Предмет: Теорија судара (17.DTM02 )
Матичне организационе јединице предмета: Катедра за машинске елементе, теорију машина и механизама и пољопривредно машинство
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Докторске студије | Саобраћај (Година: 1, Семестар: Зимски) |
| Докторске студије | Мехатроника (Година: 2, Семестар: Зимски) |
| Докторске студије | Машинство (Година: 1, Семестар: Зимски) |
| Докторске студије | Мехатроника (Година: 1, Семестар: Зимски) |
Намера наставника је да се кроз овај курс:- прошире појмови класичне аналитичке механике на скуп уопштених функција (дистрибуција) као и да се у разматрања укључе и диференцијалне једначине кретања механичких система са прекидним десним странама (диференцијалне инклузије) што се директно примењује на проблеме који укључују судар и суво трење, - разуме како се методи механике могу применивати у анализи проблема биосистема који су комплекснији и у принципу слабије дефинисани од техничких које углавном чине једноставне геометријске форме), а са циљем анализе проблема који укључују сударе возила и повреде учесника у саобраћају.
После овог курса стиче се способност да се:- стечено знање примени у инжењерским дисциплинама које у свој алат укључују неглатку механику, а које се баве анализом судара, - кроз моделе препознаје различита кретања реалних система, ефекте различитих дејстава (сила и спрегова сила регуларних и ударних), анализира трење и биланс енергије, као и да применом компјутера симулира предвидјања различитих модела, - примени стечено знање у анализи кретања и судара конкретних механичких система укључујући и биолошке, тј. да идентификује, формулише (идеализује практичне проблеме употребом одговарајућег математичког модела) и реши проблем из области коју покрива садржај који следи, са посебним освртом на ограничења која произилазе из ентропијске неједнакости,- комуницира са другим инжењерима и ради у тиму.
Елементи теорије судара. Извод у смислу дистрибуција. Дистрибуцијски модел судара. Уопштене Ојлер-Лагранжеве једначине друге врсте. Теорема о промени кинетичке енергије при судару. Теорије судара Херцовог типа - регуларизације. Зенеров модел. Ограничења која проистичу из Клаузијус-Дијемове неједнакости. Фремонов приступ. Херц-Сињорини-Мороов закон унилатерарног контакта. Линерни комплементарни проблеми. Генералисани извод и диференцијал. Различити модели силе сувог трења. Диференцијалне инклузије. Теорема Филипова. Механички системи са силама које се моделирају вишевредносним функцијама. Неглатки потенцијали. Метод проширеног лагранжијана. Примена Гаусовог принципа. Методе нумеричке интеграције. Мороов алгоритам. Структура људског тела. Механичка својства биоматеријала. Унутрашње силе у људском телу. Динамичко моделирање зглобова у људском телу са посебним освртом на колено и везу врат глава. Модели за анализу судара са посебним освртом на биодинамички одговор људског тела у фронталном судару као и одговор главе на удар. Модели ваздушних јастука.
Предавања, студијски истраживачки рад и консултације. На предавањима се излаже теоретски део градива уз употребу савремене опреме и информационо-комуникационих технологија. Кроз предавања студент стиче и овладава савременим научним сазнањима, научним методама и поступцима који га оспособљавају за самосталан студијски истраживачки рад. Поред предавања редовно се одржавају и консултације. Студијски истраживачки рад обухвата све облике наставе који су у функцији непосредног оспособљавања студента за истраживање, писање научних радова и израду докторске дисертације. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење нумеричких симулација и експерименатлних истраживања.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 2004 | Енглески | |||
| 1999 | Енглески | |||
| 2001 | Енглески | |||
| 2004 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
проф. др Маја Чавић
Редовни професор
Предавања
ванр. проф. др Миодраг Жигић
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Ненад Граховац
Ванредни професор
Предавања
проф. др Маја Чавић
Редовни професор
Студијски истраживачки рад
ванр. проф. др Миодраг Жигић
Ванредни професор
Студијски истраживачки рад
ванр. проф. др Ненад Граховац
Ванредни професор
Студијски истраживачки рад
