Stranice predmeta – Fakultet tehničkih nauka u Novom Sadu

Predmet: Digitalna obrada slike i videa u autonomnim vozilima (22.EAI040)

Stepen i vrsta studija	Naziv
Master akademske studije	Veštačka inteligencija i mašinsko učenje (Godina: 1, Semestar: Letnji)

Osnovne informacije:

Kategorija	Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast	Računarska tehnika i računarske komunikacije
ESPB	6

Upoznati studente sa karakteristikama ADAS sistema. Upoznati studente sa karakteristikama digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala zasnovanih na mašinskom učenju, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima

Po završetku predmeta studenti će moći: 1.vrednovati karakteristike ADAS sistema 2.uporediti algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3.primeniti napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4.vrednovati karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5.primeniti postupke obrade slike kamere za zamenu retrovizora 6.razviti prototip sopstvenog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima

Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Sistemi kamera u vozilima. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode, poboljšanja slike, detekcija ivica, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka i vozila primenom kamera. Primena kamere kao zamene za retrovizore. Praćenje stanja vozača. Pogled na vozilo odozgo.

Predavanja, Računarske vežbe, Konstrukcijske vežbe (Praktični projekat)

Autori	Naziv	Godina	Izdavač	Jezik
H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C.Singer	Handbook of Driver Assistance Systems	2016	Springer	Engleski
A. Terzis	Handbook of Camera Monitor Systems - The Automotive Mirror-Replacement Technology based on ISO 16505	2016	Springer	Engleski

Predmetna aktivnost	Predispitna	Obavezna	Broj poena
Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita	Predispitna Ne	Obavezna Da	Broj poena 50.00
Predmetna aktivnost Predmetni projekat	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 30.00
Predmetna aktivnost Odbranjene računarske vežbe	Predispitna Da	Obavezna Da	Broj poena 20.00

ORGANIZACIJA

DOKUMENTA

ZAPOSLENI

KONKURSI

AKREDITACIJA

KONTAKT

AKREDITACIJA

KONTAKT

Studentska služba

Predmet: Digitalna obrada slike i videa u autonomnim vozilima (22.EAI040)

Studijski programi predmeta:

prof. dr Teslić Nikola

Predavanja

Asistent sa doktoratom dr Milošević Milena

Računarske vežbe

Kontakt: