Predmet: Neglatka mehanika i optimizacija (17.DM406 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za mašinske elemente, teoriju mašina i mehanizama i poljoprivredno mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Mašinstvo (Godina: 2, Zimski) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 2, Zimski) |
| Doktorske studije | Mehatronika (Godina: 2, Zimski) |
Cilj:
Primena metoda neglatke matematičke analize u proučavanju kretanja mehaničkih sistema i dobijanju optimalnih rešenja.
Ishod:
Sposobnost analize kretanja sistema sa unilateralnim ograničenjima, u prisustvu regularnih i udarnih sila, sa i bez suvog trenja.
Sadržaj:
Elementi neglatke matematičke analize: uopštene i viševrednosne funkcije. Unilateral-primitivne funkcije. Diferencijalne jednačine sa merama. Diferencijalne inkluzije. Komplementarne formulacije. Sistemi sa unilateralnim ograničenjima. Varijacioni principi i unilateralna ograničenja. Sudar dva i više tela. Morov proces. Sistemi sa suvim trenjem. Stabilnost neglatkih dinamičkih sistema sa unilateralnim ograničenjima. Kvazidiferencijalne funkcije i skupovi. Kvazidiferencijalna optimizacija. Uslovi optimalnosti. Varijacione formulacije i kvazidiferencijalnost. Algoritmi neglatke optimizacije. Primene u robotici i teoriji oscilacija i ekonomiji.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, studijski istraživački rad i konsultacije. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva uz upotrebu savremene opreme i informaciono-komunikacionih tehnologija. Kroz predavanja student stiče i ovladava savremenim naučnim saznanjima, naučnim metodama i postupcima koji ga osposobljavaju za samostalan studijski istraživački rad. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Studijski istraživački rad obuhvata sve oblike nastave koji su u funkciji neposrednog osposobljavanja studenta za istraživanje, pisanje naučnih radova i izradu doktorske disertacije. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje numeričkih simulacija i eksperimenatlnih istraživanja.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 1999 | Engleski | |||
| 1996 | Engleski | |||
| 2019 | Engleski | |||
| 1993 | Engleski | |||
| 2016 | Engleski |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 50.00 |
| Predmetni projekat | Da | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
vanr. prof. dr Grahovac Nenad
Vanredni profesor
Studijski istraživački rad
vanr. prof. dr Grahovac Nenad
Vanredni profesor
