Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Računarske metode u kinematici i dinamici mehaničkih sistema (17.DTM01)

Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za mašinske elemente, teoriju mašina i mehanizama i poljoprivredno mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehanika
ESPB 10

Sticanje znanja iz oblasti računarskog modeliranja i analize mahaničkih sistema.

Sposobnost da se modelira, proračuna i analizira kretanje mehaničkih sistema.

Elementi kompjuterskog modeliranja i analize kinematike i dinamike mahaničkih sistema. Kinematika ravanskog kretanja. Numeričke metode u kinematici ravanskog kretanja. Dinamika ravanskog kretanja sistema tela. Numeričke metode u dinamici ravanskog kretanja sistema. Kinematika prostornog sistema. Dinamika prostornog sistema. Modeliranje i analiza kinematike i dinamike prostornog sistema.

Predavanja, studijski istraživački rad i konsultacije. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva uz upotrebu savremene opreme i informaciono-komunikacionih tehnologija. Kroz predavanja student stiče i ovladava savremenim naučnim saznanjima, naučnim metodama i postupcima koji ga osposobljavaju za samostalan studijski istraživački rad. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Studijski istraživački rad obuhvata sve oblike nastave koji su u funkciji neposrednog osposobljavanja studenta za istraživanje, pisanje naučnih radova i izradu doktorske disertacije. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje numeričkih simulacija i eksperimenatlnih istraživanja.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
Haug, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume I: Basic methods 1989 Allyn and Bacon, Boston Engleski
Lynch, S. Dynamical Systems with Applications using Mathematica 2017 Birkhauser Engleski
Cveticanin, L., Zukovic, M., Balthazar, J.M. Dynamics of Mechanical Systems with Non-Ideal Excitation 2018 Springer Engleski
Edda Eich-Soellner, Claus Fuhrer Numerical Methods in Multibody Dynamics 1998 B.G. Teubner Engleski
Robertson, R. E.; Schwertassek, R Dynamics of multibody systems 1988 Springer-Verlag Engleski
A.A. Shabana Dynamics of Multibody Systems 2005 Cambridge University Press Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Studijski istraživački rad