Предмет: Неглатка механика и оптимизација (17.DM406 )
Матичне организационе јединице предмета: Катедра за машинске елементе, теорију машина и механизама и пољопривредно машинство
Студијски програми предмета:
| Степен и врста студија | Назив |
|---|---|
| Докторске студије | Мехатроника (Година: 2, Семестар: Зимски) |
| Докторске студије | Машинство (Година: 2, Семестар: Зимски) |
Примена метода неглатке математичке анализе у проучавању кретања механичких система и добијању оптималних решења.
Способност анализе кретања система са унилатералним ограничењима, у присуству регуларних и ударних сила, са и без сувог трења.
Елементи неглатке математичке анализе: уопштене и вишевредносне функције. Унилатерал-примитивне функције. Диференцијалне једначине са мерама. Диференцијалне инклузије. Комплементарне формулације. Системи са унилатералним ограничењима. Варијациони принципи и унилатерална ограничења. Судар два и више тела. Моров процес. Системи са сувим трењем. Стабилност неглатких динамичких система са унилатералним ограничењима. Квазидиференцијалне функције и скупови. Квазидиференцијална оптимизација. Услови оптималности. Варијационе формулације и квазидиференцијалност. Алгоритми неглатке оптимизације. Примене у роботици и теорији осцилација и економији.
Предавања, студијски истраживачки рад и консултације. На предавањима се излаже теоретски део градива уз употребу савремене опреме и информационо-комуникационих технологија. Кроз предавања студент стиче и овладава савременим научним сазнањима, научним методама и поступцима који га оспособљавају за самосталан студијски истраживачки рад. Поред предавања редовно се одржавају и консултације. Студијски истраживачки рад обухвата све облике наставе који су у функцији непосредног оспособљавања студента за истраживање, писање научних радова и израду докторске дисертације. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење нумеричких симулација и експерименатлних истраживања.
| Аутори | Назив | Година | Издавач | Језик |
|---|---|---|---|---|
| 1996 | Енглески | |||
| 1993 | Енглески | |||
| 1999 | Енглески | |||
| 2019 | Енглески | |||
| 2016 | Енглески |
| Предметна активност | Предиспитна | Обавезна | Број поена |
|---|---|---|---|
| Предметна активност Предметни пројекат |
Предиспитна Да |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
| Предметна активност Усмени део испита |
Предиспитна Не |
Обавезна Да |
Број поена 50.00 |
ванр. проф. др Ненад Граховац
Ванредни професор
Предавања
ванр. проф. др Ненад Граховац
Ванредни професор
Студијски истраживачки рад
