×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Методе оптимизације (17.E237)

Матичне организационе јединице предмета: Одсек за аутоматику, геоматику и управљање системима

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Аутоматика и управљање системима
ЕСПБ 8

Овладавање теоријским и практичним основама нелинеарне оптимизације статичких и динамичких система

Студенти ће бити оспособљени да препознају, формулишу и решавају проблеме оптимизације, односно изналажења најбољег допустивог решења. Проблеми овог типа су разнородни, а јављају се у широкој лепези инжењерских области. С обзиром на разноликост расположивих оптимизационих алгоритама, студенти ће бит оспособљени да препознају најподеснији алгоритам, те да тако изабрани алгоритам примене и имплементирају на конкретном примеру.

Формулација проблема оптимизације. Теоријске основе статичке оптимизације. Аналитичко одређивање екстрема, функције једне и више променљивих без ограничења. Аналитичко одређивање екстрема, функције једне и више променљивих са ограничењима типа једнакости и неједнакости. Линеарно програмирање. Нумеричко решавање једнодимензионих проблема. Нумеричко решавање вишедимензионих проблема са и без присуства ограничења. Основе варијационог рачуна. Директне методе варијационог рачуна Оптимално управљање, Понтрјагинов принцип максимума, Динамичко програмирање, линеарни регулатори. Нумеричке методе динамичке оптимизације. Савремени оптимизациони поступци: генетски алгоритам, симулација каљења, ПСО. Примена оптимизационих процедура у обучавању вештачких неуронских мрежа и у системима са расплинутом логиком. Примери оптимизације конкретних инжењерских проблема

Предавања; Нумеричко-рачунске вежбе; Рачунарске вежбе Лабораторијске вежбе. Консултације. Испит је писмени и усмени. Писмени испит се састоји од најмање четири задатака, да би се испит положио сваки задатак се мора урадити са бар 50% успешности. Градиво се може поделити на два колоквијума. Усмени испит се полаже се према списку испитних питања.Колоквијуми, тестови и испит су писмени. Писмени део је елиминаторан. Оцена испита се формира на основу успеха из колоквијума, домаћих задатака, писменог и усменог дела испита.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Вујановић, Б., Спасић, Д. Методи оптимизације 1998 Универзитет у Новом Саду, Нови Сад Српски језик
Dimitri P. Bertsekas Nonlinear Programming 2004 Athena Scientific Енглески
Петрић, Ј., Злобец, С. Нелинеарно програмирање 1983 Научна књига, Београд Српски језик
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Практични део испита - задаци
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
40.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
30.00
Предметна активност
Колоквијум
Предиспитна
Не
Обавезна
Не
Број поена
40.00
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
30.00
API Image

проф. др Зоран Јеличић

Редовни професор

Предавања

API Image

проф. др Милан Рапаић

Редовни професор

Предавања

Предавања

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

Аудиторне вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе

Рачунарске вежбе