Predmet: Teorija sudara (17.DTM02 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za mašinske elemente, teoriju mašina i mehanizama i poljoprivredno mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Saobraćaj (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 2, Semestar: Zimski) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 2, Semestar: Zimski) |
| Doktorske studije | Mašinstvo (Godina: 1, Semestar: Zimski) |
Namera nastavnika je da se kroz ovaj kurs:- prošire pojmovi klasične analitičke mehanike na skup uopštenih funkcija (distribucija) kao i da se u razmatranja uključe i diferencijalne jednačine kretanja mehaničkih sistema sa prekidnim desnim stranama (diferencijalne inkluzije) što se direktno primenjuje na probleme koji uključuju sudar i suvo trenje, - razume kako se metodi mehanike mogu primenivati u analizi problema biosistema koji su kompleksniji i u principu slabije definisani od tehničkih koje uglavnom čine jednostavne geometrijske forme), a sa ciljem analize problema koji uključuju sudare vozila i povrede učesnika u saobraćaju.
Posle ovog kursa stiče se sposobnost da se:- stečeno znanje primeni u inženjerskim disciplinama koje u svoj alat uključuju neglatku mehaniku, a koje se bave analizom sudara, - kroz modele prepoznaje različita kretanja realnih sistema, efekte različitih dejstava (sila i spregova sila regularnih i udarnih), analizira trenje i bilans energije, kao i da primenom kompjutera simulira predvidjanja različitih modela, - primeni stečeno znanje u analizi kretanja i sudara konkretnih mehaničkih sistema uključujući i biološke, tj. da identifikuje, formuliše (idealizuje praktične probleme upotrebom odgovarajućeg matematičkog modela) i reši problem iz oblasti koju pokriva sadržaj koji sledi, sa posebnim osvrtom na ograničenja koja proizilaze iz entropijske nejednakosti,- komunicira sa drugim inženjerima i radi u timu.
Elementi teorije sudara. Izvod u smislu distribucija. Distribucijski model sudara. Uopštene Ojler-Lagranževe jednačine druge vrste. Teorema o promeni kinetičke energije pri sudaru. Teorije sudara Hercovog tipa - regularizacije. Zenerov model. Ograničenja koja proističu iz Klauzijus-Dijemove nejednakosti. Fremonov pristup. Herc-Sinjorini-Moroov zakon unilaterarnog kontakta. Linerni komplementarni problemi. Generalisani izvod i diferencijal. Različiti modeli sile suvog trenja. Diferencijalne inkluzije. Teorema Filipova. Mehanički sistemi sa silama koje se modeliraju viševrednosnim funkcijama. Neglatki potencijali. Metod proširenog lagranžijana. Primena Gausovog principa. Metode numeričke integracije. Moroov algoritam. Struktura ljudskog tela. Mehanička svojstva biomaterijala. Unutrašnje sile u ljudskom telu. Dinamičko modeliranje zglobova u ljudskom telu sa posebnim osvrtom na koleno i vezu vrat glava. Modeli za analizu sudara sa posebnim osvrtom na biodinamički odgovor ljudskog tela u frontalnom sudaru kao i odgovor glave na udar. Modeli vazdušnih jastuka.
Predavanja, studijski istraživački rad i konsultacije. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva uz upotrebu savremene opreme i informaciono-komunikacionih tehnologija. Kroz predavanja student stiče i ovladava savremenim naučnim saznanjima, naučnim metodama i postupcima koji ga osposobljavaju za samostalan studijski istraživački rad. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Studijski istraživački rad obuhvata sve oblike nastave koji su u funkciji neposrednog osposobljavanja studenta za istraživanje, pisanje naučnih radova i izradu doktorske disertacije. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje numeričkih simulacija i eksperimenatlnih istraživanja.
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2004 | Engleski | |||
| 2004 | Engleski | |||
| 2001 | Engleski | |||
| 1999 | Engleski |
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetna aktivnost Usmeni deo ispita |
Predispitna Ne |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
| Predmetna aktivnost Predmetni projekat |
Predispitna Da |
Obavezna Da |
Broj poena 50.00 |
prof. dr Čavić Maja
Redovni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Žigić Miodrag
Vanredni profesor
Predavanja
vanr. prof. dr Grahovac Nenad
Vanredni profesor
Predavanja
prof. dr Čavić Maja
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
vanr. prof. dr Žigić Miodrag
Vanredni profesor
Studijski istraživački rad
vanr. prof. dr Grahovac Nenad
Vanredni profesor
