iz industrije; Upoznavanje sa hardverskim sklopovima u kontrolerima na izabranom primeru iz industrije; Upoznavanje sa alatima za razvoj i projektovanje na izabranom primeru iz industrije; Realizacija odabranih autonomnih funkcija za ciljni primer iz industrije; Verifikacija i validacija ciljnog primera u realnim evaluacionim uslovima autonomne vožnje zasnovano na postupcima industrijskog partnera.
Predavanja, praktičan rad u laboratoriji.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2020 | Engleski | |||
| 2020 | Engleski | |||
| 2015 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 30.00 |
| Predmetna aktivnost Prezentacija i završna odbrana projekta |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 70.00 |
prof. dr Bjelica Milan
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Teslić Nikola
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Pavković Bogdan
Vanredni profesor
Predavanja
Asistent Ivanović Sandra
Asistent
