×
Универзитет у Новом Саду

Предмет: Неглатка механика и оптимизација (17.DM406)

Матичне организационе јединице предмета: Катедра за машинске елементе, теорију машина и механизама и пољопривредно машинство

Основне информације:
 
Категорија Научно-стручни
Ужа научна област Механика
ЕСПБ 10

Примена метода неглатке математичке анализе у проучавању кретања механичких система и добијању оптималних решења.

Способност анализе кретања система са унилатералним ограничењима, у присуству регуларних и ударних сила, са и без сувог трења.

Елементи неглатке математичке анализе: уопштене и вишевредносне функције. Унилатерал-примитивне функције. Диференцијалне једначине са мерама. Диференцијалне инклузије. Комплементарне формулације. Системи са унилатералним ограничењима. Варијациони принципи и унилатерална ограничења. Судар два и више тела. Моров процес. Системи са сувим трењем. Стабилност неглатких динамичких система са унилатералним ограничењима. Квазидиференцијалне функције и скупови. Квазидиференцијална оптимизација. Услови оптималности. Варијационе формулације и квазидиференцијалност. Алгоритми неглатке оптимизације. Примене у роботици и теорији осцилација и економији.

Предавања, студијски истраживачки рад и консултације. На предавањима се излаже теоретски део градива уз употребу савремене опреме и информационо-комуникационих технологија. Кроз предавања студент стиче и овладава савременим научним сазнањима, научним методама и поступцима који га оспособљавају за самосталан студијски истраживачки рад. Поред предавања редовно се одржавају и консултације. Студијски истраживачки рад обухвата све облике наставе који су у функцији непосредног оспособљавања студента за истраживање, писање научних радова и израду докторске дисертације. Студијски истраживачки рад обухвата активно праћење примарних научних извора, организацију и извођење нумеричких симулација и експерименатлних истраживања.

Аутори Назив Година Издавач Језик
Demyanov Stavroulakis Polyakova Panagiotopoulos Quasidifferntiability and nonsmooth modelling in mechanics, engineering and economics 1996 Kluwer Енглески
Hosseini, S., Mordukhovich, B.S., Uschmajew, A. Nonsmooth Optimization and Its Applications 2019 Springer Енглески
Brogliato, B. Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control 2016 Springer Енглески
MDP Monteiro Marques Differential inclusions in nonsmooth mechanical problems 1993 Birkhauser Енглески
B. Brogliato Nonsmooth mechanics, models, dynamics and control 1999 Springer London Енглески
Предметна активност Предиспитна Обавезна Број поена
Предметна активност
Предметни пројекат
Предиспитна
Да
Обавезна
Да
Број поена
50.00
Предметна активност
Усмени део испита
Предиспитна
Не
Обавезна
Да
Број поена
50.00

Предавања

Студијски истраживачки рад