Fakultet tehničkih nauka

Predmet: Neglatka mehanika i optimizacija (17.DM406)

Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za mašinske elemente, teoriju mašina i mehanizama i poljoprivredno mašinstvo
Osnovne informacije:
 
Kategorija Naučno-stručni
Uža naučna oblast Mehanika
ESPB 10

Primena metoda neglatke matematičke analize u proučavanju kretanja mehaničkih sistema i dobijanju optimalnih rešenja.

Sposobnost analize kretanja sistema sa unilateralnim ograničenjima, u prisustvu regularnih i udarnih sila, sa i bez suvog trenja.

Elementi neglatke matematičke analize: uopštene i viševrednosne funkcije. Unilateral-primitivne funkcije. Diferencijalne jednačine sa merama. Diferencijalne inkluzije. Komplementarne formulacije. Sistemi sa unilateralnim ograničenjima. Varijacioni principi i unilateralna ograničenja. Sudar dva i više tela. Morov proces. Sistemi sa suvim trenjem. Stabilnost neglatkih dinamičkih sistema sa unilateralnim ograničenjima. Kvazidiferencijalne funkcije i skupovi. Kvazidiferencijalna optimizacija. Uslovi optimalnosti. Varijacione formulacije i kvazidiferencijalnost. Algoritmi neglatke optimizacije. Primene u robotici i teoriji oscilacija i ekonomiji.

Predavanja, studijski istraživački rad i konsultacije. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva uz upotrebu savremene opreme i informaciono-komunikacionih tehnologija. Kroz predavanja student stiče i ovladava savremenim naučnim saznanjima, naučnim metodama i postupcima koji ga osposobljavaju za samostalan studijski istraživački rad. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Studijski istraživački rad obuhvata sve oblike nastave koji su u funkciji neposrednog osposobljavanja studenta za istraživanje, pisanje naučnih radova i izradu doktorske disertacije. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje numeričkih simulacija i eksperimenatlnih istraživanja.

Autori Naziv Godina Izdavač Jezik
B. Brogliato Nonsmooth mechanics, models, dynamics and control 1999 Springer London Engleski
Hosseini, S., Mordukhovich, B.S., Uschmajew, A. Nonsmooth Optimization and Its Applications 2019 Springer Engleski
Demyanov Stavroulakis Polyakova Panagiotopoulos Quasidifferntiability and nonsmooth modelling in mechanics, engineering and economics 1996 Kluwer Engleski
Brogliato, B. Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control 2016 Springer Engleski
MDP Monteiro Marques Differential inclusions in nonsmooth mechanical problems 1993 Birkhauser Engleski
Predmetna aktivnost Predispitna Obavezna Broj poena
Predmetna aktivnost
Usmeni deo ispita
Predispitna
Ne
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predmetna aktivnost
Predmetni projekat
Predispitna
Da
Obavezna
Da
Broj poena
50.00
Predavanja
Studijski istraživački rad