Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Digitalna obrada slike i videa u autonomnim vozilima (22.EAI040)

Osnovne informacije:
 
Kategorija Stručno-aplikativni
Uža naučna oblast Računarska tehnika i računarske komunikacije
ESPB 6

Upoznati studente sa karakteristikama ADAS sistema. Upoznati studente sa karakteristikama digitalnih slika i video signala te sistemom kamera u vozilima. Osposobiti studente za primenu i razvoj naprednih algoritama za obradu digitalnih slika i video signala zasnovanih na mašinskom učenju, s naglaskom na algoritmima za primenu u autonomnim vozilima

Po završetku predmeta studenti će moći: 1.vrednovati karakteristike ADAS sistema 2.uporediti algoritme za obradu slike i video signala u autonomnim vozilima 3.primeniti napredne algoritme obrade slike i videa u realnom vremenu 4.vrednovati karakteristike sistema kamera za autonomnu vožnju 5.primeniti postupke obrade slike kamere za zamenu retrovizora 6.razviti prototip sopstvenog algoritma obrade slike i videa u realnom vremenu za primenu u autonomnim vozilima

Uvod u ADAS (Advanced Driver Assistance Systems). Karakteristike digitalne slike i videa. Sistemi kamera u vozilima. Napredni algoritmi za obradu slike i videa u realnom vremenu koji se koriste u autonomnim vozilima. Obrada slike: postupci kompresije, metode, poboljšanja slike, detekcija ivica, detekcija, klasifikacija i prepoznavanje objekata, segmentacija scene, optičko prepoznavanje znakova. Video: video standardi, 3D rekonstrukcija scene, vremensko praćenje objekata, stereovizija, detekcija pešaka i vozila primenom kamera. Primena kamere kao zamene za retrovizore. Praćenje stanja vozača. Pogled na vozilo odozgo.

Predavanja, Računarske vežbe, Konstrukcijske vežbe (Praktični projekat)

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
A. Terzis Handbook of Camera Monitor Systems - The Automotive Mirror-Replacement Technology based on ISO 16505 2016 Springer Engleski
H. Winner, S.Hakuli, F. Lotz, C.Singer Handbook of Driver Assistance Systems 2016 Springer Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Odbranjene računarske vežbe
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
20.00
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
30.00
Predavanja
Računarske vežbe