Predmet: Odabrana poglavlja iz analitičke mehanike (17.DM401 )
Matične organizacione jedinice predmeta: Katedra za mašinske elemente, teoriju mašina i mehanizama i poljoprivredno mašinstvo
Studijski programi predmeta:
| Stepen i vrsta studija | Naziv |
|---|---|
| Doktorske studije | Mašinstvo (Godina: 1, Zimski) |
Cilj:
Upoznavanje studenata sa klasičnim pojmovima analitičke mehanike.
Ishod:
Sposobnost da se problemi iz oblasti kretanja mehaničkih sistema rešavaju metodama analitičke mehanike.
Sadržaj:
Klasifikacija dinamičkih veza. Klasifikacija pomeranja. Lagranževa izohrona varijacija. Generalisana - neizohrona varijacija. Žurdenova, Gausova i varijacija Manzerona-Deleanoa. Lagranž-Dalamberov princip analitičke mehanike. Lagranževe jednačine kretanja sa neodredjenim multiplikatorima. Veza izmedju Lagranž-Dalamberovog principa i varijacionog računa. Hamiltonov varijacioni princip mehanike. Prirodni i nametnuti dvotačkasti granični uslovi. Primeri formulisanja tehničkih problema dinamike pomoću varijacionog principa Hamiltona. Hamiltonove kanonske jednačine analitičke dinamike. Kanonske transformacije. Metode integraljenja kanonskih jednačina. Hamilton-Jakobijeva diferencijalna jednačina. Jakobijeva teorema. Prvi integrali kretanja. Teorema Neter.Ovaj program je zavistan od prethodnog znanja kandidata i može mu se prilagoditi.
Metodologija izvođenja nastave:
Predavanja, studijski istraživački rad i konsultacije. Na predavanjima se izlaže teoretski deo gradiva uz upotrebu savremene opreme i informaciono-komunikacionih tehnologija. Kroz predavanja student stiče i ovladava savremenim naučnim saznanjima, naučnim metodama i postupcima koji ga osposobljavaju za samostalan studijski istraživački rad. Pored predavanja redovno se održavaju i konsultacije. Studijski istraživački rad obuhvata sve oblike nastave koji su u funkciji neposrednog osposobljavanja studenta za istraživanje, pisanje naučnih radova i izradu doktorske disertacije. Studijski istraživački rad obuhvata aktivno praćenje primarnih naučnih izvora, organizaciju i izvođenje numeričkih simulacija i eksperimenatlnih istraživanja.
Literatura:
| Autori | Naziv | Godina | Izdavač | Jezik |
|---|---|---|---|---|
| 2015 | Engleski | |||
| A. L. Lurije | Analitičeskaja mehanika | 1961 | Gos. izd. FML Moskva | Ruski jezik |
| 1970 | Engleski | |||
| 2005 | Engleski | |||
| 1949 | Nemački |
Formiranje ocene:
| Predmetna aktivnost | Predispitna | Obavezna | Broj poena |
|---|---|---|---|
| Predmetni projekat | Da | Da | 50.00 |
| Usmeni deo ispita | Ne | Da | 50.00 |
Izvođači nastave:
prof. dr Kovačić Ivana
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Zuković Miodrag
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Spasić Dragan
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
prof. dr Kovačić Ivana
Redovni profesor
Studijski istraživački rad
prof. dr Spasić Dragan
Redovni profesor
Predavanja
prof. dr Zuković Miodrag
Redovni profesor
