×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Рачунарске методе у кинематици и динамици механичких система (17.DTM01)

Матичне организационе јединице предмета: Катедра за машинске елементе, теорију машина и механизама и пољопривредно машинство

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Механика
ЕСПБ 10

Стицање знања из области рачунарског моделирања и анализе маханичких система.

Способност да се моделира, прорачуна и анализира кретање механичких система.

Елементи компјутерског моделирања и анализе кинематике и динамике маханичких система. Кинематика раванског кретања. Нумеричке методе у кинематици раванског кретања. Динамика раванског кретања система тела. Нумеричке методе у динамици раванског кретања система. Кинематика просторног система. Динамика просторног система. Моделирање и анализа кинематике и динамике просторног система.

Предавања, студијски истраживачки рад и консултације. На предавањима се излаже теоретски део градива уз употребу савремене опреме и информационо-комуникационих технологија. Кроз предавања студент стиче и овладава савременим научним сазнањима, научним методама и поступцима који га оспособљавају за самосталан студијски истраживачки рад. Поред предавања редовно се одржавају и консултације. Студијски истраживачки рад обухвата све облике наставе који су у функцији непосредног оспособљавања студента за истраживање, писање научних радова и израду докторске дисертације. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење нумеричких симулација и експерименатлних истраживања.

Аутори Назив Година Издавач Језик
A.A. Shabana Dynamics of Multibody Systems 2005 Cambridge University Press Енглески
Cveticanin, L., Zukovic, M., Balthazar, J.M. Dynamics of Mechanical Systems with Non-Ideal Excitation 2018 Springer Енглески
Robertson, R. E.; Schwertassek, R Dynamics of multibody systems 1988 Springer-Verlag Енглески
Edda Eich-Soellner, Claus Fuhrer Numerical Methods in Multibody Dynamics 1998 B.G. Teubner Енглески
Lynch, S. Dynamical Systems with Applications using Mathematica 2017 Birkhauser Енглески
Haug, E.J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume I: Basic methods 1989 Allyn and Bacon, Boston Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00

Предавања

Студијски истраживачки рад